Función De LAS a ráster

Información general

La función LAS a ráster se usa para renderizar datos lidar almacenados usando el formato del archivo LAS. La función se usará cuando agregue datos lidar a un dataset de mosaico usando el tipo de ráster LAS. Con esta función, necesita especificar ambas propiedades de entrada y salida. También, debido a la resolución de los datos y el tiempo que pueda llevar convertir los datos de punto a datos ráster, esta función puede escribir archivos de datos ráster preprocesados en una ubicación de salida (caché).

Notas

La función se usará cuando agregue datos multipunto a un dataset de mosaico. Cuando agrega los datos a un dataset de mosaico, tiene que abrir las propiedades para definir algunas de las propiedades de entrada y salida como, por ejemplo, el tamaño de píxel.

LAS es un formato industrial creado y mantenido por la American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS, por sus siglas en inglés o Sociedad americana de fotogrametría y teledetección). Esta función es compatible con la versión 1.0, 1.1, 1.2 y 1.3.

Las propiedades de entrada controlan la selección de distintos aspectos del dataset LAS que se va a procesar como, por ejemplo, el tipo de devolución, el tipo de clasificación y el tipo de datos.

La función De LAS a ráster le permite agregar los datos LAS seleccionando archivos LAS individuales o seleccionando una o más carpetas que contengan archivos LAS. Cuando agrega una carpeta, todos los archivos LAS en la carpeta se agregarán al dataset de mosaico como elemento individual. Por consiguiente, verá cada extensión y propiedades del archivo LAS (como distancia de punto promedio) en el dataset de mosaico. Para carpetas con cientos o miles de archivos LAS, podría desear agregar las carpetas LAS como un dataset, creando de este modo solo un elemento en el dataset de mosaico. Para hacer esto, active Tratar cada carpeta como un dataset. Cuando usa esta opción, los archivos LAS deben usar todos el mismo sistema de referencia espacial, de otro forma, no se agregarán correctamente.

Es importante entender que los espaciados de punto estimados son para cualquiera de todos los puntos o solo para los puntos por tipo de retorno o tipo de clase. Por ejemplo, con el primer o último tipo de devolución, la densidad de punto es alta, mientras que, si selecciona el quinto tipo únicamente, la densidad de punto será mucho menor y el espaciado de punto promedio será mucho mayor. Comúnmente, el tipo de clase Tierra tiene muchos puntos, pero habrá muchos vacíos debido a los edificios o árboles que se eliminan. Si selecciona edificios únicamente, habrá siempre más vacíos y por lo tanto, una densidad de punto menor y el espaciado de punto promedio será mayor.

Es mejor utilizar un tamaño de píxel que sea varias veces mayor que el espaciado de punto promedio, pero lo suficientemente pequeño como para identificar huecos o vacíos. Un tamaño razonable es cuatro veces el espaciado de punto. Por ejemplo, si los datos están muestreados a 1 metro y se establece un tamaño de píxel de 4, puede esperar obtener un promedio de 16 puntos en un píxel.

Las propiedades de salida afectan al modo en que se muestran los datos LAS y al modo en que los puntos se convierten a ráster.

Las propiedades de salida son únicas para los tipos de ráster LAS, LAS dataset y tipos de ráster de terreno. Ya que las entradas conllevan cierta interpolación de puntos, esto puede ser bastante intensivo computacionalmente y por lo tanto lento para mostrar. La opción para crear cachés del tamaño del píxel base para las entradas existe para mejorar el rendimiento. Sin la caché, debe esperar varios minutos para que se visualicen algunas superficies.

La ubicación de salida para los archivos de datos ráster preprocesados se predetermina para la ubicación al lado de la geodatabase donde se almacena el dataset de mosaico para geodatabases de archivos. Si utiliza una geodatabase corporativa, los archivos se almacenan en la geodatabase de forma predeterminada. Esta ubicación se puede cambiar en la pestaña General del cuadro de diálogo Propiedades de LAS a ráster.

Los archivos LAS que se han agregado directamente a un dataset de mosaico no utilizarán los índices espaciales de los archivos auxiliares LAS (.lasx).

Parámetros

PropiedadesDescripción
Archivo o carpetas LAS

La ruta y nombre de los archivos LAS o carpeta que contiene los archivos LAS. Puede modificar este valor si se mueve la entrada. Es recomendable usar una carpeta cuando se utilizan muchos archivos LAS como señales parciales múltiples.

Tamaño de píxel

El tamaño de píxel se debe especificar al agregar los datos LAS al dataset de mosaico

Generalmente, si el tamaño de píxel es tres veces mayor que el espaciado del punto, los vacíos en los datos se deben llenar (sin importar, por ejemplo, los vacíos por agua). Cuando especifica un tamaño de píxel que es menor, deseará usar el llenado de vacío.

Tipo de datos

Define el valor que se representará cuando se genere la superficie. Hay dos opciones de tipos de datos disponibles:

  • Elevación: se utilizará un valor de altura (elevación).
  • Intensidad: la intensidad es una medida, recogida para cada punto, de la fuerza de retorno del pulso láser que genera el punto. Se basa, en parte, en la reflectividad del objeto alcanzado por el pulso láser. Otras descripciones para la intensidad incluyen la amplitud del pulso de devolución y la intensidad retrodispersada de la reflexión. Tenga en cuenta que la reflectividad es una función de la longitud de onda utilizada, que suele estar en el infrarrojo cercano. La intensidad sirve de ayuda en la detección y extracción de entidades, en la clasificación de puntos LIDAR y como sustituta de imágenes aéreas cuando no hay ninguna disponible. Si los datos LIDAR incluyen valores de intensidad, puede crear imágenes a partir de ellos que parecen fotografías aéreas en blanco y negro.

El valor predeterminado es Elevación.

Clasificación

El proveedor de los archivos LAS administrados dentro del dataset LAS define los filtros para los puntos. Para los filtros de Clasificación, puede seleccionar Cualquiera para agregar todos los puntos sin importar su clasificación, también puede seleccionar más de uno. Los tipos de clasificación se indican a continuación.

  • Cualquiera de
  • Nunca clasificado
  • Sin clasificar
  • Terreno
  • Vegetación baja
  • Vegetación media
  • Vegetación alta
  • Edificio
  • Punto bajo ruidoso
  • Punto clave de modelo
  • Agua
  • Ferrocarril
  • Superficie de carretera
  • Reserved12
  • Protector de cable
  • Conductor de cable
  • Torre de transmisión
  • Conector de la estructura de cables
  • Plataforma del puente
  • Ruido alto
Devoluciones

Un único pulso del sensor LIDAR se puede devolver más de una vez conforme este se refleje en objetos de diferentes alturas en el suelo o sobre él, ocasionando la devolución de pulsos al sensor en diferentes momentos. Por lo tanto, el tipo devolución se puede usar para diferenciar las devoluciones de tierra de otras devoluciones, como de una cubierta forestal.

Para el filtro de Devoluciones, puede seleccionar Cualquiera para agregar todas las devoluciones LIDAR o puede seleccionar más de una. Los tipos de Devolución son del primero al decimoquinto y último.

Tipos de interpolación

Existen dos tipos de interpolación disponibles:

  • Colocación en bins: el proceso de determinar valor de un píxel mediante la evaluación de puntos que caen dentro del píxel para determinar el valor final.

  • Triangulación: utiliza la triangulación de Delaunay para crear una superficie desde una red de facetas triangulares definidas por los nodos y bordes que cubren la superficie, que luego se rasteriza. Se recomienda para los datos LIDAR de baja densidad, cuando no se puede usar la colocación de bins para crear una superficie atractiva o cuando se acerca un área que hará que se visualice una superficie LIDAR de baja densidad.

El valor predeterminado es Colocación de bins.

Tipo de asignación de celdas

Determina qué valor z se usará cuando se genere la superficie ráster, cuando haya más de un punto a considerar.

  • Media: se utiliza un valor z medio

  • Máximo: Usa el valor z mayor

  • Mínimo: Usa el valor z menor

  • Suma: Usa la suma de todos los valores z

  • Distancia media ponderada: Usa el valor z que resulta de una distancia media ponderada

El valor predeterminado es Media.

Relleno de vacío

Los vacíos se producen cuando no hay puntos capturados dentro del área representada por un píxel en el ráster resultante. Los vacíos a menudo se ocasionan por masas de agua o por la selección o exclusión de tipos de clase. El llenado de vacío se usa más comúnmente cuando se genera una superficie de tierra. Las opciones de relleno de vacío se indican a continuación:

Existen tres opciones para el relleno de vacío:

  • Ninguno: No se llenarán vacíos. Esta es la opción predeterminada.

  • Simple: computa el promedio usando hasta ocho píxeles vecinos (con valores). Solo los vacíos pequeños se llenarán.

  • Ajuste de plano/IDW: un método simple se aplica primero, luego se usa un método de ajuste de plano, sin embargo, si el error de ajuste es muy grande, se aplica un algoritmo ponderado de distancia inversa. Si el peso o altura del cuadro de límite al rededor del vacío es mayor que el valor de Ancho máximo el vacío no se llena.

El valor predeterminado es Ninguno.

Ancho máximo

El valor del ancho se usa para rellenar vacíos cuando usa el método de relleno de vacíos Ajuste de plano/IDW. Este se define en las unidades del sistema de referencia espacial del archivo LAS. No se usará el ancho máximo si este está en blanco o se introduce un valor de 0.

Esta parámetro solo se expone cuando se ha seleccionado Ajuste de plano/IDW para Relleno de vacío.

Método de interpolación

Se utiliza cuando el tipo de interpolación es Triangulación.

La estimación de los valores de superficie en puntos no muestreados basándose en los valores de superficie conocidos de los puntos circundantes. Hay disponibles dos métodos de interpolación:

  • Lineal: estima el valor z desde el plano definido por el triángulo de terreno que contiene la ubicación x,y de un punto de consulta.

  • Vecino natural: estima el valor z aplicando pesos basados en el área para los vecinos naturales del terreno de un punto de consulta.

El valor predeterminado es Lineal.

Factor z

El factor de escala que se usará para convertir los valores z. El factor de escala se utiliza con dos propósitos:

  1. Para convertir las unidades de elevación (como metros o pies) a las unidades de coordenadas horizontales del dataset, que pueden ser pies, metros o grados.
  2. Para agregar exageración vertical para lograr un efecto visual.

Cuando especifica un valor de Factor Z, la función aritmética se agrega a la cadena de funciones para el elemento en el dataset de mosaico.

Ruta de caché

La ubicación donde se almacenarán las superficies almacenadas en caché. Por defecto, la caché se genera y almacena en una carpeta al lado de donde reside el dataset de mosaico. Esta carpeta tiene el mismo nombre que la geodatabase, con una extensión .cache. Sin embargo, si el dataset de mosaico se crea en una geodatabase corporativa, la caché se creará dentro de esa geodatabase.

Número de superficies almacenadas en caché

Número máximo de cachés que se pueden crear usando propiedades de entrada diferentes para esta superficie, por ejemplo, uso de un método de interpolación contra el otro. Introducir un valor de 0 desactivará el almacenamiento en caché o borrará un caché existente.

El valor predeterminado es 10.

Desconectar de archivos LAS

Active esta casilla si no desea que el dataset de mosaico se comunique con el LAS de origen. Si utiliza esta opción, se utilizará la caché para representar el dataset de mosaico. Se puede acceder más rápidamente a los archivos almacenados en caché que a los archivos LAS de origen; esto resulta cierto sobre todo cuando se presenta un dataset de mosaico cuyos archivos LAS de origen tienen un bajo rendimiento debido a una conexión de red deficiente o a una ralentización del servidor de datos. Si el servicio se ralentiza demasiado, puede dejar de ser utilizable.

Más información sobre la función De LAS a ráster

LIDAR es un sensor activo que envía un pulso de láser a una determinada frecuencia y con una determinada longitud de onda. Este pulso se absorbe o refleja en las distintas superficies y lo recibe el sensor. Un único pulso de un láser se puede devolver como señales múltiples cuando se refleja en objetos de diferentes alturas situados en el suelo o sobre él, lo que generará pulsos que vuelven al sensor en diferentes momentos. Por lo tanto, el tipo devolución se puede usar para diferenciar las devoluciones de tierra de otras devoluciones, como de una cubierta forestal. La función De LAS a ráster le permite seleccionar uno o varios valores de devolución.

Diagrama de tipos de devolución
Comparación de los tiempos y la intensidad de las señales de retorno.

El proveedor de los archivos LAS define las clasificaciones para los puntos. Puede seleccionar Cualquiera para agregar todos los puntos sin importar su clasificación, también puede seleccionar más de uno. Los tipos de clasificación del documento Especificación de LAS 1.3 .pdfVínculo al sitio web de ASPRS son: Cualquiera, (0) Nunca clasificado, (1) Sin clasificar, (2) Suelo, (3) Vegetación baja, (4) Vegetación media, (5) Vegetación alta, (6) Edificio, (7) Punto bajo ruidoso, (8) Punto clave del modelo, (9) Agua, (10) Ferrocarril, (11) Superficie de la carretera, (12) Reservado 12, (13) Protector de cable, (14) Conductor de cable, (15) Torre de transmisión, (16) Conector de la estructura de cables, (17) Plataforma del puente y (18) Ruido alto.

Ejemplo de LAS representando elevación

Intensidad de datos LAS: es una medida, capturada para cada punto, de la fuerza de la devolución del pulso de láser que generó el punto. Es parte del cono de luz que se refleja en el plano. Su valor depende de la parte del cono que se refleja (por ejemplo, tejado: 100%; hoja: mucho menos) y de la reflectividad de la superficie de reflexión. Si el cono pega en un espejo en un ángulo, no devuelve nada. La intensidad sirve de ayuda en la detección y extracción de entidades, en la clasificación de puntos LIDAR y como sustituta de imágenes aéreas cuando no hay ninguna disponible. Si los datos LIDAR incluyen valores de intensidad, puede crear imágenes a partir de ellos que parecen fotografías aéreas en blanco y negro.

Ejemplo de LAS representando intensidad

Tamaño de píxel

Dado que diferentes entidades reflejarán, dispersarán o absorberán el pulso de láser LIDAR de forma distinta, los datos LIDAR contienen vacíos de datos y espaciado irregular entre puntos de datos. Puede compensar los vacíos de datos asignando un Tamaño de píxel para crear el ráster. Generalmente, si el tamaño de píxel es tres veces mayor que el espaciado del punto, los vacíos en los datos se deben llenar (sin importar, por ejemplo, los vacíos por agua). Por tanto, el tamaño de píxel se debe especificar al agregar los datos LAS al dataset de mosaico

Es importante entender que los espaciados de punto estimados son para cualquiera de todos los puntos o solo para los puntos por tipo de retorno o tipo de clase. Por ejemplo, con el primer o último tipo de devolución, la densidad de punto es alta, mientras que, si selecciona el quinto tipo únicamente, la densidad de punto será mucho menor y el espaciado de punto promedio será mucho mayor. Comúnmente, el tipo de clase Tierra tiene muchos puntos, pero habrá muchos vacíos debido a los edificios o árboles que se eliminan. Si selecciona edificios únicamente, habrá siempre más vacíos y por lo tanto, una densidad de punto menor y el espaciado de punto promedio será mayor.

Es mejor utilizar un tamaño de píxel que sea varias veces mayor que el espaciado de punto promedio, pero lo suficientemente pequeño como para identificar huecos o vacíos. Un tamaño razonable es cuatro veces el espaciado de punto. Por ejemplo, si los datos están muestreados a 1 metro y se establece un tamaño de píxel de 4, puede esperar obtener un promedio de 16 puntos en un píxel.

En la mayoría de los casos, el proveedor proporciona el espaciado de puntos junto con los archivos de datos del punto y se pueden encontrar en un archivo de metadatos. Si se desconoce el espaciado de punto y tiene la Extensión ArcGIS 3D Analyst, puede utilizar la herramienta Información del archivo de puntos para obtener un espaciado de punto para los archivos de datos proporcionados; si no es así, introduzca 1, agregue los archivos LAS y compruebe la tabla de atributos del dataset de mosaico para ver el valor correcto. Si es necesario, puede editar el valor que introdujo en el LAS para la función de ráster.

Propiedades de salida

Si el tamaño de píxel es de 3 a 4 veces mayor que la distancia de punto media, puede utilizar de manera segura la colocación de bins. Si el tamaño de píxel es inferior a este, puede intentar la colocación de bins con la opción de rellenar vacíos desactivada. Si el ráster resultante principalmente contiene vacíos y solo unos pocos solo las celdas de datos, generalmente bin no produce un ráster de elevación significativa. Debe aumentar el tamaño de píxel o cambiar a la triangulación. Si el ráster resultante se muestra bastante satisfechos con algunos sal y pimienta vacíos, y quizá algunos grandes vacíos, puede utilizar bin con rellenar vacíos activada. Haga clic en la flecha desplegable Relleno de vacío y seleccione Simple o Ajuste de plano/IDW.

Conversión entre unidades y proyecciones de mapa

El factor de escala que se usará para convertir los valores z. El factor de escala se utiliza con dos propósitos:

  1. Para convertir las unidades de elevación (como metros o pies) a las unidades de coordenadas horizontales del dataset, que pueden ser pies, metros o grados.
  2. Para agregar exageración vertical para lograr un efecto visual.

Para convertir de pies a metros o viceversa, consulte la tabla siguiente. Por ejemplo, si las unidades z son pies y las unidades del dataset de mosaico son metros, debe utilizar un valor de 0,3048 para convertir las unidades z de pies a metros (1 pie = 0,3048 metros).

Esto también es útil cuando tiene datos geográficos (tales como GCS_WGS 84 que utilizan coordenadas de latitud y longitud) donde las unidades z están en metros. En este caso, debe convertir de metros a grados (0,00001; véalo a continuación). Los valores para las conversiones de grados es una aproximación.

Factor de conversión entre pies y metros

Desdea

Pies

Metros

Pies

1

0,3048

Metros

3,28084

1

Factor de conversión entre pies y metros

Para aplicar la exageración vertical, debe multiplicar el factor de conversión por el factor de exageración. Por ejemplo, si tanto los valores z como las coordenadas del dataset están en metros y desea aplicar una exageración por un múltiplo de 10, el factor de escala será el factor de conversión de la unidad (1 de la tabla) multiplicado por el factor de exageración vertical (10) o 10. Otro ejemplo: si los valores z están en metros y el dataset es geográfico (grados), multiplicaría el factor de conversión de la unidad (0,00001) por 10 para obtener 0,0001.

Caché

La representación en pantalla del dataset LAS puede ser computacionalmente intensiva. Sin la caché, debe esperar varios minutos para que se visualicen algunas superficies. La caché se genera cuando ocurre lo siguiente:

  • Visualiza el dataset de mosaico en donde se usa el dataset LAS para generar la imagen en mosaico.
  • Las vistas generales están creadas.
  • La herramienta Sincronizar dataset de mosaico se ejecuta con Crear la caché del elemento activada.

La caché se actualizará en los siguientes escenarios:

  • La entrada se ha actualizado.
  • La caché se ha eliminado o no se encuentra.
  • Los parámetros de función se establecen para definir una superficie diferente a la que coincide con la caché (por ejemplo, usar un diferente Tipo de devolución).