Ausgleichsbericht

Mit der Advanced-Lizenz verfügbar.

Bei der Blockausgleichung wird eine Ausgleichung oder Transformation basierend auf der internen Beziehung zwischen überlappenden Bildern, Passpunkten, einem Kamera- oder Sensormodell und einem digitalen Höhenmodell (DEM) berechnet. Nach einer Blockausgleichung müssen die Ergebnisse der Blockausgleichung geprüft und die Qualität der in der Blockausgleichung verwendeten Passpunkte (Bodenpasspunkte [GCPs], Verknüpfungspunkte und Kontrollpunkte) beurteilt werden. Eine Zusammenfassung der Ergebnisse wird im Fenster Ausgleichsbericht auf der Registerkarte Ortho-Mapping in der Gruppe Überprüfen angezeigt.

Im Ausgleichsbericht erhalten Sie eine Übersicht über die Anzahl der für die Ausgleichung verwendeten Passpunkte, die Bereiche der Bildsammlung, in denen Passpunkte und Überlappungen ausreichend sind oder fehlen, und den Reprojektionsfehler in den Bildern.

Hinweis:

Die .html-Datei des Ausgleichsberichts, Shapefiles mit ursprünglichen und ausgeglichenen GCP-Positionen und Shapefiles mit abgeglichenen Verknüpfungspunkten werden im Projektordner unter \ArcGIS\Projects\[project name]\OrthoMapping\[ortho mapping workspace name].eomw\Reports\ gespeichert.

Hinweis:

Wenn ein Verknüpfungspunktsatz in überlappenden Bildern identifiziert wird, können die 3D-Koordinaten des entsprechenden Punktes in der Blockausgleichung berechnet werden. Der 3D-Punkt wird dann auf allen Bildern, die er schneidet, neu projiziert, und der Abstand zwischen dem neu projizierten Punkt und dem ursprünglichen Verknüpfungspunkt wird als Reprojektionsfehler bezeichnet.

Tabelle "Anpassungszusammenfassung"

Die Tabelle "Anpassungszusammenfassung" bietet eine Übersicht über die letzten Blockausgleichungen. Die Felder der Tabelle "Anpassungszusammenfassung" werden im Folgenden beschrieben:

Feldname	Beschreibung
Project Name	Name des Ortho-Mapping-Workspace
Berichtszeit	Datum und Uhrzeit der Berichtserstellung
Anzahl der Eingabebilder	Anzahl der Bilder in der Sammlung, die im Ortho-Mapping-Workspace verwendet werden
Anzahl der angepassten Bilder	Anzahl der bei der Blockausgleichung ausgeglichenen Bilder
Anzahl der Verknüpfungspunkte	Anzahl der Verknüpfungspunkte für die Blockausgleichung
Anzahl der Lösungspunkte	Anzahl der bei der Blockausgleichung generierten Lösungspunkte
Reprojektionsfehler (Pixel)	Durchschnittlicher RMS-Fehler (RMSE, Root Mean Square Error) der Reprojektion aller ausgeglichenen Bilder. Die Einheiten lauten Pixel. Jeder berechnete 3D-Punkt wurde ursprünglich auf den Bildern erkannt (2D-Schlüsselpunkt). Auf jedem Bild hat der erkannte 2D-Schlüsselpunkt eine bestimmte Position. Wenn der berechnete 3D-Punkt zurück auf die Bilder projiziert wird, hat er eine neu projizierte Position. Die Entfernung zwischen der ursprünglichen Position und der neu projizierten ergibt den Reprojektionsfehler für den Verknüpfungspunkt.
Bodenauflösung (m/Pixel)	Durchschnittliche Bodenauflösung für alle Bilder in der Bildsammlung. Die Einheiten sind in der Feldüberschrift aufgeführt.
Anpassungstyp	Der für die Ausgleichung verwendete Typ. Die folgenden Optionen sind verfügbar: Rahmen: für Luftbild und Drohnenbilder RPC (rationaler polynomialer Koeffizient): für Satellitenbilder
Zur Anpassung herangezogene Bodenpasspunkte	Gibt an, ob GCPs in der Ausgleichung verwendet wurden.

Zusammenfassung der Tabelle "Qualitätskontrollen"

Eine Zusammenfassung der Qualitätskontrollen und Prüfungen zur Bewertung der Qualität des Projekts sind wie unten beschrieben in der Tabelle "Qualitätskontrollen" aufgeführt.

Feldname	Beschreibung
Mittlere Verknüpfungspunkt-Reprojektion RMSE (Pixel)	RMS-Fehler (Root Mean Square Error, RMSE) der mittleren Reprojektion der Verknüpfungspunkte beim Ausgleich. Bei den meisten Nadir-Frame-Kameras sollte dieser Wert kleiner als 0,5 Pixel sein. Für Schrägluftbilder sind weniger als 1,0 Pixel akzeptabel. Wenn der RMSE der mittleren Reprojektion der Verknüpfungspunkte größer als 1 Pixel ist, kann dies bedeuten, dass die Kamerakalibrierung nicht genau ist. Zum Beispiel könnte die Kamera ein Rolling-Shutter-Typ sein, aber der Ausgleich aktiviert den Rolling-Shutter-Modus nicht. Oder die anfänglich eingegebene Brennweite der Kamera oder die Pixelgröße ist nicht korrekt.
Kalibrierte Bilder	Anzahl der Bilder, die erfolgreich am Ausgleich beteiligt sind, sodass die Parameter für die äußere und innere Ausrichtung des Bildes genau optimiert werden. Die Prüfung ist bestanden , wenn 95 % oder mehr Bilder kalibriert sind. Wenn weniger als 50 % der Bilder kalibriert werden, kann es zu groben Fehlern in den Eingabebildern oder Kameraparametern kommen. Zum Beispiel mehr als die Hälfte der Bilder ist von Gewässern bedeckt.
Kamerakalibrierung (Brennweite (mm))	Der Vergleich zwischen der Eingabe- oder ursprünglichen Brennweite der Kamera und der durch den Ausgleich optimierten Brennweite. Eine Differenz von weniger als 25 % bedeutet, dass die Kamerakalibrierung zu einem optimierten Wert konvergiert, der nahe der Eingabe-Brennweite liegt. Andernfalls könnte es zu groben Fehlern bei der Eingabe-Brennweite oder der Pixelgröße kommen.
Mittelwert der Verknüpfungspunktbeobachtungen	Das Verhältnis zwischen der Anzahl der Verknüpfungspunkte und der Anzahl der Lösungspunkte. Es erfasst die durchschnittliche Anzahl von Bildern, die einen Lösungspunkt beobachten können. Es spiegelt die Konfiguration des Fluges wider. Eine ideale Bildsammlung sollte einen Wert größer als 3 haben. Liegt die durchschnittliche Anzahl der Beobachtungen von Verknüpfungspunkten unter 2,5, bedeutet dies in der Regel, dass die Überlappung zwischen aufeinanderfolgenden Bildern nicht ausreichend ist.
Zur Anpassung herangezogene Bodenpasspunkte	Wenn GCPs zur Georeferenzierung des Projekts verwendet werden, wird der RMSE der GCP-Residuen in X, Y und Z aufgeführt. Die Prüfung ist bestanden , wenn alle Residuen kleiner als das 3-fache der Bodenauflösung sind.
Kontrollpunkte für die Genauigkeitsbewertung	Wenn Kontrollpunkte zur Bewertung der absoluten Genauigkeit des Ausgleichs verwendet werden, wird der RMSE der Kontrollpunktresiduen in X, Y und Z aufgeführt. Die Prüfung ist bestanden , wenn alle Residuen kleiner als das 5-fache der Bodenauflösung sind.

Tabelle "Zusammenfassung der Verknüpfungspunkte"

Für jedes ausgeglichene Bild wurde eine bestimmte Anzahl von Verknüpfungspunkten verwendet, um die Ausgleichung durchzuführen. Die Felder der Tabelle "Zusammenfassung der Verknüpfungspunkte" werden im Folgenden beschrieben:

Feldname	Beschreibung
Min	Minimale Anzahl von Verknüpfungspunkten, die bei einer Bildausgleichung für die Bildsammlung verwendet wurden
Max	Maximale Anzahl von Verknüpfungspunkten, die bei einer Bildausgleichung für die Bildsammlung verwendet wurden
Medianwert	Medianwert der Anzahl von Verknüpfungspunkten, die pro Bildausgleichung für die Bildsammlung verwendet wurden
Durchschnitt	Durchschnittliche Anzahl der Verknüpfungspunkte, die pro Bildausgleichung für die Bildsammlung verwendet wurden

Tabelle "Verteilung der Verknüpfungspunkt-Residuen"

In dieser Tabelle sind die Anzahl und der Prozentsatz der Verknüpfungspunkte aufgeführt, die in jedes Residuum-Intervall für 0,2 Pixel fallen. Bei einem guten Ausgleich sollten 90 % der Verknüpfungspunkte bei 1 Pixel unter dem Residuum liegen.

Tabelle "Übersicht Lösungspunkte"

Verknüpfungspunkte, die zwei oder mehr Bilder verbinden, werden als Multirays bezeichnet und sind für die Luftbild-Triangulation unerlässlich. In dieser Übersichtstabelle wird die Anzahl der erkannten und für die Ausgleichung verwendeten Multirays aufgeführt. Die Anzahl von "2-Rays" steht für die Anzahl von 2-Punkt-Verknüpfungspunktsätzen oder die Anzahl der Verknüpfungspunkte, die zwei sich überlappende Bilder verbinden. Die Anzahl von "3-Rays" steht für die Anzahl von 3-Punkt-Verknüpfungspunktsätzen oder die Anzahl der Verknüpfungspunkte, die drei sich überlappende Bilder verbinden. Die Ausgleichungsqualität ist besser, wenn es zahlreiche Multirays mit vielen überlappenden Bildern gibt.

Tabelle "Verknüpfungspunkt-Projektionsfehler pro Bild"

In dieser Tabelle wird der Reprojektionsfehler für Verknüpfungspunkte in jedem Bild aufgelistet. Die Felder in der Tabelle "Verknüpfungspunkt-Projektionsfehler pro Bild" werden im Folgenden beschrieben:

Feldname	Beschreibung
Image-ID	Die Bild-Identifikationsnummer. Dieser Wert ist identisch mit dem OBJECTID-Feld in der Footprint-Tabelle des Mosaik-Datasets.
Bildname	Name des Bildes in der Sammlung. Dieser Wert ist identisch mit dem Namensfeld in der Footprint-Tabelle des Mosaik-Datasets.
Anzahl der Verknüpfungspunkte	Anzahl der Verknüpfungspunkte für die Bildausgleichung
Mittlerer Reprojektionsfehler (Pixel)	Durchschnittlicher Reprojektionsfehler aller Verknüpfungspunkte im Bild. Die Einheiten lauten Pixel.

Tabelle "Kamerakalibrierung"

In dieser Tabelle sind die Informationen zur Kamerakalibrierung für die Ausgleichung enthalten. Diese Informationen werden entweder bei der Konfiguration des Ortho-Mapping-Workspace durch die Kameratabellen bereitgestellt oder berechnet, wenn Sie Kamerakalibrierung durchführen im Dialogfeld Anpassen aktivieren.

Die Tabelle ist nur im Bericht für Luft- und Drohnenbilder enthalten. Die Felder der Tabelle "Kamerakalibrierung" werden im Folgenden beschrieben:

Feldname	Beschreibung
Brennweite (mm)	Brennweite der Kameralinse in Millimeter. Vergleich der ausgeglichenen Brennweite mit der ursprünglichen Brennweite aus Exif- oder anderen Metadaten
X-Hauptpunkt (mm)	Der Hauptpunkt ist der Punkt in der Bildebene, in dem eine Linie aus dem perspektivischen Mittelpunkt (Kameraobjektiv), die lotrecht zur Bildebene verläuft, die Bildebene schneidet. Die X-Richtung verläuft parallel zur Richtung der Bildzeilen.
Y-Hauptpunkt (mm)	Der Hauptpunkt ist der Punkt in der Bildebene, in dem eine Linie aus dem perspektivischen Mittelpunkt (Kameraobjektiv), die lotrecht zur Bildebene verläuft, die Bildebene schneidet. Die Y-Richtung verläuft parallel zur Richtung der Bildspalten.
Verzerrungsparameter	Linsenkorrekturparameter, definiert durch das Brown-Conrady-Modell
Pixelgröße (um)	Größe eines Pixels auf der Brennebene des Sensors
Bildanzahl (verwendet und gesamt)	Anzahl der Bilder, die für die Kamerakalibrierung verwendet wurden, und die Gesamtzahl der Bilder im Projekt

Tabelle "GPS-Positionsabweichungen"

Diese Tabelle zeigt die durch die Ausgleichung entstandene Bildpositionsänderung (in Metern) an, wenn die ursprünglichen GPS-Positionsinformationen verfügbar sind. Die Statistiken über die minimale, maximale, mittlere und durchschnittliche Abweichung aller Bilder werden am unteren Rand der Tabelle aufgelistet. Die Tabelle ist nur im Bericht für Luft- und Drohnenbilder enthalten. Die Felder in der Tabelle "GPS-Positionsabweichungen" werden im Folgenden beschrieben:

Feldname	Beschreibung
Image-ID	Die Bild-Identifikationsnummer. Dieser Wert ist identisch mit dem OBJECTID-Feld in der Footprint-Tabelle des Mosaik-Datasets.
dX (m)	Bildverschiebung in X-Richtung aus der ursprünglichen Position Die Einheiten lauten Meter.
dY (m)	Bildverschiebung in Y-Richtung aus der ursprünglichen Position in Metern. Die Einheiten lauten Meter.
dZ (m)	Bildverschiebung in Z-Richtung aus der ursprünglichen Position in Metern. Die Einheiten lauten Meter.

Grafik "Ursprüngliche GPS-Positionen und angepasste Positionen"

Diese Grafik enthält eine skalare Repräsentation der GPS-Abweichungen für jedes Bild. Rote Punkte stehen für die ursprünglichen GPS-Bildpositionen, und grau dargestellte Vektoren zeigen die Magnitude der Positionsabweichung durch die Ausgleichung. Die Vektoren werden zu Visualisierungszwecken überhöht dargestellt. Bewerten Sie in dieser Grafik die Richtungsverschiebung der Bilder in Ihrer Bildsammlung und werten Sie eventuelle systematische Fehler bei der Ausgleichung aus. Cyanfarbene quadratische Punkte zeigen die gelöschten/entfernten Bilder an, die nicht am Ausgleich beteiligt sind. Die Grafik ist nur im Bericht für Luft- und Drohnenbilder enthalten.

Grafik "Kreuzübereinstimmungen"

Diese Grafik gibt den Grad der Verbindung zwischen den Bildern an. Grüne Punkte sind die Bildpositionen nach der Bündelausgleichung, und eine Verbindung zwischen zwei Bildern gibt an, dass Verknüpfungspunktsätze zwischen den Bildern identifiziert wurden. Eine Verbindung mit einer dunklen Farbe steht für eine größere Anzahl von Verknüpfungspunktsätzen und damit für eine stärkere Konnektivität zwischen den Bildern. Identifizieren Sie Bereiche in Ihrer Bildsammlung, in denen Verknüpfungspunkte ausreichend sind oder fehlen, und auf Basis dieser Informationen Passpunkte oder überlappende Bilder hinzufügen. Die Grafik ist nur im Bericht für Luft- und Drohnenbilder enthalten.

Grafik "Überlappende Karte"

Diese Grafik ist eine statische Karte der Überlappung zwischen Bildern. Eine höhere Anzahl von überlappenden Bildern führt bei dreidimensionalen Ortho-Produkten zu einer höheren Genauigkeit. Durch diese Grafik können Sie Bereiche in Ihrer Bildsammlung identifizieren, die zusätzliche Überlappungen erfordern, oder die Genauigkeit Ihrer Ausgleichung besser einschätzen.

Tabelle "Übersicht Bodenpasspunkte"

Diese Tabelle enthält eine Gesamtübersicht der bei der Blockausgleichung verwendeten GCPs. Sie wird nur im Bericht aufgeführt, wenn bei der Ausgleichung GCPs verwendet wurden. Die Felder der Tabelle "Übersicht Bodenpasspunkte" werden im Folgenden beschrieben:

Feldname	Beschreibung
Anzahl der Eingabe-Bodenpasspunkte	Die Gesamtzahl der Bodenpasspunkte in der GCP-Feature-Class im Ortho-Mapping-Workspace
Zur Anpassung herangezogene Bodenpasspunkte	Der PointID-Wert der für die Blockausgleichung verwendeten GCPs. Dieser Wert ist identisch mit dem PointID-Feld in der GCP-Attributtabelle.
Mindestanzahl der Beobachtungen	Die minimale Anzahl der Verknüpfungspunkte, die überlappende Bilder mit einem GCP verbinden.
Maximale Anzahl an Beobachtungen	Die maximale Anzahl der Verknüpfungspunkte, die überlappende Bilder mit einem GCP verbinden.
Durchschnittliche Anzahl von Beobachtungen	Die durchschnittliche Anzahl der Verknüpfungspunkte, die überlappende Bilder mit einem GCP verbinden.

Tabelle "Bodenpasspunkt-Abweichungen"

Diese Tabelle zeigt die ausgeglichene Positionsänderung (in Metern) der GCPs, wenn bei der Ausgleichung GCPs verwendet wurden. Sie wird nur im Bericht aufgeführt, wenn bei der Ausgleichung GCPs verwendet wurden. Die Felder der Tabelle "Bodenpasspunkt-Abweichungen" werden im Folgenden beschrieben:

Feldname	Beschreibung
Punkt-ID	Der PointID-Wert des GCP. Dieser Wert ist identisch mit dem PointID-Feld in der GCP-Attributtabelle.
dX (m)	Verschiebung in X-Richtung von der ursprünglichen GCP-Position. Die Einheiten lauten Meter.
dY (m)	Verschiebung in Y-Richtung von der ursprünglichen GCP-Position. Die Einheiten lauten Meter.
dZ (m)	Verschiebung in Z-Richtung von der ursprünglichen GCP-Position. Die Einheiten lauten Meter.

Die Werte der minimalen, maximalen, mittleren und durchschnittlichen Verschiebung für jede Richtung werden am unteren Rand der Tabelle aufgelistet. Der RMSE der Verschiebung für alle GCPs ist auch angegeben.

Tabelle "Reprojektionsrestabweichung Bodenpasspunkte"

Die Tabelle enthält den richtungsabhängigen Restfehler der neu projizierten GCPs in jedem Bild. Die Felder der Tabelle "Reprojektionsrestabweichung Bodenpasspunkte" werden im Folgenden beschrieben:

Feldname	Beschreibung
Punkt-ID	Der PointID-Wert des GCP. Dieser Wert ist identisch mit dem PointID-Feld in der GCP-Attributtabelle.
Image-ID	Die Bild-Identifikationsnummer. Dieser Wert ist identisch mit dem OBJECTID-Feld in der Footprint-Tabelle des Mosaik-Datasets.
X-Fehler (Pixel)	Der Restfehler in X-Richtung der ausgeglichenen GCP-Position Die Einheiten lauten Pixel.
Y-Fehler (Pixel)	Der Restfehler in Y-Richtung der ausgeglichenen GCP-Position Die Einheiten lauten Pixel.

Tabelle "Kontrollpunktabweichungen"

Diese Tabelle zeigt die ausgeglichene Positionsänderung der Kontrollpunkte, wenn für die Beurteilung der Genauigkeit der Ausgleichung Kontrollpunkte verwendet wurden. Sie wird nur im Bericht aufgeführt, wenn Sie vor der Ausgleichung GCPs in Kontrollpunkte geändert haben. Die Felder der Tabelle "Kontrollpunktabweichungen" werden im Folgenden beschrieben:

Feldname	Beschreibung
Punkt-ID	PointID Wert des Kontrollpunkts. Dieser Wert ist identisch mit dem PointID-Feld in der Attributtabelle "Kontrollpunkt".
dX (m)	Verschiebung in X-Richtung von der ursprünglichen Position des Kontrollpunkts. Die Einheiten lauten Meter.
dY (m)	Verschiebung in Y-Richtung von der ursprünglichen Position des Kontrollpunkts. Die Einheiten lauten Meter.
dZ (m)	Verschiebung in Z-Richtung von der ursprünglichen Position des Kontrollpunkts. Die Einheiten lauten Meter.

Die durchschnittliche Richtungsverschiebung für alle Kontrollpunkte und der RMSE der Richtungsverschiebung werden am unteren Rand der Tabelle aufgeführt.