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Blockausgleichung

Nach der Erstellung eines Ortho Mapping-Workspace besteht der nächste Schritt in der Durchführung einer Blockausgleichung mit den Werkzeugen der Gruppen Ausgleichen und Optimieren. Die Ausgleichungswerkzeuge schließen die Vorgänge zum Berechnen von Abgleichpunkten (Verknüpfungspunkten) aus überlappenden Bildern ein und führen Triangulationsberechnungen durch. Die Ausgleichungswerkzeuge verwenden einen Algorithmus und ein Verarbeitungsverfahren, die für den jeweiligen Ortho Mapping-Workspace-Typ geeignet sind. Der Algorithmus führt beispielsweise eine RPC-Triangulation für Satellitenbilder und Rahmen-Triangulation für Luftbilddaten durch. Die bei der Ausgleichungsberechnung verwendeten Parameter können im Dialogfeld Ausgleichsoptionen festgelegt werden. Der Ausgleichungsqualitätsbericht lässt sich mit dem Werkzeug Qualitätsbericht anzeigen.

Ausgleichungs- und Optimierungswerkzeuge Überprüfungsgruppe

Ausgleichungswerkzeuge

Mit dem Werkzeug Ausgleichung wird eine Blockausgleichung der Bildsammlung im aktuellen Ortho-Mapping-Workspace durchgeführt. Die Verarbeitung erfolgt immer mit der Bildquellenauflösung: Berechnung der Verknüpfungspunkte aus Quellbildern und anschließende Durchführung der Triangulation mit den berechneten Verknüpfungspunkten. Drohnen- und gescannte Luftbilder weisen in der Regel eine schlechte Qualität bzw. keine äußeren Ausrichtungen und grobe GPS-Informationen auf. In diesen Fällen wird eine erste Ausgleichung mit einer groben Auflösung durchgeführt; zur Einschätzung der Bildausrichtungen wird eine benutzerdefinierte Pyramidenebene herangezogen und anschließend eine Ausgleichung mit der Quellauflösung durchgeführt. Die bei der ersten Ausgleichung erstellten Verknüpfungspunkte dienen als Ausgangswerte bei der Berechnung der Verknüpfungspunkte und der Triangulation mit der Quellauflösung, die in der optimierten Berechnung von Ausgleichen durchgeführt werden. Wenn Pyramiden vorab oder während der Erstellung des Ortho Mapping-Workspace erstellt werden, wird der Zeitaufwand für den ersten Ausgleichsvorgang reduziert.

Ausgleichsoptionen

Die bei der Berechnung der Blockausgleichung verwendeten Parameter können im Dialogfenster Ausgleichsoptionen definiert werden. Dazu zählen die Punktdichte, die relative Genauigkeit der Quellbilder, die berechneten Ausgleichspunkte und weitere unten aufgeführte Parameter. Die im Dialogfenster angezeigten Ausgleichsoptionen hängen vom Typ des angegebenen Workspace ab. Die Parameter eines Workspace für Satellitenbilder unterscheiden sich z. B. von denen eines Workspace für Drohnenbilder.

Schnellausgleichung

Das Werkzeug Schnellausgleichung ist für die Verarbeitung von Drohnenbildern geeignet. Es führt einen Ausgleich bei grober Auflösung durch, um äußere Bildausrichtungen zu schätzen und die GPS-Position zu verbessern. Diese erste, schnelle Ausgleichung vermittelt Ihnen ein besseres Verständnis der Datenabdeckung des Untersuchungsgebiets und der Auswahl an Verarbeitungsparametern für diese Sammlung, bevor Sie sich die Zeit nehmen, eine genauere optimierte Ausgleichung mit der Quellauflösung durchzuführen. Wenn Sie beispielsweise Daten vor Ort erfassen, können Sie das Werkzeug Schnellausgleichung für eine erste Bewertung der Ausgleichung ausführen. Anschließend können Sie die Option Ausgleichen erneut ausführen, um die vollständige Ausgleichung zu berechnen. Dies kann auch als Schritt zur Festlegung des Kameramodells dienen, bevor GCPs hinzugefügt werden.

Anpassen

Um die Ausgleichsgenauigkeit durch eine Bodenreferenz zu optimieren, können Sie in der Gruppe Optimieren Bodenpasspunkte (Ground Control Points, GCPs) mit den Werkzeugen für GCPs verwalten hinzufügen. Die Ausgleichsqualität kann mit dem Werkzeug Ausgleichsbericht in einem Ausgleichsbericht angezeigt werden. Wenn die Ausgleichungsfehler größer als erwartet sind, gibt es mehrere Möglichkeiten, die Verknüpfungspunkte zu überprüfen:

  • Überprüfen Sie den Lösungspunkt-Layer im Bereich Inhalt, überprüfen Sie die Residuenkarte, oder analysieren Sie die Residuen im Feld Residuum der Attributtabelle, identifizieren Sie die Punkt-IDs mit großen Residuen, und löschen Sie Verknüpfungspunkte mit identischen Punkt-IDs in der Passpunkttabelle.
  • Führen Sie das Werkzeug Verknüpfungspunkt analysieren aus, um eine Coverage-Feature-Class und eine Überlappungs-Polygon-Feature-Class zu erstellen. Anhand der beiden Feature-Classes können Sie besser beurteilen, ob Sie über genügend Verknüpfungspunkte verfügen und wo weitere hinzugefügt werden müssen.
  • Verwenden Sie das Werkzeug Verknüpfungspunkte neu berechnen, um Verknüpfungspunkte zu berechnen und außerdem weitere Verknüpfungspunkte anzufügen.

Mit diesen Werkzeugen werden die Passpunkte im Ortho Mapping-Workspace aktualisiert. Sie können das Werkzeug Ausgleichen erneut ausführen, um die Triangulation durchzuführen und die Bildsammlung zu aktualisieren.

Optimieren der Ausgleichung

Um die Ausgleichsgenauigkeit durch eine Bodenreferenz zu optimieren, können Sie Bodenpasspunkte (GCPs) mit den Werkzeugen für GCPs verwalten hinzufügen. Die Ausgleichsqualität kann mit dem Werkzeug Ausgleichsbericht in einem Ausgleichsbericht angezeigt werden. Wenn die Ausgleichungsfehler größer als erwartet sind, gibt es mehrere Möglichkeiten, die Verknüpfungspunkte zu überprüfen:

  • Überprüfen Sie den Lösungspunkt-Layer im Bereich Inhalt, überprüfen Sie die Residuenkarte, oder analysieren Sie die Residuen im Feld Residuum der Attributtabelle, identifizieren Sie die Punkt-IDs mit großen Residuen, und löschen Sie Verknüpfungspunkte mit identischen Punkt-IDs in der Passpunkttabelle.
  • Führen Sie das Werkzeug Verknüpfungspunkt analysieren aus, um eine Coverage-Feature-Class und eine Überlappungs-Polygon-Feature-Class zu erstellen. Anhand der beiden Feature-Classes können Sie besser beurteilen, ob Sie über genügend Verknüpfungspunkte verfügen und wo weitere hinzugefügt werden müssen.
  • Verwenden Sie das Werkzeug Verknüpfungspunkte neu berechnen, um Verknüpfungspunkte zu berechnen und außerdem weitere Verknüpfungspunkte anzufügen.

Mit diesen Werkzeugen werden die Passpunkte im Ortho Mapping-Workspace aktualisiert. Sie können das Werkzeug Ausgleichen erneut ausführen, um die Triangulation durchzuführen und die Bildsammlung zu aktualisieren.

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