Mit der Advanced-Lizenz verfügbar.
Die bei der Berechnung der Blockausgleichung verwendeten Parameter können im Fenster Ausgleichen definiert werden. Welche Ausgleichsoptionen verfügbar sind, hängt vom Typ des Workspace ab, der beim Einrichten des Ortho-Mapping-Projekts definiert wurde. Beispielsweise wird für Luftbilddaten Rahmentriangulation durchgeführt.
Nachfolgend werden die Blockausgleichungsparameter für digitale Luftbilddaten beschrieben. Diese Parameter werden beim Berechnen von Verknüpfungspunkten oder Bodenpasspunkten (GCPs) und dem Berechnen der Blockausgleichung verwendet.
Informationen über Ausgleichsoptionen für Drohnenbilder und gescannte Bilddaten finden Sie unter Ausgleichsoptionen für Drohnenbilddaten in Ortho-Mapping bzw. Ausgleichsoptionen für gescannte Bilddaten in Ortho-Mapping.
Durchführen der Kamerakalibrierung
Bei der automatischen Kamerakalibrierung werden die geometrischen Parameter der Kamera, einschließlich der inneren Ausrichtung und der Linsenkorrektur, berechnet und optimiert. Dabei werden die Ausrichtung und Bodenkoordinaten des Bildes bestimmt. Wenn die Kamera nicht kalibriert wurde, wählen Sie die Optionen unten aus, um die Gesamtqualität und -genauigkeit der Bündelblockausgleichung zu verbessern. Sie können die Kamera während der Blockausgleichung kalibrieren, um die Parametergenauigkeit der Kamera zu verbessern. In den meisten Fällen sollten diese Optionen nicht aktiviert werden, da hochwertige Digitalkameras in der Regel bereits kalibriert sind. Dies ist die Standardeinstellung.
- Brennweite: Optimiert die Brennweite des Kameraobjektivs.
- Hauptpunkt: Optimiert den Hauptpunkt der Autokollimation.
- K1,K2,K3: Optimiert die Koeffizienten für die radiale Verzerrung.
- P1,P2: Optimiert die Koeffizienten für die tangentiale Verzerrung.
Weitere Informationen zu den Kalibrierungsoptionen finden Sie unter Kameratabellenschema.
Hinweis:
Für bessere Ergebnisse der Blockausgleichung und Produktgenerierung wird eine höhere Längsüberdeckung und Querüberdeckung bei der Luftbildfotografie empfohlen.Die Kamera wird während der Blockausgleichung kalibriert, um die Genauigkeit der Kameraparameter zu verbessern. Für die Kamerakalibrierung muss die Bildsammlung eine Längsüberdeckung von mindestens 60 Prozent und eine Querüberdeckung von mindestens 30 Prozent aufweisen.
Erweiterte Optionen
Der Abschnitt Erweiterte Optionen beinhaltet zusätzliche Einstellungen, die für das Optimieren der Ausgleichung verwendet werden können. Nachfolgend finden Sie eine Beschreibung der einzelnen Einstellungen.
Einstellungen der A-Priori-Genauigkeit
Mit der Einstellung für die A-Priori-Genauigkeit können Benutzer die Genauigkeit der Ausrichtungsdaten aus POS (Position Orientation Systems) wie Applanix festlegen. Die Genauigkeitsinformationen können je nach POS variieren. Möglicherweise gibt ein POS nur die Positionsgenauigkeit aus, während ein anderes die Genauigkeit in X, Y und Z angibt. Der Benutzer braucht daher nur die jeweils verfügbaren Genauigkeitsinformationen einzugeben. Die Standardeinstellung für diese Kategorie ist NULL.
Digitale flugzeuggestützte Plattformen messen die äußere Ausrichtung mit einem POS (Position Orientation System). Sie können die gemessene Genauigkeit dieser Parameter eingeben, um die Qualität der Ausgleichung zu verbessern.
| Bildposition (Meter) | Beschreibung |
|---|---|
X | Die Genauigkeit der X-Koordinate, die vom Flug-POS bereitgestellt wurde. Die Einheiten müssen mit PerspectiveX übereinstimmen. |
Y | Die Genauigkeit der Y-Koordinate, die vom Flug-POS bereitgestellt wurde. Die Einheiten müssen mit PerspectiveY übereinstimmen. |
Z | Die Genauigkeit der Z-Koordinate, die vom Flug-POS bereitgestellt wurde. Die Einheiten müssen mit PerspectiveZ übereinstimmen. |
Planar | Die Genauigkeit der XY-Koordinate, die vom Flug-POS bereitgestellt wurde. Die Einheiten müssen mit PerspectiveX oder PerspectiveY übereinstimmen. |
Position | Die Genauigkeit der XYZ-Koordinate, die vom Flug-POS bereitgestellt wurde. Die Einheiten müssen mit PerspectiveX, PerspectiveY oder PerspectiveZ übereinstimmen. |
| Höhe (Grad) | Beschreibung |
|---|---|
Omega | Die Genauigkeit des Omega-Winkels, der vom Flug-POS bereitgestellt wurde. Die Einheit ist in Dezimalgrad. |
Phi | Die Genauigkeit des Phi-Winkels, der vom Flug-POS bereitgestellt wurde. Die Einheit ist in Dezimalgrad. |
Kappa | Die Genauigkeit des Kappa-Winkels, der vom Flug-POS bereitgestellt wurde. Die Einheit ist in Dezimalgrad. |
GNSS-Einstellung
GNSS-Einstellungen (Global Navigation Satellite System) bieten Benutzern die Möglichkeit, den Versatz zwischen der GPS-Antenne, der Kamera und der globalen Verschiebung des GPS-Signals in der Bündelausgleichung zu kalibrieren. GNSS-Einstellungen erfordern die Einbeziehung von GCPs bei der Ausgleichung.
Bei einigen flugzeuggestützten Erfassungen befinden sich die GPS-Antenne und das Kamerasystem an getrennten Positionen. Mit den folgenden Optionen können Sie Versätze in Positionsmessungen korrigieren, die durch den physischen Versatz zwischen Kamera und GPS-Antenne entstehen:
- Antennenversatz berechnen: Korrigiert Fehler der Sensorposition durch Berechnung des physischen Versatzes zwischen der Kamera und der flugzeuggestützten GPS-Antenne.
- Versatz berechnen: Korrigiert die instrumentelle Verschiebung des GPS-Signals.
Berechnen der nachfolgenden Standardabweichung für Bilder und Lösungspunkte
Mithilfe der folgenden Optionen können Benutzer die Standardabweichung für die Parameter der äußeren Ausrichtung und die Lösungspunkt-Koordinaten jedes Bildes berechnen.
- Nachfolgende Standardabweichung für Bilder berechnen: Es wird die nachfolgende Standardabweichung von Lösungspunkten nach Ausgleichung berechnet. Die berechneten Werte der Standardabweichung werden in der Lösungstabelle gespeichert.
- Nachfolgende Standardabweichung für Lösungspunkte berechnen: Es wird die nachfolgende Standardabweichung jeder Bildposition und -ausrichtung nach Ausgleichung berechnet. Die berechneten Werte der Standardabweichung werden in der Lösungspunktetabelle gespeichert.
Verknüpfungspunkte neu projizieren
Ein Teil des Ausgleichungsprozesses ist die Berechnung und Anzeige der einzelnen Verknüpfungspunkte an ihrer korrekten 2D-Kartenposition. Dies ist ein optionaler Schritt, der nur die visuelle Analyse der Verknüpfungspunkte mit der 2D-Kartenansicht unterstützt. Nach der Ausgleichung muss die Option Verknüpfungspunkte neu projizieren im Dropdown-Menü Verknüpfungspunkte verwalten verwendet werden.
Hinweis:
Bei großen Projekten mit über 1.000 Bildern kann dieser Schritt übersprungen werden, um die Verarbeitungsdauer zu verkürzen, ohne dass die Ausgleichungsqualität beeinträchtigt wird.
Als Rig-Kamera verarbeiten
Als Rig-Kamera werden Standard-Luftbildsensoren bezeichnet, die aus mehreren Kameras bestehen. Diese Option gibt an, dass bei der Ausgleichung das mehrere Kameras umfassende System als ein einziger starrer Körper verarbeitet wird. Diese Option sollte aktiviert werden, wenn die zu verarbeitenden Bilder mit diesem Typ von Luftbildsensor gesammelt wurden.
Abgleich von Verknüpfungspunkten
Verknüpfungspunkte sind Punkte, die allgemeine Objekte oder Positionen in den Überlappungsbereichen zwischen benachbarten Bildern repräsentieren. Mithilfe dieser Punkte können Sie die geometrische Genauigkeit in der Blockausgleichung optimieren. Die Kategorie Abgleich von Verknüpfungspunkten im Werkzeug Ausgleichung enthält Optionen für die Unterstützung der automatischen Berechnung von Verknüpfungspunkten aus überlappenden Bildern.
Paarweiser Vollbildabgleich
Mit dieser Option wird mit dem Scale Invariant Feature Transform-(SIFT-)Algorithmus die Korrelationsgenauigkeit verbessert, wenn Bilddaten mit hoher Variabilität des Maßstabs, mit Überlappung oder mit initialen Ausrichtungsparametern von geringer Qualität verarbeitet werden. Ein Vorteil des SIFT-Algorithmus besteht darin, dass er die GPU nutzt, um den Abgleich und die Generierung von Verknüpfungspunkten zu beschleunigen. Es wird empfohlen, in den folgenden Szenarien die Option "Paarweiser Vollbildabgleich" zu verwenden:
- Die abgebildete Topografie ist sehr unterschiedlich, z. B. hügeliges Terrain mit großen Höhenunterschieden.
- Der Überlappungsprozentsatz bei der Vorwärts- und seitlichen Überlappung von Bildern ist geringer als der empfohlene Wert.
- Die Genauigkeit der Parameter für die initiale Ausrichtung der Bilddaten und der Mittelpunktkoordinaten der Projektion ist gering.
- Die Bilder haben sehr schräge Winkel.
Genauigkeit der Bildposition
Die inhärente Positionsgenauigkeit der Bilddaten hängt von der Anzeigegeometrie des Sensors, vom Sensortyp und von der Verarbeitungsebene ab. Die Positionsgenauigkeit wird in der Regel als Teil der Bilddaten beschrieben, die bereitgestellt werden können. Wählen Sie das Schlüsselwort aus, das die Genauigkeit der Bilddaten am besten beschreibt.
Sie können zwischen drei Einstellungen wählen, die im Algorithmus zur Berechnung von Verknüpfungspunkten verwendet werden, um die zu verwendende Anzahl der Bilder in der Nachbarschaft zu bestimmen. Wenn die Genauigkeit z. B. auf Hoch festgelegt ist, verwendet der Algorithmus eine kleinere Nachbarschaft zum Identifizieren übereinstimmender Features in den überlappenden Bildern.
| Einstellung | Beschreibung |
|---|---|
Niedrig | Die Bilder weisen eine geringe Positionsgenauigkeit und große Fehler bei der Sensorausrichtung auf (Rotation um mehr als 5 Grad). Es wird der Scale Invariant Feature Transform-(SIFT-)Algorithmus verwendet, der einen großen Pixel-Suchbereich aufweist, um die Berechnung der Punktzuordnung zu unterstützen. |
Mittel | Die Bilder weisen eine mittlere Positionsgenauigkeit und kleine Fehler bei der Sensorausrichtung auf (Rotation um weniger als 5 Grad). Der Harris-Algorithmus wird mit einem Suchbereich von ca. 800 Pixeln verwendet, um die Berechnung der Punktzuordnung zu unterstützen. Dies ist die Standardeinstellung. |
Hoch | Die Bilder weisen eine hohe Positionsgenauigkeit und kleine Fehler bei der Sensorausrichtung auf. Diese Einstellung eignet sich für Bilddaten, die mit Daten zur äußeren Ausrichtung bereitgestellt wurden. Der Harris-Algorithmus wird mit einem kleinen Suchbereich verwendet, um die Berechnung der Punktzuordnung zu unterstützen. |
Hinweis:
Die Einstellung für die Genauigkeit der Bildposition wird nur zur Unterstützung des Abgleichs und der Generierung verwendet und sagt nichts über die Genauigkeit des Ausgleichs insgesamt aus.
Ähnlichkeit der Verknüpfungspunkte
Wählen Sie die Toleranzstufe für die entsprechenden Verknüpfungspunkte zwischen Bildpaaren aus.
| Einstellung | Beschreibung |
|---|---|
Niedrig | Die Ähnlichkeitstoleranz für die übereinstimmenden Bildpaare ist niedrig. Diese Einstellung erzeugt die Paare mit der höchsten Übereinstimmung, einige Übereinstimmungen weisen jedoch möglicherweise eine höhere Fehlerstufe auf. |
Mittel | Die übereinstimmenden Paare weisen eine mittlere Ähnlichkeitstoleranz auf. Dies ist die Standardeinstellung. |
Hoch | Die übereinstimmenden Paare weisen eine hohe Ähnlichkeitstoleranz auf. Diese Einstellung erzeugt die geringste Anzahl von übereinstimmenden Paaren, jedes übereinstimmende Paar weist jedoch eine niedrigere Fehlerstufe auf. |
Dichte der Verknüpfungspunkte
Wählen Sie die relative Anzahl der zu berechnenden Verknüpfungspunkte zwischen Bildpaaren aus.
| Einstellung | Beschreibung |
|---|---|
Niedrig | Es wird die geringste Anzahl von Verknüpfungspunkten erzeugt. |
Mittel | Es wird eine mittlere Anzahl von Verknüpfungspunkten erzeugt. Dies ist die Standardeinstellung. |
Hoch | Es wird eine hohe Anzahl von Verknüpfungspunkten erzeugt. |
Verteilung der Verknüpfungspunkte
Wählen Sie, ob die Ausgabepunkte eine regelmäßige oder eine zufällige Verteilung aufweisen.
- Zufällig: Punkte werden nach dem Zufallsprinzip erstellt. Nach dem Zufallsprinzip erstellte Punkte sind besser für überlappende Flächen mit unregelmäßigen Formen geeignet. Dies ist die Standardeinstellung.
- Regelmäßig: Punkte werden basierend auf einem festen Muster generiert.
Polygon-Features maskieren
Verwenden Sie eine Polygon-Feature-Class, um Bereiche aus der Berechnung von Verknüpfungspunkten auszuschließen.
In der Attributtabelle der Feature-Class wird die Ein- oder Ausschließung von Flächen zur Berechnung von Verknüpfungspunkten über das Feld mask gesteuert. Der Wert 1 gibt an, dass die von den Polygonen definierten Bereiche (innerhalb) aus der Berechnung ausgeschlossen werden. Der Wert 2 gibt an, dass die durch die Polygone definierten Bereiche (innerhalb) in die Berechnung eingeschlossen werden, während Bereiche außerhalb der Polygone ausgeschlossen werden.