Esquema de la tabla Cuadros

Esta es una descripción de la tabla de cuadros de tipo de ráster de cámara de cuadro con una lista de los campos admitidos. Una cámara de cuadro hace referencia a una cámara de imágenes de una sola perspectiva con una lente óptica que se puede modelar como un agujero estenopeico. El tipo de ráster de cámara de cuadro permite administrar las imágenes de la cámara de cuadro en un dataset de mosaico.

Tabla de cuadros

Para poder utilizar las imágenes de cámara de cuadro en un dataset de mosaico, debe proporcionar parámetros detallados de la cámara e información de cuadro que definan una relación matemática entre el sistema de coordenadas de imagen, el sistema de coordenadas de la cámara y el sistema de coordenadas de suelo. Los puntos de imagen en el sistema de coordenadas de la cámara se relacionan con los puntos correspondientes en el sistema de coordenadas del suelo en función de los parámetros de orientación exterior definidos en la tabla de cuadros y un DEM adecuado. El siguiente diagrama muestra cómo se transforman los píxeles entre los sistemas de coordenadas:

Transformaciones de las imágenes de cámara de cuadro

La tabla de cuadros contiene información de orientación exterior de la cámara que es específica para cada cuadro, como la ruta de imagen de la cámara de cuadro, las coordenadas x, y y z de la perspectiva y los valores omega, phi y kappa. El formato de tabla puede ser una tabla de geodatabase, una tabla de clases de entidad, un o un archivo .csv. También puede utilizar la herramienta Crear tablas de cuadros y cámaras para crear la tabla de cuadros en un proceso guiado.

Campos de la tabla de cuadros

A continuación, se enumeran los campos de tabla de cuadros admitidos. Recuerde que la definición de un parámetro en la tabla de cuadros tiene prioridad sobre las definiciones duplicadas de la tabla de cámaras.

Campos admitidos en la tabla de cuadros

Nombre de campoTipo de campoTipo de datosDescripción

ObjectID

Requerido

Numérico

Identificador numérico único de cada imagen.

Ráster

Requerido

Cadena

La ruta al archivo de imagen.

CameraID

Requerido

Cadena

La clave principal que identifica los parámetros de la cámara. Debe coincidir con el valor CameraID de la tabla de cámaras de la cámara correspondiente.

PerspectiveX

Requerido

Numérico

Coordenada x del centro de perspectiva en el sistema de coordenadas del suelo. Las unidades se expresan en unidades del sistema de coordenadas.

No se admiten las unidades de sistemas de coordenadas geográficas. Especifique el valor PerspectiveX en unidades del sistema de coordenadas proyectadas.

PerspectiveY

Requerido

Numérico

Coordenada y del centro de perspectiva en el sistema de coordenadas de suelo. Las unidades se expresan en unidades del sistema de coordenadas.

No se admiten las unidades de sistemas de coordenadas geográficas. Especifique el valor PerspectiveY en unidades del sistema de coordenadas proyectadas.

PerspectiveZ

Requerido

Numérico

El valor de coordenadas z del centro de perspectiva en el sistema de coordenadas de suelo. Las unidades de las coordenadas z deben ser coherentes con las unidades de las coordenadas x e y.

Las coordenadas z se suelen expresar como alturas ortométricas, que indican la elevación sobre el nivel del mar. Esto es adecuado si se va a introducir un DEM que también usa alturas ortométricas. Si tiene coordenadas z que usan alturas elipsoidales, el DEM debe estar también en alturas elipsoidales.

Cuando las unidades z son elipsoidales y el DEM es ortométrico, se puede usar el marcador Geoide para realizar una corrección aproximada.

Omega

Requerido*

Numérico

Ángulo de rotación del eje x de la cámara en grados. Las unidades están en grados decimales.

Phi

Requerido*

Numérico

Ángulo de rotación del eje y de la cámara en grados. Las unidades están en grados decimales.

Kappa

Requerido*

Numérico

Ángulo de rotación del eje z de la cámara en grados. Las unidades están en grados decimales.

Matriz

Requerido*

Cadena

Matriz que describe la transformación del espacio de imagen al espacio de mapa.

La matriz se especifica como nueve valores de punto flotante, delimitados por espacios o punto y coma.

Shape

Opcional

Geometría

Polígono que identifica la región que contiene datos de imagen válidos. Este polígono se convierte en la huella del elemento del dataset de mosaico contiene correspondiente.

Nombre

Opcional

Cadena

Nombre de alias para identificar la imagen. Si este campo queda en blanco, se utiliza el nombre de archivo de imagen.

Etiqueta

Opcional

Cadena

Una etiqueta que permite a la imagen participar en una plantilla de función.

GroupName

Opcional

Cadena

Categorización opcional para imágenes. Todas las imágenes con el mismo nombre de grupo participan en una plantilla de función.

SRS

Opcional

Cadena

El sistema de coordenadas asociado con el punto de perspectiva como una ruta de archivo o WKID (código EPSG). Para el código EPSG, el sistema de coordenadas para x,y,z se separa con un punto y coma (;); por ejemplo, 26918;5773. Si no se define, cambia de manera predeterminada al SR de dataset de mosaico o especificado por los datos. La referencia espacial también se puede definir para cada elemento de imagen en el dataset de mosaico. Si el campo SRS se define en las tablas de cámaras y de cuadros, el valor de la tabla de cuadros tiene prioridad.

ImageFiducials

Opcional

Cadena

Almacena coordenadas de imagen de fiduciales de película (medidas para cada imagen única de la tabla de cuadros) separadas por puntos y coma.

El sistema de coordenadas de imagen tiene su origen en la esquina superior izquierda y el orden de las coordenadas es en sentido horario.

La unidad es el píxel.

Por ejemplo: "108 111;5014.0 113;5012.0 5010.0;109 5013.0".

Nota:
En la mayoría de casos, las coordenadas de fiduciales medidas se calcularán automáticamente en el espacio de trabajo de representación cartográfica de ortofotos.

FCS

Opcional

Numérico

Valores de 1, 2, 3 o 4, donde 1 representa X_Right_Y_Up, 2 representa X_Up_Y_Left, 3 representa X _Left_Y_Down y 4 representa X_Down_Y_Right.

StripName

Opcional

Cadena

El número de identificación de una línea de vuelo.

PriorAccuracyX

Opcional

Numérico

La precisión de la coordenada x proporcionada por el sistema de orientación de posición (POS) aéreo. Las unidades deben coincidir con las de PerspectiveX.

PriorAccuracyY

Opcional

Numérico

La precisión de la coordenada y proporcionada por el sistema de orientación de posición (POS) aéreo. Las unidades deben coincidir con las de PerspectiveY.

PriorAccuracyZ

Opcional

Numérico

La precisión de la coordenada z proporcionada por el sistema de orientación de posición (POS) aéreo. Las unidades deben coincidir con las de PerspectiveZ.

PriorAccuracyOmega

Opcional

Numérico

La precisión del ángulo omega proporcionado por el sistema de orientación de posición (POS) aéreo. Las unidades están en grados decimales.

PriorAccuracyPhi

Opcional

Numérico

La precisión del ángulo fi proporcionado por el sistema de orientación de posición (POS) aéreo. Las unidades están en grados decimales.

PriorAccuracyKappa

Opcional

Numérico

La precisión del ángulo kappa proporcionado por el sistema de orientación de posición (POS) aéreo. Las unidades están en grados decimales.

Nota:

Requerido*: la tabla de cuadros debe tener los campos Omega, Phi y Kappa o el campo Matrix para que los datos se agreguen al dataset de mosaico. Si los dos tipos de EO existen en la tabla, se usará el valor de la matriz de transformación.

Ejemplo de tabla de cuadros

A continuación, se muestra un ejemplo de tabla de cuadros almacenada como una tabla de geodatabase en la que solo se utiliza una selección de los campos disponibles. Puesto que en este ejemplo se usan cuatro cuadros (imágenes), en la tabla hay cuatro filas.

Tabla de cuadros de ejemplo

OBJECTIDCAMERAIDRASTERPERSPECTIVEXPERSPECTIVEYPERSPECTIVEZOMEGAPHIKAPPA

1

[0]

//rs/r1.jpg

512435,5404

3974985,555

958,42006

-4,485

-0,545

171,598

2

[0]

//rs/r2.jpg

512234,9366

3974978,869

961,96833

-0,834

-0,785

172,683

3

[0]

//rs/r3.jpg

512016,6162

3974971,704

969,68074

-1,177

0,994

171,427

4

[0]

//rs/r4.jpg

511799,7245

3974972,277

976,05905

-0,996

-1,061

171,542

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