Opciones de ajuste para imágenes de drones de representación cartográfica de realidad

Disponible con una licencia Advanced.

Disponible para una organización de ArcGIS con la licencia de ArcGIS Reality.

Los parámetros utilizados en el cálculo del ajuste de bloques se definen en la ventana Ajustar. Las opciones de ajuste disponibles dependen del tipo de espacio de trabajo definido al configurar el proyecto de representación cartográfica de realidad. Por ejemplo, la triangulación se realiza utilizando datos EXIF recopilados con imágenes de drones.

Opciones de ajuste para datos de drones

Se recomienda una superposición de imágenes aéreas longitudinal y transversal mayor para obtener mejores resultados de generación de productos y ajuste de bloques. A continuación, se describen los parámetros de ajuste de bloques para imágenes de drones.

Ajuste rápido con baja resolución solamente

Cuando se activa esta opción, se realiza un ajuste de baja resolución definido por el usuario. Este ajuste de baja resolución se realiza con rapidez y permite revisar la cobertura de datos del área del proyecto y los parámetros de procesamiento de la colección antes de ejecutar un ajuste más preciso y afinado con la resolución de la imagen de origen. Por ejemplo, cuando captura datos sobre el terreno, puede utilizar esta opción para hacer una evaluación inicial del ajuste y luego volver a ejecutar Ajustar para calcular el ajuste afinado. Si no se activa esta opción, los puntos de enlace se calculan con la resolución de imagen original y los puntos de enlace calculados se utilizan en la triangulación.

Determinar ubicación de imágenes para GPS de alta precisión

Esta opción debe utilizarse si sus datos se capturaron con un GPS de alta precisión, por ejemplo, Real Time Kinematic (RTK) o Post Processing Kinematic (PPK).

Realizar calibración de la cámara

La calibración de la cámara automática calcula y mejora los parámetros geométricos de la cámara, incluida la orientación interior y la distorsión de la lente, a la vez que determina la orientación y las coordenadas terrestres de la imagen. Si la cámara no se ha calibrado, como ocurre con muchas cámaras empleadas para obtener imágenes de drones, se recomienda activar todas las opciones siguientes para mejorar la calidad general y la precisión del ajuste de bloques de paquetes. Todas las opciones están seleccionadas de forma predeterminada. Para obtener más información sobre los parámetros de calibración, consulte Esquema de la tabla Cámaras.

• Longitud focal: afina la longitud focal de la lente de la cámara
• Punto principal: afina el punto principal de la autocolimación
• K1,K2,K3: afina los coeficientes de distorsión radial
• P1,P2: afina los coeficientes de distorsión tangencial
• Corregir ubicación de imagen para GPS de alta precisión: esta opción se utiliza solamente para imágenes adquiridas con GPS diferenciales de alta precisión, por ejemplo, Real Time Kinematic (RTK) o Post Processing Kinematic (PPK). Si esta opción está activada, el proceso solamente ajustará los parámetros de orientación de la imagen y dejará fijas las mediciones de GPS. Además, no se requieren puntos de control del terreno (GCP) cuando esta opción está activada. Los GCP se marcarán como puntos de verificación en el ajuste.

La calibración de la cámara se realiza durante el ajuste de bloques para mejorar la precisión de los parámetros de la cámara. Para la calibración de la cámara, la colección de imágenes debe tener una superposición longitudinal del 60 por ciento o más y una superposición transversal del 30 por ciento o más.

Umbral de punto de equivocación (en píxeles)

Los puntos de enlace que presentan un error residual superior al valor de umbral no se usan en el cálculo del ajuste. La unidad de medida del residual es el píxel.

Usar orientación de metadatos

Si está activada, la información de orientación exterior integrada en el EXIF de la imagen se utilizará como valores iniciales en el proceso de ajuste de bloques.

Calcular desviación estándar posterior para imágenes y puntos de solución

Las siguientes opciones permiten a los usuarios calcular la desviación estándar de los parámetros de orientación exterior de cada imagen y las coordenadas de punto de solución.

• Calcular desviación estándar posterior para imágenes: se calculará la desviación estándar posterior de los puntos de solución después del ajuste. Los valores de desviación estándar calculados se almacenarán en la tabla Solución.
• Calcular desviación estándar posterior para puntos de solución: se calculará la desviación estándar posterior de la ubicación y orientación de cada imagen después del ajuste. Los valores de desviación estándar calculados se almacenarán en la tabla Puntos de solución.

Volver a proyectar puntos de enlace

Una parte del proceso de ajuste incluye calcular y visualizar cada punto de enlace en su ubicación de mapa 2D correcta. Es un paso opcional que solo admite el análisis visual de los puntos de enlace con la vista de mapa 2D. Tras el ajuste, se debe utilizar la opción Volver a proyectar puntos de enlace del menú desplegable Administrar puntos de enlace.

Nota:

Al trabajar con proyectos grandes con más de 1.000 imágenes, este paso se puede omitir para reducir la duración del procesamiento del ajuste, sin que ello repercuta negativamente en la calidad del ajuste.

Coincidencia de puntos de enlace

Los puntos de enlace son puntos que representan objetos o ubicaciones comunes dentro de las áreas de superposición entre imágenes adyacentes. Estos puntos se utilizan para mejorar la precisión geométrica del ajuste de bloques. La categoría Coincidencia de puntos de enlace de la herramienta Ajustar incluye opciones para permitir el cómputo automático de los puntos de enlace de las imágenes superpuestas.

Factor de resolución de imagen

Este parámetro se utiliza para definir una resolución a la que se calcularán los puntos coincidentes y se realizará el ajuste inicial. El rango de valores va desde la resolución completa hasta 8 veces la resolución de las imágenes originales.

El valor predeterminado de 8 veces la resolución de imagen original es adecuado para la mayoría de las imágenes que contienen un conjunto de entidades heterogéneo. Es posible usar valores menores, por ejemplo, 4 o 2, con las imágenes que presentan entidades omnipresentes, tales como arena, agua o zonas agrícolas, cuyos puntos de coincidencia son difíciles de calcular con la resolución más baja.

Precisión de ubicación de imagen

La precisión de ubicación de imagen indica el nivel de precisión de los datos GPS recopilados conjuntamente con las imágenes y contenidos en el correspondiente archivo de datos EXIF. Los valores constan de cuatro niveles de precisión de datos GPS aéreos, que se utilizan en el cálculo de puntos de enlace para determinar el número de imágenes superpuestas que se necesitan. Por ejemplo, si la exactitud se define como Alto, el algoritmo utilizará un vecindario más pequeño para identificar entidades coincidentes en las imágenes superpuestas.

Configuración	Descripción
Alto	La precisión de GPS es de 0 a 10 metros. Se utiliza un máximo de 4 x 3 imágenes para la coincidencia de puntos de enlace. Esta es la configuración predeterminada.
Medio	La precisión de GPS es de 10 a 20 metros. Se utiliza un máximo de 4 x 6 imágenes para la coincidencia de puntos de enlace.
Bajo	La precisión de GPS es de 20 a 50 metros. Se utiliza un máximo de 4 x 12 imágenes para la coincidencia de puntos de enlace.
Very Low	La precisión de GPS es superior a 50 metros. Se utiliza un máximo de 4 x 20 imágenes para la coincidencia de puntos de enlace.

Tutorial de imágenes de drones

Para ver un tutorial sobre el flujo de trabajo completo de imágenes de drones, consulte Tutorial: Crear productos de imágenes de drones en ArcGIS Reality for ArcGIS Pro.