LAS-Klassencodes ändern (3D Analyst)

Zusammenfassung

Weist die Klassifizierungscodes und -Flags von .las- und .zlas-Dateien neu zu.

Verwendung

  • Wie Klassencodes für LAS-Dateien verwendet werden sollten, wird von der American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) definiert. Der ASPRS-Klassifizierungsstandard ermöglicht die einfache Verarbeitung und Interpretation von LAS-Dateien in verschiedenen Anwendungen. Die ASPRS-Richtlinien unterteilen Klassencodes in reservierte und benutzerdefinierte Klassen. Reservierte Klassen sind Werte, deren Bedeutung von der ASPRS definiert sind oder werden. Benutzerdefinierte Klassen können verwendet werden, um Objekte zu klassifizieren, die nicht bereits durch die reservierten Klassen beschrieben sind. Auch wenn bereits viele reservierte Klassen definiert sind, wie z. B. Klasse 2 für Boden und Klasse 6 für Gebäude, werden die nicht definierten reservierten Klassen in Zukunft im Zuge der Weiterentwicklung der LAS-Spezifikation verwendet. Verwenden Sie daher reservierte Klassen nur für die Objekte, die sie beschreiben sollen, und weisen Sie benutzerdefinierte Klassencodes einem benutzerdefinierbaren Klassencode zu. Erwägen Sie die Verwendung dieses Werkzeugs, um den Klassencode aller benutzerdefinierten Objekte, die reservierte Klassen verwenden, einer benutzerdefinierbaren Klasse zuzuordnen.

  • Bei diesem Werkzeug werden keine Layer-Filter berücksichtigt. Alle Punkte mit den in der Spalte Aktuelle Klasse angegebenen Klassencodes werden geändert. Die Änderung der Klassifizierung kann auf die Änderung des Klassencodes oder eines bestimmten Klassen-Flags oder auf eine beliebige Kombination von Klassencodes und Klassen-Flags beschränkt werden, z. B. die Neuzuweisung von Schlüsselpunkten des Bodenmodells, denen mit dem Klassifizierungs-Flag "Modellschlüssel" ein Wert von 8 zu Klasse 2 zugewiesen wurde. Außerdem kann in der Spalte Aktuelle Klasse ein Wert von -1 angegeben werden, um eine einheitliche Änderung an allen Punkten vorzunehmen, unabhängig von ihrem Klassencode. Dies kann nützlich sein, wenn Sie die vorhandene Klassifizierung zurücksetzen müssen, um verschiedene Klassifizierungseinstellungen zu bewerten oder andere einheitliche Änderungen an Klassifizierungs-Flags vorzunehmen. Zum Beispiel soll das Klassifizierungs-Flag für synthetische Daten jeden Punkt darstellen, der aus einer anderen Quelle als LIDAR stammt. Wenn die Punktwolke aus einem photogrammetrischen Prozess abgeleitet ist und Sie jedem Punkt das synthetische Flag zuweisen möchten, geben Sie in der Spalte Aktuelle Klasse den Wert -1 an, und legen Sie die Spalte Synthetisch auf Festlegen fest.

  • Die Klassifizierungscodes und Flags, die verwendet werden können, sind je nach Version der LAS-Datei und Format des Punktdatensatzes unterschiedlich. Berücksichtigen Sie die Beschränkungen der Eingabe-.las- und -.zlas-Dateien für mögliche Änderungen. Um die Optionen für die Klassifizierung einer Punktwolke zu maximieren, können Sie ältere Dateien mit dem Werkzeug LAS konvertieren in das LAS 1.4-Format konvertieren. Wenn die Dateien zudem gekachelt oder ausgedünnt werden müssen, um die Leistung zu verbessern, können Sie die Werkzeuge LAS kacheln und LAS ausdünnen verwenden, um die Dateiversion zu konvertieren.

    Version der LAS-DateiKlassencodebereichKlassifizierungs-Flags

    1.0

    0 - 255

    Kein

    1.1

    0 - 31

    Synthetisch, Schlüsselpunkt, Zurückgehalten

    1.2

    0 - 31

    Synthetisch, Schlüsselpunkt, Zurückgehalten

    1.3

    0 - 31

    Synthetisch, Schlüsselpunkt, Zurückgehalten

    1.4

    0 - 255

    Synthetisch, Schlüsselpunkt, Zurückgehalten, Überlappen

    Klassifizierungs-Flags wie "Schlüsselpunkt" und "Überlappen" ersetzen die Verwendung von Klassifizierungscodes, die dieselben Konzepte definiert haben. Dadurch können die Punkte einen Klassifizierungscode erhalten, der das Objekt beschreibt, das sie darstellen, während sie gleichzeitig den funktionalen Wert behalten, mit dem Sie als Modellschlüsselpunkt oder Überlappungspunkt definiert werden. Wenn Ihre LAS-Dateiversion diese Klassifizierungs-Flags unterstützt, sollten Sie in Betracht ziehen, die Punkte entsprechend zu ändern. In der Vergangenheit haben die Modellschlüsselpunkte, die durch den Klassencode 8 definiert wurden, eine Teilmenge der bodenklassifizierten Punkte dargestellt. Diese Punkte können nun so geändert werden, dass der Klassencode mit dem Klassifizierungs-Flag Modellschlüssel auf 2 festgelegt wird.

  • ArcGIS wendet das in der LAS-Dateiversion 1.4 angegebene Klassifizierungsschema wie folgt an:

    KlassifizierungswertBedeutung

    0

    Erstellt, nie klassifiziert

    1

    Nicht zugewiesen

    2

    Boden

    3

    Niedrige Vegetation

    4

    Mittelhohe Vegetation

    5

    Hohe Vegetation

    6

    Gebäude

    7

    Tiefpunkt

    8

    Modellschlüsselpunkt

    9

    Wasser

    10

    Rail

    11

    Straßenbelag

    12

    Reserviert

    13

    Schutzdraht (Schild)

    14

    Drahtleiter (Phase)

    15

    Strommast

    16

    Leitungsverbinder (Isolator)

    17

    Brückenfahrbahn

    18

    Hohes Rauschen

    19

    Reserviert

    20

    Boden ignoriert

    21

    Schnee

    22

    Zeitlicher Ausschluss

    23–63

    Reserviert

    64–255

    Benutzerdefiniert

    Hinweis:
    • Das derzeit aktuelle Klassifizierungssystem LAS 1.4 verfügt über die folgenden reservierten Codes: Code 8 (Modellschlüssel/Reserviert) und Code 12 (Überlappung/Reserviert). Für Punkte mit diesen Charakteristiken sollten stattdessen die entsprechenden Class-Flags verwendet werden.
    • Die LAS-Versionen 1.1 bis 1.3 unterstützen lediglich die Klassen 0–31.

Parameter

BeschriftungErläuterungDatentyp
Eingabe-LAS-Dataset

Das LAS-Dataset, das verarbeitet wird.

LAS Dataset Layer
Klassencodes

Die Klassencodes, die geändert werden, und die Änderung, die an ihrem Klassifizierungscode und ihren Klassifizierungs-Flags vorgenommen wird. In der Spalte Aktuelle Klasse kann der Wert -1 angegeben werden, um alle Klassencodes zu ändern.

Value Table
Statistiken berechnen
(optional)

Gibt an, ob für die vom .las-Dataset referenzierten LAS-Dateien Statistiken berechnet werden. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, beispielsweise Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird.

  • Aktiviert: Es werden Statistiken berechnet. Dies ist die Standardeinstellung.
  • Deaktiviert: Es werden keine Statistiken berechnet.
Boolean
Verarbeitungsausdehnung
(optional)

Die Ausdehnung der Daten, die von diesem Werkzeug ausgewertet werden.

  • Aktuelle Anzeigeausdehnung Kartenansicht: Die Ausdehnung basiert auf der aktiven Karte oder Szene.
  • Ausdehnung darstellen Rechtwinklig machen und Beenden: Die Ausdehnung basiert auf einem Rechteck, das auf der Karte oder Szene aufgezogen wurde.
  • Ausdehnung eines Layers:Layer Die Ausdehnung basiert auf einem aktiven Karten-Layer. Wählen Sie einen verfügbaren Layer aus, oder verwenden Sie die Option Ausdehnung von Daten in allen Layern. Jeder Karten-Layer bietet die folgenden Optionen:

    • Alle Features Alles auswählen: Die Ausdehnung aller Features.
    • Ausgewählte Features Bereich aus ausgewählten Features: Die Ausdehnung der ausgewählten Features.
    • Sichtbare Features Extent Indicator: Die Ausdehnung sichtbarer Features.

  • Durchsuchen Durchsuchen: Die Ausdehnung basiert auf einem Dataset.
  • Schnittmenge der Eingaben Überschneiden: Als Ausdehnung wird die überschneidende Ausdehnung aller Eingaben verwendet.
  • Vereinigungsmenge der Eingaben Vereinigen (Union): Als Ausdehnung wird die kombinierte Ausdehnung aller Eingaben verwendet.
  • Zwischenablage Einfügen: Die Ausdehnung kann in die und aus der Zwischenablage kopiert werden.
    • Ausdehnung kopieren Kopieren: Kopiert die Ausdehnung und das Koordinatensystem in die Zwischenablage.
    • Ausdehnung einfügen Einfügen: Fügt die Ausdehnung und das Koordinatensystem aus der Zwischenablage ein. Wenn die Zwischenablage kein Koordinatensystem enthält, wird für die Ausdehnung das Koordinatensystem der Karte verwendet.
  • Ausdehnung zurücksetzen: ZurücksetzenDie Ausdehnung wird auf den Standardwert zurückgesetzt.

Wenn die Koordinaten manuell eingegeben wurden, dann müssen die Koordinaten numerische Werte sein und im Koordinatensystem der aktiven Karte liegen. Die Karte kann statt der angegebenen Koordinaten auch andere Anzeigeeinheiten verwenden. Verwenden Sie für die Koordinaten in Richtung Süden und Westen Werte mit negativem Vorzeichen.

Extent
Verarbeitungsbegrenzung

Das Polygon-Feature oder die Polygon-Features zur Definition der zu verarbeitenden Region.

Feature Layer
Gesamte die Ausdehnung schneidende LAS-Dateien verarbeiten
(optional)

Gibt die Verwendung des Interessenbereichs an, indem Sie festlegen, wie .las-Dateien verarbeitet werden. Der Interessenbereich wird durch den Parameterwert Verarbeitungsausdehnung, den Parameterwert Verarbeitungsgrenze oder eine Kombination aus beiden definiert.

  • Deaktiviert: Es werden nur LAS-Punkte verarbeitet, die den Interessenbereich schneiden. Dies ist die Standardeinstellung.
  • Aktiviert: Wenn ein Teil einer .las-Datei den Interessenbereich schneidet, werden alle Punkte in dieser Datei verarbeitet, einschließlich derer außerhalb des Interessenbereichs.
Boolean
Pyramide aktualisieren
(optional)

Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert wird, nachdem die Klassencodes geändert wurden.

  • Aktiviert: Die LAS-Dataset-Pyramide wird aktualisiert. Dies ist die Standardeinstellung.
  • Nicht aktiviert: Die LAS-Dataset-Pyramide wird nicht aktualisiert.
Boolean

Abgeleitete Ausgabe

BeschriftungErläuterungDatentyp
Ausgabe-LAS-Dataset

Das aktualisierte LAS-Dataset.

LAS Dataset Layer

arcpy.ddd.ChangeLasClassCodes(in_las_dataset, class_codes, {compute_stats}, {extent}, boundary, {process_entire_files}, {update_pyramid})
NameErläuterungDatentyp
in_las_dataset

Das LAS-Dataset, das verarbeitet wird.

LAS Dataset Layer
class_codes
[[current_class, new_class, synthetic, model_key, withheld, overlap],...]

Die Klassencodes, die geändert werden, und die Änderung, die an ihrem Klassifizierungscode und ihren Klassifizierungs-Flags vorgenommen wird. Für die erste Spalte, die das erste Element in der Liste darstellt, kann der Wert -1 angegeben werden, um alle Klassencodes zu ändern.

Der vorhandene Klassencode, der neue Klassencode und das neue Klassifizierungs-Flag können als durch Leerzeichen getrennte Zeichenfolge oder als Liste mit den neu zu klassifizierenden Werten dargestellt werden. Ein aktueller Klassencode für 5 kann z. B. in 25 geändert werden, indem "5 2" oder [[5, 2]] angegeben wird. Das synthetische Klassifizierungs-Flag kann geändert werden, indem ein Schlüsselwort für die Änderung ("5 2 SET" oder [[5, 2, "SET"]]) hinzugefügt wird. Mehrere Änderungen können als durch Semikolons getrennte Zeichenfolge (z. B. "5 2; 8 3; 1 4") oder als Liste aus Listen (z. B. [[5, 2], [8, 3], [1, 4]]) angegeben werden.

Value Table
compute_stats
(optional)

Gibt an, ob für die vom .las-Dataset referenzierten LAS-Dateien Statistiken berechnet werden. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, beispielsweise Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird.

  • COMPUTE_STATSEs werden Statistiken berechnet. Dies ist die Standardeinstellung.
  • NO_COMPUTE_STATSEs werden keine Statistiken berechnet.
Boolean
extent
(optional)

Die Ausdehnung der Daten, die von diesem Werkzeug ausgewertet werden.

  • MAXOF: Die maximale Ausdehnung aller Eingaben wird verwendet.
  • MINOF: Die minimale gemeinsame Fläche aller Eingaben wird verwendet.
  • DISPLAY: Die Ausdehnung entspricht der sichtbaren Anzeige.
  • Layer-Name: Die Ausdehnung des angegebenen Layers wird verwendet.
  • Extent-Objekt: Die Ausdehnung des angegebenen Objekts wird verwendet.
  • Durch Leerzeichen getrennte Koordinatenzeichenfolge: Die Ausdehnung der angegebenen Zeichenfolge wird verwendet. Die Koordinaten werden in der Reihenfolge X-Min, Y-Min, X-Max, Y-Max ausgedrückt.
Extent
boundary

Das Polygon-Feature oder die Polygon-Features zur Definition der zu verarbeitenden Region.

Feature Layer
process_entire_files
(optional)

Legt fest, wie die Verarbeitungsausdehnung angewendet werden soll.

  • PROCESS_EXTENTEs werden nur LAS-Punkte verarbeitet, die den Interessenbereich schneiden. Dies ist die Standardeinstellung.
  • PROCESS_ENTIRE_FILESWenn ein Teil einer .las-Datei den Interessenbereich schneidet, werden alle Punkte in dieser Datei verarbeitet, einschließlich derer außerhalb des Interessenbereichs.
Boolean
update_pyramid
(optional)

Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert wird, nachdem die Klassencodes geändert wurden.

  • UPDATE_PYRAMIDDie LAS-Dataset-Pyramide wird aktualisiert. Dies ist die Standardeinstellung.
  • NO_UPDATE_PYRAMIDDie LAS-Dataset-Pyramide wird nicht aktualisiert.
Boolean

Abgeleitete Ausgabe

NameErläuterungDatentyp
derived_las_dataset

Das aktualisierte LAS-Dataset.

LAS Dataset Layer

Codebeispiel

ChangeLasClassCodes: Beispiel 1 (Python-Fenster)

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung dieses Werkzeugs im Python-Fenster veranschaulicht:

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ChangeLasClassCodes('test.lasd', [[5, 2], [3, 1], [4, 6]],
                           'COMPUTE_STATS')
ChangeLasClassCodes: Beispiel 2 (eigenständiges Skript)

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung dieses Werkzeugs in einem eigenständigen Python-Skript veranschaulicht:

'''****************************************************************************
Name: Update LAS 1.0 Classification to ASPRS 1.1 Specs
Description: Updates classification of version 1.0 LAS files to conform to
             the standardized class codes introduced in the 1.1 specifications.
             The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)
reclassList = arcpy.GetParameterAsText(3) #List of values '<oldCode> <newCode>'
calcStats = arcpy.GetParameter(4)

# Execute CreateLasDataset
arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, recursion)
# Execute ChangeLasClassCodes
arcpy.ddd.ChangeLasClassCodes(lasd, reclassList, calcStats)

Lizenzinformationen

  • Basic: Erfordert 3D Analyst
  • Standard: Erfordert 3D Analyst
  • Advanced: Erfordert 3D Analyst

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