Almacenar datos lidar

Originalmente, los datos LIDAR sólo se envían en formato ASCII. Con el enorme tamaño de los conjuntos de datos LIDAR, un formato binario llamado LAS fue muy pronto adoptado para administrar y estandarizar la forma en que los datos LIDAR se organizaban y difundían. Hoy en día, los datos LIDAR se representan generalmente en LAS. LAS es un formato de archivo más aceptable porque los archivos LAS contienen más información y, al ser binarios, pueden ser leídos por el importador de forma más eficaz.

LAS es un formato de la industria creado y mantenido por la American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS). LAS es un formato de archivo estándar publicado para el intercambio de datos LIDAR. Mantiene información específica relacionada con los datos LIDAR. Es una manera de que los proveedores y los clientes intercambien datos y de conservar toda la información específica de esos datos.

Cada archivo LAS contiene metadatos del estudio LIDAR en un bloque de encabezado seguidos de registros individuales de cada pulso láser que se registra. La parte del encabezado de cada archivo LAS contiene información de atributos sobre el propio estudio del lidar: alcance de los datos, fecha del vuelo, hora del vuelo, número de registros de puntos, número de puntos por retorno, cualquier desplazamiento aplicado a los datos y cualquier factor de escala aplicado. Los siguientes atributos de puntos LIDAR se mantienen para cada pulso láser de un archivo LAS: información de ubicación x, y, z, marca de tiempo GPS, intensidad, número de retorno, cantidad de retornos, valores de clasificación de puntos, ángulo de escaneo, valores RGB adicionales, dirección de escaneo, borde de línea de vuelo, datos de usuario, Id. de origen de puntos e información de forma de onda.

ArcGIS admite datos LIDAR que se proporcionan en formato de archivo ASCII o LAS. La información de atributos se mantiene en ArcGIS para análisis adicionales. ArcGIS Pro admite LIDAR de muchas formas, consulte Usar LIDAR en ArcGIS Pro para obtener más información.

Nota:

ArcGIS admite las versiones 1.0, 1.1, 1.2, 1.3 y 1.4. La información de forma de onda que está disponible cuando se utiliza la versión LAS 1.3 y superior no es compatible.

Clasificación de puntos LIDAR

Cada punto LIDAR puede tener asignada una clasificación que define el tipo de objeto que reflejó el pulso láser. Los puntos LIDAR se pueden clasificar en varias categorías que incluyen suelo o terreno desnudo, parte superior de cubierta forestal y agua. Las clases se definen mediante códigos numéricos de enteros en los archivos LAS.

Los códigos de clasificación los definió la Sociedad Americana de Fotogrametría y Teledetección (ASPRS) para los formatos LAS 1.1, 1.2, 1.3 y 1.4. ArcGIS admite todas las versiones de LAS. El formato de LAS 1.4 es la versión más reciente e incorpora la clasificación de puntos adicional y la información que se describe a continuación.

Códigos de clasificación de formatos LAS de 1.1 a 1.4

Si trabaja con formatos LAS de 1.1 a 1.4, consulte los esquemas de clasificación predefinidos establecidos por la ASPRS para cada categoría de datos. La siguiente tabla incluye los códigos de clasificación LAS definidos por ASPRS para estas versiones de LAS:

Valor de clasificación	Significado
0	Creado, nunca clasificado
1	No asignado
2	Suelo
3	Vegetación baja
4	Vegetación media
5	Vegetación alta
6	Edificio
7	Punto bajo
8	Clave de modelo - Punto
9	Agua
10	Ferrocarril
11	Superficie de la carretera
12	Reservado
13	Protector de cable (señal)
14	Conductor de cable (fase)
15	Torre de transmisión
16	Conector de la estructura de cables (aislante)
17	Plataforma del puente
18	Ruido alto
19	Reservado
20	Suelo ignorado
21	Nieve
22	Exclusión temporal
23-63	Reservado
64-255	Definido por el usuario

Nota:

• * El sistema de clasificación LAS 1.4 más actual tiene reservados estos códigos (código 8: Clave de modelo/Reservado y código 12: Superposición/Reservado) y los puntos con estas características deberían usar los marcadores de clase correspondientes en su lugar.
• LAS 1.1-1.3 solo es compatible con las clases 0-31.

Marcadores de clase de formatos LAS de 1.1 a 1.4

Cuando se realiza una clasificación de datos LIDAR, los puntos pueden caer en más de una categoría de la clasificación. Las banderas de clasificación se utilizan para proporcionar una descripción o clasificación secundaria de los puntos LIDAR. Con la versión LAS 1.0, un punto LIDAR no podía mantener simultáneamente dos atributos de clasificación asignados. Por ejemplo, es posible que sea necesario eliminar un retorno LIDAR del agua del dataset de salida final, pero deba permanecer y ser administrado en el archivo LAS como un punto LIDAR recopilado. Utilizando la versión LAS 1.0, este punto no se puede establecer como agua y retener del análisis.

En las versiones posteriores (LAS 1.1 y posterior), los marcadores de clasificación se usaron para resolver este problema. Se agregaron marcadores de clasificación al estándar LAS para marcar puntos con información adicional en la clasificación tradicional. Se pueden establecer marcadores sintéticos, de punto clave, retenidos y superpuestos para cada punto LIDAR. Estos pabellones se pueden establecer junto con los códigos de clasificación. Por ejemplo, a un registro de agua se le puede dar un código de clasificación de agua (9) así como un marcador retenido. El punto seguirá en el dataset pero se retendrá de cualquier análisis adicional en los archivos LAS.

La siguiente tabla describe los marcadores de clasificación que es posible establecer:

Nombre de campo	Descripción
Sintético	Un punto que se creó con un método distinto a la recopilación de LIDAR; por ejemplo, se digitalizó a partir de un modelo estéreo fotogramétrico.
Punto clave	Un punto considerado un punto clave modelo y que no se debe ocultar en ningún algoritmo de simplificación.
Oculto	El punto no se debe incluir en el procesamiento.
Superponer	Un punto que está dentro de la región de superposición de dos o más líneas de vuelo o segmentos (específico de la versión LAS 1.4).