LAS extrahieren (3D Analyst)—ArcGIS Pro

Zusammenfassung

Erstellt neue LAS-Dateien aus Punktwolkendaten in einem LAS-Dataset- oder einem Punktwolken-Szenen-Layer.

Abbildung

Verwendung

Dieses Werkzeug erstellt neue .las- oder .zlas-Dateien aus einem Eingabe-LAS-Dataset oder einem Punktwolken-Szenen-Layer-Paket (.slpk-Datei). Wenn es sich bei der Eingabe um ein LAS-Dataset handelt, wird für jede .las- bzw. .zlas-Datei, die im LAS-Dataset referenziert wird, eine Ausgabedatei erstellt. Handelt es sich bei der Eingabe um ein Punktwolken-Szenen-Layer-Paket, hängt die Anzahl an Ausgabedateien von der Anzahl der zu extrahierenden Punkte ab. Die Größe einer Ausgabedatei ist auf ungefähr 16,7 Millionen Punkte begrenzt. Wenn mehrere Dateien erstellt werden, weisen die resultierenden Dateien möglicherweise überlappende Ausdehnungen auf. Dies kann u. U. zu einer ineffizienten Datenverarbeitung führen. Verwenden Sie ggf. das Werkzeug LAS kacheln, um die Dateien, die aus dem Punktwolken-Szenen-Layer extrahiert wurden, in einem Kachelschema ohne überlappende Ausdehnungen neu anzuordnen.
Sie können eine Teilmenge aus der Eingabepunktwolke extrahieren, indem Sie eine Verarbeitungsausdehnung, eine Extraktionsgrenze oder beides angeben. Wenn eine Verarbeitungsausdehnung mit einer Extraktionsgrenze angegeben wird, ist die Abdeckung der extrahierten .las-Dateien durch den Schnittpunkt der beiden Werte definiert. Wenn weder Verarbeitungsausdehnung noch Extraktionsgrenze definiert sind, wird die volle Ausdehnung der Eingabepunktwolke in die .las-Ausgabedateien extrahiert. Außerdem können Sie einen Punktfilter auf die Eingabepunktwolke anwenden, um die zu extrahierenden Punkte auf Grundlage einer Kombination aus Klassifizierungscodes, Klassifizierungs-Flags und Rückgabewerten einzuschränken. Definieren Sie die Punktfilter, indem Sie den Layer in die aktive Karte oder Szene laden und die gewünschten Filter im Dialogfeld Layer-Eigenschaften angeben. Sie können auch mithilfe des Werkzeugs LAS-Dataset-Layer erstellen Punktfilter für das LAS-Dataset erstellen.
Mit diesem Werkzeug kann der Raumbezug der Eingabepunktwolke in ein anderes horizontales und vertikales Koordinatensystem projiziert werden. Legen Sie dazu die Umgebungseinstellung Ausgabe-Koordinatensystem fest. Der Raumbezug einer .las-Datei kann im Header der Datei oder mittels einer .prj-Zusatzdatei im WTK-Format (Well-Known Text) definiert werden. Die .prj-Datei muss sich an demselben Speicherort befinden wie die .las-Datei und auch denselben Namen haben wie die .las-Datei. Sofern vorhanden, setzt die .prj-Datei die Raumbezugsinformationen im Header der .las-Datei außer Kraft. Sie können .prj-Dateien für .las-Dateien mit fehlendem oder falsch definiertem Raumbezug erstellen, indem Sie das Werkzeug Projektion definieren für eine einzelne .las- oder .zlas-Datei bzw. das Werkzeug LAS-Dataset erstellen mit aktivierter Option PRJ anwenden.
LAS-Punkt-Datensätze werden häufig in der .las-Datei in einer binären Sequenz gespeichert, die nicht dem räumlichen Clustering der Punkte entspricht. Wenn Daten einer derartigen Verteilung abgefragt werden, kann dies zu einem weniger effizienten Zugriff auf die binären Datensätze führen, die die LAS-Punkte darstellen. Durch eine Neuanordnung der Punkte in der resultierenden .las-Datei werden die Daten für die Visualisierung und andere räumliche Operationen optimiert. Bei Aktivierung der Option für die Neuanordnung werden automatisch Statistiken berechnet. Wenn Sie die LAS-Punkte nicht neu anordnen möchten, können Sie die Berechnung von Statistiken aktivieren oder deaktivieren. Durch die Berechnung von Statistiken werden räumliche Abfragen optimiert. Zudem wird eine Zusammenfassung der Klassencodes und Rückgabewerte bereitgestellt, die in der .las-Datei vorhanden sind. Im Gegenzug benötigt dieses Werkzeug jedoch etwas mehr Zeit für die Verarbeitung. Wenn Sie die resultierenden .las-Dateien in ArcGIS nicht verwenden, können Sie die Berechnung von Statistiken deaktivieren, um die Bearbeitung durch das Werkzeug zu beschleunigen.

Parameter

Beschriftung	Erläuterung	Datentyp
Eingabepunktwolke	Das zu verarbeitende LAS-Dataset- oder Punktwolken-Szenen-Layer-Paket (.slpk-Datei).	LAS Dataset Layer; Scene Layer; File
Zielordner	Der vorhandene Ordner, in den die .las-Ausgabedateien geschrieben werden.	Folder
Verarbeitungsausdehnung (optional)	Die Ausdehnung der Daten, die von diesem Werkzeug ausgewertet werden. Default: Die Ausdehnung basiert auf der maximalen Ausdehnung aller beteiligten Layer. Dies ist die Standardeinstellung. Vereinigungsmenge der Eingaben: Die Ausdehnung basiert auf der maximalen Ausdehnung aller Eingaben. Schnittmenge der Eingaben: Die Ausdehnung basiert auf der kleinsten gemeinsamen Fläche aller Eingaben. Aktuelle Anzeigeausdehnung: Die Ausdehnung entspricht der sichtbaren Anzeige. Die Option ist nicht verfügbar, wenn keine aktive Karte vorhanden ist. Wie unten angegeben: Die Ausdehnung basiert auf den angegebenen Minimal- und Maximalwerten der Ausdehnung. Durchsuchen: Die Ausdehnung basiert auf einem vorhandenen Dataset.	Extent
Extraktionsgrenze (optional)	Eine Polygongrenze, die die Fläche der auszuschneidenden .las-Dateien definiert.	Feature Layer
Gesamte die Ausdehnung schneidende LAS-Dateien verarbeiten (optional)	Gibt die Verwendung des Interessenbereichs an, indem Sie festlegen, wie .las-Dateien verarbeitet werden. Der Interessenbereich wird durch den Parameterwert Verarbeitungsausdehnung, den Parameterwert Verarbeitungsgrenze oder eine Kombination aus beiden definiert. Deaktiviert: Es werden nur LAS-Punkte verarbeitet, die den Interessenbereich schneiden. Dies ist die Standardeinstellung. Aktiviert: Wenn ein Teil einer .las-Datei den Interessenbereich schneidet, werden alle Punkte in dieser .las-Datei verarbeitet, einschließlich derer außerhalb des Interessenbereichs.	Boolean
Suffix für Ausgabedateiname (optional)	Der Text, der an den Namen jeder Ausgabe-.las-Datei angehängt wird. Jede Datei übernimmt ihren Basisnamen aus ihrer Quelldatei, gefolgt von dem Suffix, der in diesem Parameter festgelegt wird.	String
Datensätze mit variabler Länge entfernen (optional)	Gibt an, ob Datensätze mit variabler Länge entfernt werden. Jede .las-Datei kann verschiedene Datensätze mit variabler Länge enthalten, die von der Software, mit der die Datei erstellt wurde, hinzugefügt wurden. Die Bedeutung dieser Datensätze ist in der Regel nur der Ursprungssoftware bekannt. Sofern die Ausgabe-LAS-Daten nicht von einer Anwendung verarbeitet werden, die diese Informationen interpretieren kann, bietet die Beibehaltung der Datensätze variabler Länge wahrscheinlich keinen funktionalen Mehrwert. Durch Entfernen dieser Datensätze lassen sich je nach Gesamtgröße und der Anzahl der Dateien, in denen sie enthalten sind, erhebliche Einsparungen beim Speicherplatz realisieren. Nicht aktiviert: Die Datensätze mit variabler Länge in den .las-Eingabedateien werden nicht entfernt und bleiben in den .las-Ausgabedateien erhalten. Dies ist die Standardeinstellung. Aktiviert: Die Datensätze mit variabler Länge in den Eingabe-.las-Dateien werden aus den Ausgabe-.las-Dateien entfernt.	Boolean
Punkte neu anordnen (optional)	Gibt an, ob Punkte in den .las-Dateien neu angeordnet werden. Nicht aktiviert: Die Reihenfolge der Punkte in den .las-Dateien wird nicht geändert. Aktiviert: Die Punkte in den .las-Dateien werden neu angeordnet. Dies ist die Standardeinstellung.	Boolean
Statistiken berechnen (optional)	Gibt an, ob für die vom .las-Dataset referenzierten LAS-Dateien Statistiken berechnet werden. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, beispielsweise Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird. Aktiviert: Es werden Statistiken berechnet. Dies ist die Standardeinstellung. Deaktiviert – Es werden keine Statistiken berechnet.	Boolean
Ausgabe-LAS-Dataset (optional)	Das Ausgabe-LAS-Dataset, das auf die neu erstellten .las-Dateien verweist.	LAS Dataset
Komprimierung (optional)	Gibt an, ob die Ausgabe-.las-Datei in einem komprimierten oder im Standard-LAS-Format vorliegen soll. Wie Eingabe—Die Komprimierung entspricht der Eingabe. Diese Option ist nur verfügbar, wenn die Eingabe ein LAS-Dataset ist. In diesem Fall ist sie die Standardeinstellung. Keine Komprimierung—Die Ausgabe erfolgt im Standard-LAS-Format (*.las). Dies ist die Standardeinstellung, wenn die Eingabe ein Punktwolken-Szenen-Layer ist. zLAS-Komprimierung—Ausgabe-.las-Dateien werden im zLAS-Format komprimiert.	String

Abgeleitete Ausgabe

Beschriftung	Erläuterung	Datentyp
Ausgabeordner	Der Ordner, in den die .las-Dateien geschrieben werden.	Folder

arcpy.ddd.ExtractLas(in_las_dataset, target_folder, {extent}, {boundary}, {process_entire_files}, {name_suffix}, {remove_vlr}, {rearrange_points}, {compute_stats}, {out_las_dataset}, {compression})

Name	Erläuterung	Datentyp
in_las_dataset	Das zu verarbeitende LAS-Dataset- oder Punktwolken-Szenen-Layer-Paket (.slpk-Datei).	LAS Dataset Layer; Scene Layer; File
target_folder	Der vorhandene Ordner, in den die .las-Ausgabedateien geschrieben werden.	Folder
extent (optional)	Die Ausdehnung der Daten, die von diesem Werkzeug ausgewertet werden. MAXOF: Die maximale Ausdehnung aller Eingaben wird verwendet. MINOF: Die kleinste gemeinsame Fläche aller Eingaben wird verwendet. DISPLAY: Die Ausdehnung entspricht der sichtbaren Anzeige. Layer-Name: Die Ausdehnung des angegebenen Layers wird verwendet. Extent-Objekt: Die Ausdehnung des angegebenen Objekts wird verwendet. Durch Leerzeichen getrennte Koordinatenzeichenfolge: Die Ausdehnung der angegebenen Zeichenfolge wird verwendet. Die Koordinaten werden in der Reihenfolge X-Min, Y-Min, X-Max, Y-Max ausgedrückt.	Extent
boundary (optional)	Eine Polygongrenze, die die Fläche der auszuschneidenden .las-Dateien definiert.	Feature Layer
process_entire_files (optional)	Legt fest, wie die Verarbeitungsausdehnung angewendet werden soll. PROCESS_EXTENT—Es werden nur LAS-Punkte verarbeitet, die den Interessenbereich schneiden. Dies ist die Standardeinstellung. PROCESS_ENTIRE_FILES—Wenn ein Teil einer .las-Datei den Interessenbereich schneidet, werden alle Punkte in dieser .las-Datei verarbeitet, einschließlich derer außerhalb des Interessenbereichs.	Boolean
name_suffix (optional)	Der Text, der an den Namen jeder Ausgabe-.las-Datei angehängt wird. Jede Datei übernimmt ihren Basisnamen aus ihrer Quelldatei, gefolgt von dem Suffix, der in diesem Parameter festgelegt wird.	String
remove_vlr (optional)	Gibt an, ob Datensätze mit variabler Länge entfernt werden. Jede .las-Datei kann verschiedene Datensätze mit variabler Länge enthalten, die von der Software, mit der die Datei erstellt wurde, hinzugefügt wurden. Die Bedeutung dieser Datensätze ist in der Regel nur der Ursprungssoftware bekannt. Sofern die Ausgabe-LAS-Daten nicht von einer Anwendung verarbeitet werden, die diese Informationen interpretieren kann, bietet die Beibehaltung der Datensätze variabler Länge wahrscheinlich keinen funktionalen Mehrwert. Durch Entfernen dieser Datensätze lassen sich je nach Gesamtgröße und der Anzahl der Dateien, in denen sie enthalten sind, erhebliche Einsparungen beim Speicherplatz realisieren. MAINTAIN_VLR—Daten, die in den Datensätzen mit variabler Länge der verarbeiteten .las-Datei gespeichert sind, werden nicht entfernt und bleiben in den extrahierten .las-Dateien erhalten. Dies ist die Standardeinstellung. REMOVE_VLR—Die Datensätze mit zusätzlicher Variablenlänge werden aus den .las-Dateien entfernt.	Boolean
rearrange_points (optional)	Gibt an, ob Punkte in den .las-Dateien neu angeordnet werden. MAINTAIN_POINTS—Die Reihenfolge der Punkte in den .las-Dateien wird nicht geändert. REARRANGE_POINTS—Die Punkte in den .las-Dateien werden neu angeordnet. Dies ist die Standardeinstellung.	Boolean
compute_stats (optional)	Gibt an, ob für die vom .las-Dataset referenzierten LAS-Dateien Statistiken berechnet werden. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, beispielsweise Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird. COMPUTE_STATS—Es werden Statistiken berechnet. Dies ist die Standardeinstellung. NO_COMPUTE_STATS—Es werden keine Statistiken berechnet.	Boolean
out_las_dataset (optional)	Das Ausgabe-LAS-Dataset, das auf die neu erstellten .las-Dateien verweist.	LAS Dataset
compression (optional)	Gibt an, ob die Ausgabe-.las-Datei in einem komprimierten oder im Standard-LAS-Format vorliegen soll. SAME_AS_INPUT—Die Komprimierung entspricht der Eingabe. Diese Option ist nur verfügbar, wenn die Eingabe ein LAS-Dataset ist. In diesem Fall ist sie die Standardeinstellung. NO_COMPRESSION—Die Ausgabe erfolgt im Standard-LAS-Format (*.las). Dies ist die Standardeinstellung, wenn die Eingabe ein Punktwolken-Szenen-Layer ist. ZLAS—Ausgabe-.las-Dateien werden im zLAS-Format komprimiert.	String

Abgeleitete Ausgabe

Name	Erläuterung	Datentyp
out_folder	Der Ordner, in den die .las-Dateien geschrieben werden.	Folder

Codebeispiel

ExtractLas – Beispiel 1 (Python-Fenster)

Anhand des folgenden Beispiels wird die Verwendung dieses Werkzeugs im Python-Fenster veranschaulicht.

import arcpy
from arcpy import env

env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ExtractLas('test.lasd', 'c:/lidar/subset', boundary='study_area.shp',
                     name_suffix='subset', remove_vlr=True, 
                     rearrange_points='REARRANGE_POINTS', 
                     out_las_dataset='extracted_lidar.lasd')

ExtractLas – Beispiel 2 (eigenständiges Skript)

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung dieses Werkzeugs in einem eigenständigen Python-Skript veranschaulicht.

'''****************************************************************************
Name: Split Large LAS File
Description: Divides a large LAS file whose point distribution covers the full
             XY extent of the data into smaller files to optimize performance
             when reading lidar data.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy
import tempfile
import math

in_las_file = arcpy.GetParameterAsText(0)
tile_width = arcpy.GetParameter(1) # double in LAS file's XY linear unit
tile_height = arcpy.GetParameter(2) # double in LAS file's XY linear unit
out_folder = arcpy.GetParameterAsText(3) # folder for LAS files
out_name_suffix = arcpy.GetParameterAsText(4) # basename for output files
out_lasd = arcpy.GetParameterAsText(5) # output LAS dataset


try:
    temp_lasd = arcpy.CreateUniqueName('temp.lasd', tempfile.gettempdir())
    arcpy.management.CreateLasDataset(in_las_file, temp_lasd, 
                                      compute_stats='COMPUTE_STATS')
    desc = arcpy.Describe(temp_lasd)
    total_columns = int(math.ceil(desc.extent.width/tile_width))
    total_rows = int(math.ceil(desc.extent.height/tile_height))
    digits = int(math.log10(max(cols, rows))) + 1
    for row in range(1, total_rows+1):
        yMin = desc.extent.YMin + tile_height*(row-1)
        yMax = desc.extent.YMin + tile_height*(row)
        for col in range (1, total_columns+1):
            xMin = desc.extent.XMin + tile_width*(col-1)
            xMax = desc.extent.XMax + tile_width*(col)
            name_suffix = '_{0}_{1}x{2}'.format(out_name_suffix, 
                                                str(row).zfill(digits), 
                                                str(col).zfill(digits))
            arcpy.ddd.ExtractLas(temp_lasd, out_folder, 
                                 arcpy.Extent(xMin, yMin, xMax, yMax),
                                 name_suffix=name_suffix, 
                                 rearrange_points='REARRANGE_POINTS',
                                 compute_stats='COMPUTE_STATS')
    arcpy.env.workspace = out_folder
    arcpy.management.CreateLasDataset(arcpy.ListFiles('*{0}*.las'.format(out_name_suffix)),
                                      out_lasd, compute_stats='COMPUTE_STATS',
                                      relative_paths='RELATIVE_PATHS')
except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

Umgebungen

Aktueller Workspace, Ausdehnung, Ausgabe-Koordinatensystem, Geographische Transformationen

Lizenzinformationen

Basic: Erfordert 3D Analyst
Standard: Erfordert 3D Analyst
Advanced: Erfordert 3D Analyst

Zusammenfassung

Abbildung

Verwendung

Parameter

Abgeleitete Ausgabe

Abgeleitete Ausgabe

Codebeispiel

Umgebungen

Lizenzinformationen

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