Objekte aus Punktwolke extrahieren (3D Analyst)—ArcGIS Pro

Zusammenfassung

Extrahiert einzelne Objekte aus einer klassifizierten Punktwolke in Punkt-, Polygon- oder Multipatch-Features.

Abbildung

Verwendung

Dieses Werkzeug nutzt eine Cluster-Entfernung, um zu ermitteln, welche Punkte zum gleichen Objekt gehören. Wenn mehrere Klassencodes das gleiche Objekt darstellen können, weisen Sie eine gemeinsame Gruppen-ID zu, die die Klassencodes während der Cluster-Bildung verknüpft. Beispielsweise können einem großen Baum Punkte mit den Klassencodes 3, 4 und 5 zugewiesen werden. Den drei Klassencodes kann eine gemeinsame Gruppen-ID zugewiesen werden, damit der Baum richtig identifiziert wird.
Das Extrahieren von Objekten erzeugt ein quantifizierbares Dataset, aus dem ein Anlagenverzeichnis erstellt werden kann, das in einer Karte oder Szene visualisiert werden kann. Von diesem Werkzeug erzeugte 3D-Formen können Bewertungen der Sichtbarkeit und der Auswirkungen von Schatten unterstützen. Vereinfachte geometrische Darstellungen können darüber hinaus eine nützliche kartografische Abstraktion zum Visualisieren von Objekten in komplexeren Punktwolken bieten.
Verwenden Sie den Parameter Minimale Anzahl Punkte, um kleine, ungültige Objekte zu entfernen, die aus kleinen Punkt-Clustern erstellt wurden.
Die Ausgabe-Features weisen die folgenden Attribute auf:
- ObjectCode– Klassencode oder Gruppen-ID zum Identifizieren des Objekttyps
- COUNT– Anzahl der Punkte, die mit dem Objekt verbunden sind
Die folgenden Attribute werden nur für Polygon-Geometrietypen hinzugefügt:
- MIN_Z– Niedrigster Z-Wert von Punkten, die zu einem Objekt gehören
- MAX_Z– Höchster Z-Wert von Punkten, die zu einem Objekt gehören
Weitere Attribute wie Fläche, Volumen und durchschnittliche Neigung der Oberfläche sowie weitere Eigenschaften können mit dem Werkzeug Z-Informationen hinzufügen berechnet werden.

Parameter

Beschriftung	Erläuterung	Datentyp
Eingabepunktwolke	Das klassifizierte LAS-Dataset, das Punktwolken-Szenen-Layer-Paket oder der I3S-Punktwolken-Szenen-Layer-Service, das bzw. der zum Erkennen von Objekten verwendet wird.	LAS Dataset Layer; Scene Layer; File
Zu extrahierende Klassencodes	Die Klassencodes, die zum Identifizieren von Objekten verarbeitet werden. Eine gemeinsame Gruppen-ID kann zugewiesen werden, um mehrere Klassencodes in einem Objekt zusammenzuführen.	Value Table
Cluster-Entfernung	Die dreidimensionale Entfernung, die zum Identifizieren der Punkte verwendet wird, die zum selben Objekt gehören.	Linear Unit
Ausgabeobjekt-Features	Die Ausgabeobjekte, deren Feature-Geometrie basierend auf dem Parameterwert Ausgabegeometrietyp Punkt, Polygon oder Multipatch sein kann.	Feature Class
Ausgabegeometrietyp (optional)	Gibt den Typ der Geometrie an, die für jedes Objekt erstellt wird. Der angegebene Typ bestimmt, ob die Objekte als Punkte, Polygone oder Multipatch-Features dargestellt werden. Mittelpunkt—Dreidimensionale Punkte werden generiert, die jedes Objekt mit einem Punkt darstellen, der ungefähr in der Mitte der konvexen Hülle des Objekts erstellt wird. Begrenzungskreis—Zweidimensionale Polygone werden generiert, die jedes Objekt mit einem minimalen Begrenzungskreis darstellen, der die Punkte umgibt. 2D-Rahmen—Zweidimensionale Polygone werden generiert, die jedes Objekt mit dem kleinsten ausgerichteten Rahmen darstellen, der die Punkte enthält. Konvexe 2D-Hülle—Zweidimensionale Polygone werden generiert, die jedes Objekt mit der konvexen Hülle darstellen, die die Punkte enthält. Konkave 2D-Hülle—Zweidimensionale Polygone werden generiert, die jedes Objekt mit der konkaven Hülle darstellen, die die Punkte umfasst. Begrenzungskugel—Multipatch-Features werden generiert, die jedes Objekt mit einer minimalen Begrenzungskugel darstellen, die die Punkte umfasst. 3D-Rahmen—Multipatch-Features werden generiert, die jedes Objekt mit dem kleinsten ausgerichteten Rahmen darstellen, der die Punkte enthält. Konvexe 3D-Hülle—Multipatch-Features werden generiert, die jedes Objekt mit der konvexen Hülle darstellen, die die Punkte umgibt. Dies ist die Standardeinstellung.	String
Minimale Anzahl Punkte (optional)	Die minimale Anzahl von Punkten, die ein Objekt aufweisen muss, damit eine Ausgabe generiert wird. Der Standardwert ist 10.	Long

arcpy.ddd.ExtractObjectsFromPointCloud(in_point_cloud, class_codes_to_extract, clustering_distance, out_features, {geometry_type}, {min_points})

Name	Erläuterung	Datentyp
in_point_cloud	Das klassifizierte LAS-Dataset, das Punktwolken-Szenen-Layer-Paket oder der I3S-Punktwolken-Szenen-Layer-Service, das bzw. der zum Erkennen von Objekten verwendet wird.	LAS Dataset Layer; Scene Layer; File
class_codes_to_extract [class_codes_to_extract,...]	Die Klassencodes, die zum Identifizieren von Objekten verarbeitet werden. Eine gemeinsame Gruppen-ID kann zugewiesen werden, um mehrere Klassencodes in einem Objekt zusammenzuführen.	Value Table
clustering_distance	Die dreidimensionale Entfernung, die zum Identifizieren der Punkte verwendet wird, die zum selben Objekt gehören.	Linear Unit
out_features	Die Ausgabeobjekte, deren Feature-Geometrie basierend auf dem Parameterwert geometry_type Punkt, Polygon oder Multipatch sein kann.	Feature Class
geometry_type (optional)	Gibt den Typ der Geometrie an, die für jedes Objekt erstellt wird. Der angegebene Typ bestimmt, ob die Objekte als Punkte, Polygone oder Multipatch-Features dargestellt werden. CENTERPOINT—Dreidimensionale Punkte werden generiert, die jedes Objekt mit einem Punkt darstellen, der ungefähr in der Mitte der konvexen Hülle des Objekts erstellt wird. BOUNDING_CIRCLE—Zweidimensionale Polygone werden generiert, die jedes Objekt mit einem minimalen Begrenzungskreis darstellen, der die Punkte umgibt. BOUNDING_BOX_2D—Zweidimensionale Polygone werden generiert, die jedes Objekt mit dem kleinsten ausgerichteten Rahmen darstellen, der die Punkte enthält. CONVEX_HULL_2D—Zweidimensionale Polygone werden generiert, die jedes Objekt mit der konvexen Hülle darstellen, die die Punkte enthält. CONCAVE_HULL_2D—Zweidimensionale Polygone werden generiert, die jedes Objekt mit der konkaven Hülle darstellen, die die Punkte umfasst. BOUNDING_SPHERE—Multipatch-Features werden generiert, die jedes Objekt mit einer minimalen Begrenzungskugel darstellen, die die Punkte umfasst. BOUNDING_BOX_3D—Multipatch-Features werden generiert, die jedes Objekt mit dem kleinsten ausgerichteten Rahmen darstellen, der die Punkte enthält. CONVEX_HULL_3D—Multipatch-Features werden generiert, die jedes Objekt mit der konvexen Hülle darstellen, die die Punkte umgibt. Dies ist die Standardeinstellung.	String
min_points (optional)	Die minimale Anzahl von Punkten, die ein Objekt aufweisen muss, damit eine Ausgabe generiert wird. Der Standardwert ist 10.	Long

Codebeispiel

ExtractObjectsFromPointCloud: Beispiel 1(Python-Fenster)

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung dieses Werkzeugs im Python-Fenster veranschaulicht.

import arcpy
arcpy.env.workspace = r"C:/GIS_Data"
arcpy.ddd.ExtractObjectsFromPointCloud("Terrestrial_Scan.lasd", [(4, 5), (5, 5)],
                                       "60 Centimeters", "Trees.shp", 
                                       "CONCAVE_HULL_2D", 50)

Umgebungen

Aktueller Workspace, Scratch-Workspace, Ausdehnung, Ausgabe-Koordinatensystem, Geographische Transformationen, Ausgabe-XY-Domäne, Ausgabe-Z-Domäne, Faktor für parallele Verarbeitung

Lizenzinformationen

Basic: Erfordert 3D Analyst
Standard: Erfordert 3D Analyst
Advanced: Erfordert 3D Analyst

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