Tipos de ráster de imágenes aéreas

Los tipos de ráster compatibles con ArcGIS Pro se indican en la lista desplegable Tipo de ráster de la herramienta Agregar rásteres a dataset de mosaico. Si su organización ha creado su propio tipo de ráster o si usted ha modificado y guardado las propiedades de un tipo de ráster, quizás tenga que ir al archivo .art para seleccionarlo. Los tipos de ráster se dividen en dos grupos: los que describen archivos, tablas o servicios web, y los que describen productos, como una cámara aérea.

Precaución:

Para todos estos tipos de ráster, asegúrese de que la información de la referencia espacial en los archivos de entrada y los DEM sea la misma. Si necesita aplicar una corrección de geoide a los datos de elevación, cree un dataset de mosaico que contenga los datos de elevación y use la función Aritmética para aplicar la ecuación requerida. Para obtener información sobre los pasos específicos, consulte Conversión de alturas ortométricas a elipsoidales.

ADS

ArcGIS Pro admite los sensores Leica ADS40 y ADS100 Airborne. El archivo de entrada que se utiliza en este tipo de ráster es el .sup

Cuando utiliza este tipo de ráster, puede editar las propiedades del tipo de ráster haciendo clic en el botón Propiedades de tipo de ráster.

Para obtener más información sobre el sensor aéreo ADS Airborne, consulte Leica airborne systems.

Altum

MicaSense Altum produce imágenes multiespectrales, térmicas y de alta resolución a partir de un sistema de varios sensores. Los archivos de entrada que utiliza este tipo de ráster son los archivos .tif de las bandas, uno de cada sensor, incluidas cinco bandas multiespectrales (azul, verde, rojo, de límite rojo, de infrarrojo cercano) y una banda térmica.

Al agregar datos de Altum a un dataset de mosaico, se filtrarán los archivos para buscar las siguientes extensiones: *_1.tif, *_2.tif, *_3.tif, *_4.tif, *_5.tif, *_6.tif. Además, se admiten tres plantillas de procesamiento: Todas las bandas, Multiespectral y Térmico. Las plantillas Todas las bandas y Multiespectral pueden procesar píxeles en reflectancia de radiancia o superficie utilizando la información de las imágenes. La plantilla Térmico procesa los píxeles en grados centígrados.

Imágenes de Applanix

El Applanix DSS es un sistema de teledetección digital de Airborne, de formato medio, que utiliza tecnología inerte integrada para producir imágenes georreferenciadas en color y en infrarrojo (CIR). El archivo de entrada principal utilizado por este tipo de ráster es el archivo eo_std.txt de Applanix DSS. Cuando usa este tipo de ráster, debe editar las propiedades del tipo de ráster haciendo clic en el botón Propiedades de tipo de ráster.

1. Crear un dataset de mosaico.
2. En el panel Catálogo, haga clic con el botón derecho en el dataset de mosaico y, a continuación, haga clic en Agregar rásteres.

   Se abre la herramienta Agregar rásteres a dataset de mosaico.

3. Haga clic en la lista desplegable Tipo de ráster y, a continuación, haga clic en Applanix.
4. Haga clic en el botón Editar propiedades de tipo de ráster.

   Aparece el cuadro de diálogo Propiedades de tipo de ráster. Aquí introducirá información específica sobre el DEM y la cámara.

5. Haga clic en la pestaña Definición de cámara para definir la información de la cámara, que generalmente se encuentra en un archivo suministrado por el proveedor de datos o de la cámara.
6. Haga clic en la flecha desplegable Modelo de cámara y realice una selección.

   Esto establecerá los parámetros predefinidos para el modelo de cámara elegido. Están disponibles los siguientes modelos de cámara:

   Modelos de cámara de Applanix DSS

   Modelo de cámara	Valores predeterminados
   DSS 322	Número de píxeles (columnas): 5436 Número de líneas (filas): 4092 Tamaño del píxel (micrones): 9
   DSS 439	Número de píxeles (columnas): 7216 Número de líneas (filas): 5412 Tamaño del píxel (micrones): 6.8

7. Introduzca un valor para Longitud focal y seleccione las unidades correctas.
8. Introduzca el punto principal de autocolimación a lo largo del eje x en el cuadro de texto PPA X y seleccione las unidades correctas.
9. Introduzca el punto principal de autocolimación a lo largo del eje y en el cuadro de texto PPA Y y seleccione las unidades correctas.
10. Haga clic en la flecha desplegable Tipo de distorsión y elija Coeficientes de Konrady o Distorsiones radiales.
    • Si elige Distorsiones radiales, aparecerá una tabla donde puede escribir los valores proporcionados en el informe de calibración de cámara. Éste es el método recomendado. Cuando haya escrito los valores en esta tabla, podrá ver los coeficientes calculados cambiando el método Tipo de distorsión a Coeficientes de Konrady.
    • Si elige Distorsiones radiales, debe hacer clic en la flecha desplegable Método de coeficiente de distorsión radial de lente y elegir una de las opciones siguientes:
      • Konrady (Esri)
      • Konrady (USGS)

      Es posible que el software del procesamiento posterior de la cámara ya lo haya aplicado. Compruebe que se necesita este valor de distorsión. Si no es necesario, deje el valor predeterminado 0.

      ArcGIS utiliza los coeficientes de Konrady para calcular la corrección de distorsión radial para las cámaras de marco estándar. Estos coeficientes modelan la distorsión radial como una función de la distancia radial desde el centro (r) como una secuencia de potencia. Se pueden aplicar de dos maneras: Konrady de USGS y Konrady de Esri. La diferencia está en el modo en que se utilizan los coeficientes, por lo que el método utilizado debe coincidir con la manera en que se derivaron los coeficientes.

      La ecuación de Esri es

      error = K1 + K2 * r2 + K3 * r4

      La ecuación USGS es

      error = K1 + K2 * r3 + K3 * r5

      donde K1, K2 y K3 son los coeficientes de Konrady y r es la distancia radial desde el centro.

11. Haga clic en la pestaña General.
12. Compruebe el archivo de orientación exterior. Si la extensión no es .txt, deberá introducirla en el cuadro de texto Filtro. Por ejemplo, si es .dat, cambie .txt por .dat.
13. De manera opcional, si hace clic en el botón Guardar como, puede guardar estos cambios en el tipo de ráster al guardar el tipo de ráster en un archivo que pueda volver a utilizarse en lugar del tipo de ráster Applanix de la lista desplegable.
14. Haga clic en la pestaña Procesamiento para establecer las propiedades para definir el modelo de elevación empleado en la ortorrectificación de las imágenes.

    A continuación se ofrecen sugerencias para utilizar un modelo digital de elevación:

    • Si su DEM es más pequeño que la extensión del conjunto de imágenes, éstas se cortarán de acuerdo a la extensión del DEM. Además, el DEM determina la ortorrectificación, por lo que es mejor si el DEM es al menos del mismo tamaño, en extensión, que el conjunto de imágenes.
    • Asegúrese de que el sistema de referencia espacial del archivo de orientación exterior y el DEM sean iguales; de lo contrario, es posible que deba modificar el DEM, ya sea marcando la casilla de verificación Geoide o introduciendo los valores de factor y desplazamiento z. De manera opcional, puede aplicar una corrección geoide a los datos de elevación al crear un dataset de mosaico que contenga los datos de elevación y al utilizar la función Aritmética para aplicar la ecuación requerida.

    • Puede utilizar un DEM almacenado como un dataset ráster (en cualquier formato ráster admitido por ArcGIS), almacenado en un catálogo de ráster, un dataset de mosaico, un servicio de imágenes o un servicio WCS.

    • Si tiene varios datasets ráster DEM, puede agregarlos a un dataset de mosaico para crear un solo dataset que se pueda utilizar como el DEM.

    • Si el formato tiene un valor NoData, se admite. Puede verificar el valor NoData en las propiedades de ráster de su dataset ráster. Si necesita convertir un valor a NoData, utilice la herramienta Copiar ráster y defina un valor para el parámetro Valor NoData. Esta herramienta generará un nuevo dataset ráster. Si no desea crear un nuevo dataset ráster, puede agregar el DEM a un dataset de mosaico y utilizar la herramienta Definir NoData de dataset de mosaico para definir el valor NoData. Con este método puede definir más de un valor para que se interprete como NoData.

15. Haga clic en la flecha desplegable Ortorrectificación para elegir uno de los siguientes métodos de elevación:

    DEM	Elija el DEM del dataset ráster, dataset de mosaico, servicio de imágenes o servicio WCS que desea utilizar para la ortorrectificación.
    Elevación constante	Introduzca el valor de la elevación constante (promedio) para el área cubierta por las imágenes.
    Elevación media desde metadatos de imagen	La elevación promedio no se aplica a los datos de Applanix; por lo tanto, no la utilice.
    Elevación promedio desde DEM	La elevación promedio no se aplica a los datos de Applanix; por lo tanto, no la utilice.

16. También es posible que tenga que definir algunos parámetros de ajuste de la elevación si la opción DEM se ha seleccionado.

    Desplazamiento z	El valor básico que se agregará al valor de elevación en el DEM. Este se puede utilizar para desplazar los valores de elevación que no comienzan a nivel del mar.
    Factor z	El factor z es un factor de escala que se utiliza para convertir los valores de elevación por dos motivos: Para convertir las unidades de elevación (como metros o pies) a las unidades de coordenadas horizontales del dataset, que pueden ser pies, metros o grados. Para agregar exageración vertical para lograr un efecto visual.

17. Haga clic en la pestaña Entradas auxiliares.
18. Haga clic en el botón de exploración, navegue hasta la carpeta que contiene las imágenes de entrada y haga clic en Aceptar.
19. Haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo Propiedades de tipo de ráster.
20. Haga clic en la flecha desplegable Entrada y, a continuación, haga clic en Archivo.
21. Haga clic en el botón de exploración, vaya hasta el archivo de orientación exterior .txt y haga clic en Abrir.

    El archivo de texto se agrega a la lista Fuente.

22. Es posible que dentro de la sección Opciones avanzadas haya información adicional que deba definir, aunque no siempre es necesario hacerlo.
    1. Si la referencia espacial para los datos de entrada no coincide con el dataset de mosaico, deberá definirla con el parámetro Sistema de coordenadas para los datos de entrada.
    2. Si los datos no tienen pirámides o estadísticas, puede calcularlas marcando Generar pirámides ráster y Calcular estadísticas. Esto está altamente recomendado.
23. Haga clic en Aceptar para ejecutar la herramienta y agregar los datos al dataset de mosaico.

Las huellas creadas son simples polígonos para definir las cuatro esquinas de la imagen sin ortorrectificar. Antes de construir vistas generales, debe modificar las huellas para que coincidan con la forma de la imagen ortorrectificada. Estos pasos se muestran a continuación.

Recalcular las huellas

1. Abra la herramienta Generar huellas.
2. Busque el dataset de mosaico o haga clic en la flecha desplegable Dataset de mosaico para elegir la capa de dataset de mosaico.
3. Cambie las extensiones bajas y altas del Valor mínimo de datos y del Valor máximo de datos de la profundidad de bit, como 0 y 255 para datos de 8 bits.
4. Para reducir las huellas, especifique un valor para Reducir distancia.

   Este valor se especifica en las unidades del sistema de coordenadas del dataset de mosaico y reducirá el tamaño total de cada polígono de huella.

5. Haga clic en Aceptar para ejecutar la herramienta.

Generar vistas generales

1. Abra la herramienta Generar vistas generales.
2. Busque el dataset de mosaico o haga clic en la flecha desplegable Dataset de mosaico para elegir la capa de dataset de mosaico.
3. Haga clic en Aceptar para ejecutar la herramienta.

La generación de vistas generales tardará un tiempo. Cuando se complete, el dataset de mosaico estará listo para utilizar.

Cámara de cuadro

El tipo de ráster Cámara de cuadro permite agregar los datos de ráster capturados por varias cámaras (como Pictometry, UltraCam, Applanix e ISAT) a un dataset de mosaico.

Para este tipo de ráster debe proporcionar dos tablas: la tabla de marcos y la tabla de cámaras. La tabla de cuadros contiene información sobre la cámara específica de cada cuadro, por ejemplo, la ruta de imagen de la cámara de cuadro y la coordenada X/Y/Z de la perspectiva. La tabla de cámaras contiene parámetros específicos de la cámara como, por ejemplo, la longitud focal y la coordenada X/Y del punto del principio. Debe extraer esta información del archivo de metadatos de cámara del cuadro y llenar la información en la tabla Cuadros y la tabla Cámaras. Para ver qué campos se reconocen para la tabla Cuadros, consulte Esquema de la tabla Cuadros. Para ver qué campos se reconocen para la tabla Cámaras, consulte Esquema de la tabla Cámaras.

Una vez que hayan generado los campos necesarios en las tablas, puede utilizar las tablas de cuadros y cámaras como entrada en la herramienta Agregar rásteres a dataset de mosaico para introducir imágenes en el dataset de mosaico. Asigne la tabla de cuadros como entrada de la herramienta y defina la ruta de la tabla de cámaras en la página de propiedades del tipo de ráster Cámara de cuadro.

Imágenes de ISAT

ImageStation Automatic Triangulation (ISAT) es un paquete de extracción y triangulación automática de puntos de imagen de Intergraph Tanto las cámaras analógicas como las digitales son compatibles. El archivo de entrada que utiliza este tipo de ráster es el archivo de proyecto ISAT.

Se puede agregar datos de ISAT a un dataset en mosaico utilizando el tipo de ráster ISAT.

1. Crear un dataset de mosaico.
2. En el panel Catálogo, haga clic con el botón derecho en el dataset de mosaico y, a continuación, haga clic en Agregar rásteres.

   Se abre la herramienta Agregar rásteres a dataset de mosaico.

3. Haga clic en la lista desplegable Tipo de ráster y a continuación en ISAT.
4. Haga clic en el botón Editar propiedades de tipo de ráster.

   Aparece el cuadro de diálogo Propiedades de tipo de ráster. Aquí introducirá información específica sobre el DEM y la cámara.

5. Haga clic en la pestaña Propiedades.

   Esta ficha permite especificar las propiedades que definirán el modelo de elevación utilizado en la ortorrectificación de las imágenes.

   Sugerencia:

   Asegúrese de que el sistema de referencia espacial del archivo de orientación exterior y el DEM sean iguales; de lo contrario, es posible que deba modificar el DEM, ya sea marcando la casilla de verificación Geoide o introduciendo los valores de factor y desplazamiento z.

6. Haga clic en la flecha desplegable Ortorrectificación para elegir uno de los métodos de elevación:

   Elevación media desde metadatos de imagen	La elevación media se leerá del archivo de proyecto.
   Elevación promedio desde DEM	La elevación media se leerá del DEM proporcionado.
   Elevación constante	Introduzca el valor de la elevación constante (promedio) para el área cubierta por las imágenes.
   DEM	Elija el DEM del dataset ráster, dataset de mosaico, servicio de imágenes o servicio WCS que desea utilizar para la ortorrectificación.

   Si necesita aplicar una corrección de geoide a los datos de elevación, cree un dataset de mosaico que contenga los datos de elevación y use la función Aritmética para aplicar la ecuación requerida.

7. También es posible que tenga que definir algunos parámetros de ajuste de la elevación si la opción DEM se ha seleccionado.

   Desplazamiento z	El valor básico que se agregará al valor de elevación en el DEM. Este se puede utilizar para desplazar los valores de elevación que no comienzan a nivel del mar.
   Factor z	El factor z es un factor de escala que se utiliza para convertir los valores de elevación por dos motivos: Para convertir las unidades de elevación (como metros o pies) a las unidades de coordenadas horizontales del dataset, que pueden ser pies, metros o grados. Para agregar exageración vertical para lograr un efecto visual.

8. Haga clic en la pestaña Entradas auxiliares.
9. Haga clic en el botón de exploración Archivo de foto y vaya hasta el archivo de foto de ISAT.
10. Haga clic en el botón de exploración Archivo de cámara y vaya hasta el archivo de cámara de ISAT.
11. Haga clic en Aceptar.
12. También puede hacer clic en la pestaña General.

    Si hace clic en el botón Guardar como, puede guardar los cambios realizados en tipo de ráster, para poderlos reutilizar en otro momento.

    Para utilizar el archivo .art guardado, puede ir hasta él en lugar de elegir ISAT en la lista Tipo de ráster.

13. Haga clic en Aceptar.
14. Haga clic en la flecha desplegable Entrada y, a continuación, haga clic en Archivo.
15. Haga clic en el botón Examinar, vaya al archivo de proyecto ISAT y haga clic en Abrir.

    El archivo de texto se agrega a la lista Fuente.

16. También puede hacer clic en la pestaña General.

    Si hace clic en el botón Guardar como, puede guardar los cambios realizados en tipo de ráster, para poderlos reutilizar en otro momento.

    Para utilizar el archivo .art guardado, puede ir hasta él en lugar de elegir ISAT en la lista Tipo de ráster.

17. Si no va a recalcular las huellas, puede activar Actualizar vistas generales.

    Quizá desee reducir las huellas. En ese caso, no active Actualizar vistas generales; termine de ejecutar esta herramienta. Utilice la herramienta Generar huellas y especifique un valor para Reducir distancia. También puede cambiar los valores de datos máximo y mínimo a los valores máximo y mínimo de la profundidad de bits, por ejemplo 0 y 255 para datos de 8 bits. Finalmente, puede generar vistas generales utilizando la herramienta Generar vistas generales.

18. Puede que haya algunos detalles adicionales que necesite definir dentro de la sección Opciones avanzadas, aunque no siempre son necesarios.
    1. Si la referencia espacial para los datos de entrada es diferente del dataset en mosaico, deberá definirla con el parámetro Sistema de coordenadas para los datos de entrada.
    2. Si los datos no tienen pirámides o estadísticas, puede calcularlos activando Generar pirámides ráster y Calcular estadísticas.
19. Haga clic en Aceptar para ejecutar la herramienta y agregar los datos al dataset de mosaico.

Imágenes de Match-AT

MATCH-AT es un paquete de triangulación aérea digital automática de Trimble Inpho. Tanto las cámaras analógicas como las digitales son compatibles. El archivo de entrada que utiliza este tipo de ráster es el archivo de proyecto MATCH-AT.

Se puede agregar datos de Match-AT a un dataset en mosaico utilizando el tipo de ráster Match-AT.

1. Crear un dataset de mosaico.
2. En el panel Catálogo, haga clic con el botón derecho en el dataset de mosaico y, a continuación, haga clic en Agregar rásteres.

   Se abre la herramienta Agregar rásteres a dataset de mosaico.

3. Haga clic en la lista desplegable Tipo de ráster y a continuación en Match-AT.
4. Haga clic en el botón Editar propiedades de tipo de ráster.

   Aparece el cuadro de diálogo Propiedades de tipo de ráster. Aquí introducirá información específica sobre el DEM y la cámara.

5. Haga clic en la pestaña Propiedades.

   Esta ficha permite especificar las propiedades que definirán el modelo de elevación utilizado en la ortorrectificación de las imágenes.

   Sugerencia:

   Asegúrese de que el sistema de referencia espacial del archivo de orientación exterior y el DEM sean iguales; de lo contrario, es posible que deba modificar el DEM, ya sea marcando la casilla de verificación Geoide o introduciendo los valores de factor y desplazamiento z.

6. Haga clic en la flecha desplegable Ortorrectificación para elegir uno de los métodos de elevación:

   Elevación media desde metadatos de imagen	La elevación media se leerá del archivo de proyecto.
   Elevación promedio desde DEM	La elevación media se leerá del DEM proporcionado.
   Elevación constante	Introduzca el valor de la elevación constante (promedio) para el área cubierta por las imágenes.
   DEM	Elija el DEM del dataset ráster, dataset de mosaico, servicio de imágenes o servicio WCS que desea utilizar para la ortorrectificación.

   Si necesita aplicar una corrección de geoide a los datos de elevación, cree un dataset de mosaico que contenga los datos de elevación y use la función Aritmética para aplicar la ecuación requerida.

7. También es posible que tenga que definir algunos parámetros de ajuste de la elevación si la opción DEM se ha seleccionado.

   Desplazamiento z	El valor básico que se agregará al valor de elevación en el DEM. Este se puede utilizar para desplazar los valores de elevación que no comienzan a nivel del mar.
   Factor z	El factor z es un factor de escala que se utiliza para convertir los valores de elevación por dos motivos: Para convertir las unidades de elevación (como metros o pies) a las unidades de coordenadas horizontales del dataset, que pueden ser pies, metros o grados. Para agregar exageración vertical para lograr un efecto visual.

8. Haga clic en la pestaña Entradas auxiliares.
9. Haga clic en el botón de exploración Cámara, vaya hasta el archivo de cámara y haga clic en Abrir.

   Este es un parámetro opcional y se debe especificar si en el archivo de proyecto no se incluye la información de la cámara.

   Nota:

   Si un proyecto de la versión 5 de MATCH-AT tiene la información de cámara incorporada, no se requiere un archivo de cámara externo. Los proyectos MATCH-AT de otras versiones deben tener un archivo de cámara externo.

10. Haga clic en Aceptar.
11. Haga clic en la flecha desplegable Entrada y, a continuación, haga clic en Archivo.
12. Haga clic en el botón de exploración, vaya al archivo de proyecto Match-AT (.prj) y haga clic en Abrir.

    El archivo de proyecto se agrega a la lista Fuente.

13. También puede hacer clic en la pestaña General.

    Si hace clic en el botón Guardar como, puede guardar los cambios realizados en tipo de ráster, para poderlos reutilizar en otro momento.

    Para utilizar el archivo .art guardado, puede ir hasta él en lugar de seleccionar Match-AT en la lista Tipo de ráster.

14. Si no va a recalcular las huellas, puede activar Actualizar vistas generales.

    Quizá desee reducir las huellas. En ese caso, no active Actualizar vistas generales; termine de ejecutar esta herramienta. Utilice la herramienta Generar huellas y especifique un valor para Reducir distancia. También puede cambiar los valores de datos máximo y mínimo a los valores máximo y mínimo de la profundidad de bits, por ejemplo 0 y 255 para datos de 8 bits. Finalmente, puede generar vistas generales utilizando la herramienta Generar vistas generales.

15. Puede que haya algunos detalles adicionales que necesite definir dentro de la sección Opciones avanzadas, aunque no siempre son necesarios.
    1. Si la referencia espacial para los datos de entrada es diferente del dataset en mosaico, deberá definirla con el parámetro Sistema de coordenadas para los datos de entrada.
    2. Si los datos no tienen pirámides o estadísticas, puede calcularlos activando Generar pirámides ráster y Calcular estadísticas.
16. Haga clic en Aceptar para ejecutar la herramienta y agregar los datos al dataset de mosaico.

RedEdge

MicaSense RedEdge produce imágenes multiespectrales y de alta resolución a partir de un sistema de varios sensores. Los archivos de entrada que utiliza este tipo de ráster son los archivos .tif de las bandas, uno de cada sensor, incluidas cinco bandas multiespectrales (azul, verde, rojo, de límite rojo, de infrarrojo cercano).

Al agregar datos de RedEdge a un dataset de mosaico, se filtrarán los archivos para buscar las siguientes extensiones: *_1.tif, *_2.tif, *_3.tif, *_4.tif, *_5.tif. Además, se admiten dos plantillas de procesamiento: Todas las bandas y Multiespectral. Estas plantillas pueden procesar píxeles en reflectancia de radiancia o superficie utilizando la información de las imágenes.

Imágenes aéreas escaneadas

El tipo de ráster Imágenes aéreas escaneadas está diseñado para crear datasets de mosaico a partir de fotos aéreas. El tipo de ráster Cámara de cuadro también permite agregar fotos aéreas escaneadas a un dataset de mosaico; no obstante, el tipo de ráster Imágenes aéreas escaneadas agregará una propiedad de imagen que se utiliza en el proceso de ajuste de bloque para elegir las propiedades y algoritmos más apropiados.

Para este tipo de ráster debe proporcionar dos tablas: la tabla de marcos y la tabla de cámaras. La tabla de cuadros contiene información sobre la cámara específica de cada cuadro, por ejemplo, la ruta de imagen de la cámara de cuadro y la coordenada X/Y/Z de la perspectiva. La tabla de cámaras contiene parámetros específicos de la cámara como, por ejemplo, la longitud focal y la coordenada X/Y del punto del principio. Debe extraer esta información del archivo de metadatos de cámara del cuadro y llenar la información en la tabla Cuadros y la tabla Cámaras. Para ver qué campos se reconocen para la tabla Cuadros, consulte Esquema de la tabla Cuadros. Para ver qué campos se reconocen para la tabla Cámaras, consulte Esquema de la tabla Cámaras.

1. Crear un dataset de mosaico.
2. En el panel Catálogo, haga clic con el botón derecho en el dataset de mosaico y, a continuación, haga clic en Agregar rásteres.

   Se abre la herramienta Agregar rásteres a dataset de mosaico.

3. Haga clic en la lista desplegable Tipo de ráster y, a continuación, haga clic en Imágenes aéreas escaneadas.
4. Haga clic en el botón Editar propiedades de tipo de ráster.

   Aparece el cuadro de diálogo Propiedades de tipo de ráster. Aquí introducirá información específica sobre el DEM y la cámara.

5. Haga clic en la pestaña Propiedades.

   Esta ficha permite especificar las propiedades que definirán el modelo de elevación utilizado en la ortorrectificación de las imágenes.

   Sugerencia:

   Asegúrese de que el sistema de referencia espacial del archivo de orientación exterior y el DEM sean iguales; de lo contrario, es posible que deba modificar el DEM, ya sea marcando la casilla de verificación Geoide o introduciendo los valores de factor y desplazamiento z.

6. Haga clic en la flecha desplegable Ortorrectificación para elegir uno de los métodos de elevación:

   Elevación media desde metadatos de imagen	La elevación media se leerá del archivo de proyecto.
   Elevación promedio desde DEM	La elevación media se leerá del DEM proporcionado.
   Elevación constante	Introduzca el valor de la elevación constante (promedio) para el área cubierta por las imágenes.
   DEM	Elija el DEM del dataset ráster, dataset de mosaico, servicio de imágenes o servicio WCS que desea utilizar para la ortorrectificación.

   Si necesita aplicar una corrección de geoide a los datos de elevación, cree un dataset de mosaico que contenga los datos de elevación y use la función Aritmética para aplicar la ecuación requerida.

7. También es posible que tenga que definir algunos parámetros de ajuste de la elevación si la opción DEM se ha seleccionado.

   Desplazamiento z	El valor básico que se agregará al valor de elevación en el DEM. Este se puede utilizar para desplazar los valores de elevación que no comienzan a nivel del mar.
   Factor z	El factor z es un factor de escala que se utiliza para convertir los valores de elevación por dos motivos: Para convertir las unidades de elevación (como metros o pies) a las unidades de coordenadas horizontales del dataset, que pueden ser pies, metros o grados. Para agregar exageración vertical para lograr un efecto visual.

8. Haga clic en la pestaña Cámara de cuadro.
9. Agregue la tabla de cámaras.
10. También puede hacer clic en la pestaña General.

    Si hace clic en el botón Guardar como, puede guardar los cambios realizados en tipo de ráster, para poderlos reutilizar en otro momento.

    Para utilizar el archivo .art guardado, puede ir hasta él en lugar de seleccionar Ráster aéreo escaneado en la lista Tipo de ráster.

11. Haga clic en Aceptar para volver al panel Agregar rásteres a dataset de mosaico.
12. Para el parámetro Datos de entrada, haga clic en el botón de exploración y seleccione la tabla de cuadros.
13. Si no va a recalcular las huellas, puede activar Actualizar vistas generales.

    Quizá desee reducir las huellas. En ese caso, no active Actualizar vistas generales; termine de ejecutar esta herramienta. Utilice la herramienta Generar huellas y especifique un valor para Reducir distancia. También puede cambiar los valores de datos máximo y mínimo a los valores máximo y mínimo de la profundidad de bits, por ejemplo 0 y 255 para datos de 8 bits. Finalmente, puede generar vistas generales utilizando la herramienta Generar vistas generales.

14. Puede que haya algunos detalles adicionales que necesite definir dentro de la sección Opciones avanzadas, aunque no siempre son necesarios.
    1. Si la referencia espacial para los datos de entrada es diferente del dataset en mosaico, deberá definirla con el parámetro Sistema de coordenadas para los datos de entrada.
    2. Si los datos no tienen pirámides o estadísticas, puede calcularlos activando Generar pirámides ráster y Calcular estadísticas.
15. Haga clic en Aceptar para ejecutar la herramienta y agregar los datos al dataset de mosaico.

Tipo de ráster Tabla compatible con cámaras digitales

El tipo de ráster Tabla se puede usar para agregar cualquier imagen de marco estándar digital a un dataset de mosaico. Este enfoque requiere una tabla que contenga parámetros de orientación y otras variables. El tipo de ráster Tabla también se puede usar para migrar un catálogo de ráster a un dataset de mosaico.

El flujo de trabajo siguiente agrega datos UltraCam a un dataset de mosaico.

1. Crear un dataset de mosaico.
2. En el panel Catálogo, haga clic con el botón derecho en el dataset de mosaico y, a continuación, haga clic en Agregar rásteres.

   Se abre la herramienta Agregar rásteres a dataset de mosaico.

3. Haga clic en la lista desplegable Tipo de ráster y, a continuación, haga clic en Tabla/Catálogo de ráster.
4. Haga clic en el botón Editar propiedades de tipo de ráster.
5. Haga clic en la pestaña Procesamiento.
6. Haga clic en la flecha desplegable Plantilla de procesamiento y, a continuación, haga clic en Extender. Los datos Ultracam son de 16 bits, por tanto, es necesario que defina una extensión para que las imágenes se muestren correctamente, de lo contrario, aparecerá todo en negro.
7. Haga clic en la pestaña Definición de tabla de entrada. Aquí definirá los nombres de campo de la tabla que coinciden con los campos que requiere este tipo de ráster Tabla.
8. En el campo Origen de ráster, escriba Rastersrc.
9. En el campo Nombre, escriba Cuadro.
10. Haga clic en Aceptar para volver al panel Agregar rásteres a dataset de mosaico.
11. Para el parámetro Datos de entrada, haga clic en el botón de exploración y seleccione la tabla .dbf.
12. Haga clic en Aceptar para ejecutar la herramienta y agregar los datos al dataset de mosaico.

UAV/UAS

El tipo de ráster UAV/UAS está diseñado para agregar fotos aéreas tomadas con un vehículo o sistema aéreo controlado remotamente. Normalmente, este tipo de imágenes no contiene información completa sobre la orientación interior de la cámara. El tipo de ráster UAV/UAS contiene una base de datos de modelos de cámara que ayuda a obtener esta información al leer el modelo de la cámara en el encabezado de EXIF de la imagen UAV/UAS. Además, este tipo de ráster también admite fotos UAV/UAS procesadas mediante el software externo Pix4D y Agisoft. Puede utilizar directamente el archivo de registro exportado del software como entrada para el archivo de la cámara o el archivo auxiliar en las propiedades del tipo de ráster.

Para este tipo de ráster, existen dos pestañas adicionales en las Propiedades de tipo de ráster como se muestra a continuación:

• Entradas auxiliares: parámetros de orientación GPS o exterior de cada imagen. El usuario puede proporcionar una altura de vuelo estimada en el caso de que esta información esté disponible. Los parámetros Archivo de orientación y Altura de vuelo son opcionales.
• Cámara de cuadro: esta pestaña contiene información sobre el modelo de la cámara. El usuario puede proporcionar un archivo *.cam personalizado que contenga información sobre la orientación interior de la cámara o bien seleccionar un valor de las listas Fabricante de la cámara y Modelo de cámara.