Generar productos de representación cartográfica de ortofotos usando el asistente personalizado

Disponible con una licencia Advanced.

El asistente de Productos personalizados proporciona un flujo de trabajo guiado flexible para generar productos de representación cartográfica de ortofotos. Por ejemplo, puede generar un modelo digital de elevación (DEM) y un ortomosaico al mismo tiempo usando el asistente Productos personalizados. También puede generar un mosaico deshabilitando los pasos que no sean necesarios para el flujo de trabajo, por ejemplo, desactivando el balance de color si los colores de la imagen ya son homogéneos.

Página Configuración de generación de productos

La página Configuración de generación de productos permite especificar qué productos de representación cartográfica de ortofotos se van a crear. El asistente permite crear un modelo digital de elevación (DEM) y un ortomosaico o ambos. Active los productos que desee crear. Cada producto de representación cartográfica de ortofotos tiene opciones para realizar tareas concretas durante su creación. En la tabla siguiente se muestra una lista de las opciones de la página Configuración de generación de productos:

Opción	Descripción
Modelo digital de elevación	Active esta casilla para crear un producto de ortofotos de DEM. Tendrá que completar las opciones de la página Ajustes de nube de punto. Si no activa la casilla de verificación Interpolar DEM de puntos de solución, también tendrá que completar las opciones de la página Configuración de interpolación de DEM.
Interpolar DEM de puntos de solución	Active esta casilla para crear un DEM interpolando a partir de los puntos de la solución. Cuando active esta casilla, solo tendrá que completar la página Ajustes de nube de punto.
Ortomosaico	Active esta casilla para crear un producto de ortomosaico.
Generar líneas de unión	Active esta casilla para generar líneas de unión durante la creación del ortomosaico. Si opta por generar líneas de unión, tendrá que completar la página Configuración de línea de unión.
Balance de color	Active esta casilla para aplicar el balance de color a la colección de imágenes durante la creación del ortomosaico. Si opta por aplicar el balance de color, tendrá que completar la página Configuración de balance de color.
Generar ortomosaico	Active esta casilla para crear una salida del dataset ráster para el ortomosaico. Si elige esta opción, tendrá que completar la página Configuración de ortomosaico.

Página Ajustes de nube de punto

En la tabla siguiente se muestra una lista de los parámetros de la página Ajustes de nube de punto:

Parámetros de Ajustes de nube de punto

Parámetro	Descripción
Método de ajuste	El método de geocodificación para generar una nube de puntos: Geocodificación de terreno extendida (ETM): una geocodificación estéreo basada en entidades en la que se utiliza el operador Harris para detectar puntos de entidades. Dado que se extraen menos puntos de entidad, este método es rápido y se puede utilizar para datos que tengan muy pocas variaciones de terreno y detalles. Esta es la opción predeterminada. Coincidencia semiglobal (SGM): produce puntos que son más densos y contienen información más detallada del terreno. Se puede usar para las imágenes de áreas urbanas. Desde el punto de vista computacional, es más intensivo que el método ETM.^1 Coincidencia de varias vistas (MVM): se basa en el método de coincidencia SGM, seguido de un paso de fusión en el que las estimaciones profundas redundantes se fusionan a lo largo del modelo estéreo único. Produce puntos 3D densos y es eficiente desde el punto de vista de cómputo.^2
Tamaño máximo de objeto para filtro (en metros)	Un radio de búsqueda utilizado para filtrar objetos sobre el suelo. Los objetos más pequeños que el umbral se filtran como suelo. De lo contrario, los objetos se tratan como entidades situadas sobre el suelo, tales como edificios, puentes o árboles.
Espaciado de terreno de puntos (en metros)	Define el espaciado, expresado en metros, con el que se generan los puntos 3D. El espaciado sugerido es cinco veces el tamaño de píxel de la imagen de origen.
Ángulo mínimo de intersección (en grados)	La nube de puntos se genera a partir de pares estéreo. El valor define el ángulo mínimo que debe cumplir el par estéreo. El valor predeterminado es 5 grados. Un par estéreo con un ángulo de intersección demasiado pequeño producirá resultados inestables al triangular los puntos 3D.
Ángulo máximo de intersección (en grados)	La nube de puntos se genera a partir de pares estéreo. El valor define el ángulo máximo que debe cumplir el par estéreo. El valor predeterminado es 70 grados. Un par estéreo con un ángulo de intersección demasiado grande producirá pocos puntos coincidentes o no producirá ninguno.
Superposición mínima de área	El porcentaje del área de superposición sobre toda la imagen. El valor predeterminado es 0.6.
Opciones avanzadas
Diferencia máxima de omega/fi (en grados)	El umbral máximo para la diferencia de omega y fi entre dos pares de imágenes. Se comparan los valores de omega y fi para los pares de imágenes. Si la diferencia entre los dos valores de omega o de fi está por encima de umbral, a los pares no se les aplicará el formato de par estéreo.
Diferencia máxima de GSD	El umbral para la distancia de muestra terrestre (GSD) máxima entre dos imágenes de un par estéreo. Si la ratio de resolución entre dos imágenes es superior al valor del umbral, los pares no se crearán como par estéreo. El valor predeterminado es 2.
Número de pares de imágenes	La cantidad de pares utilizada para generar puntos 3D. En el caso de un proyecto con superposiciones densas y muchos pares estéreo, aumentar este número conlleva un aumento del tiempo de cómputo. El valor sugerido es 4. A veces, una ubicación puede quedar cubierta por muchos pares de imágenes. En este caso, la herramienta ordenará los pares basándose en los diversos parámetros de umbral especificados en esta herramienta. Los pares con las puntuaciones más altas se utilizarán para generar los puntos. Los parámetros que afectan al orden del par estéreo, además de Ángulo mínimo de intersección, Ángulo máximo de intersección y Superposición mínima de área, pueden incluir Diferencia máxima de omega/fi, Diferencia máxima de GSD y Umbral de calidad de ajuste.
Umbral de calidad de ajuste	Especifique la calidad de ajuste mínima que sea aceptable. El valor del umbral se compara con el valor de calidad de ajuste almacenado en el modelo estéreo. Los pares de imágenes cuya calidad de ajuste sea inferior al umbral especificado reciben una puntuación de 0 según estos criterios y descenderán en la lista ordenada. Los valores para los rangos de umbral están entre 0 y 1. El valor sugerido es 0,2.

Referencias:

1. Heiko Hirschmuller et. al., "Memory Efficient Semi-Global Matching," ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumen 1-3, (2012): 371-376.
2. Hirschmuller, H. "Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information." Pattern Analysis and Machine Intelligence, (2008).

Página Configuración de interpolación de DEM

En la tabla siguiente se muestra una lista de los parámetros de la página Configuración de interpolación de DEM:

Parámetros de Configuración de interpolación de DEM

Parámetro	Descripción
Tipo de superficie	Crear un modelo de elevación digital o un modelo de superficie digital. Modelo digital de terreno: cree un modelo digital de terreno interpolando solo la superficie ráster con puntos únicamente del terreno. Modelo digital de superficie: cree un modelo digital de superficie interpolando un ráster con todos los puntos, tanto los del terreno como los situados sobre él. Esta es la única opción de Tipo de superficie disponible si seleccionó Interpolar DEM de puntos de solución en la página Configuración de generación de productos.
Tamaño de celda	El tamaño de píxel del DEM. El tamaño de píxel de salida debe ser igual o mayor que el tamaño de píxel de la imagen de entrada. Puede introducir un valor para multiplicarlo por la Distancia de muestra de terreno (GSD), que es la resolución de píxeles de origen, o introducir un Valor explícito que represente el tamaño del píxel en unidades que coincidan con las imágenes de origen.
Formato	El formato del dataset ráster de salida: Formato de ráster de nube Formato TIFF Formato metarráster
Compresión	El método de compresión del DEM de salida. Estas opciones estarán disponibles en función del Formato que elija: Ninguno LZW JPEG JPEG2000 LERC
Método de interpolación	El método utilizado para interpolar el dataset ráster de salida de la nube de puntos. Interpolación lineal de TIN: también se conoce como interpolación lineal de la red irregular de triángulos (TIN) y está diseñada para puntos dispersos distribuidos irregularmente como, por ejemplo, los puntos de solución de un cálculo de ajuste de bloques. Esta es la opción predeterminada. Interpolación por vecino natural de TIN: es similar a la triangulación, pero genera una superficie más suave y tiene un procesamiento más intensivo desde el punto de vista informático. Interpolación media ponderada de distancia inversa: se utiliza para puntos densos distribuidos regularmente como, por ejemplo, archivos LAS de la nube de puntos procedentes de la herramienta Generar nube de puntos. El radio de búsqueda de IDW se calcula automáticamente según la densidad de puntos media.
Método de suavizado	El filtro para suavizar el dataset ráster de salida. Gaussiano 3 x 3: un filtro gaussiano con una ventana de 3 x 3. Gaussiano 5 x 5: un filtro gaussiano con una ventana de 5 x 5. Esta es la opción predeterminada. Gaussiano 7 x 7: un filtro gaussiano con una ventana de 7 x 7. Gaussiano 9 x 9: un filtro gaussiano con una ventana de 9 x 9. Sin suavizado: no se aplica ningún filtro de suavizado.
Rellenar píxeles ausentes usando	Entrada de DEM que se utiliza para rellenar áreas NoData. Las áreas NoData podrían existir donde no haya suficiente superposición estéreo, o si no se encuentran puntos coincidentes en el área durante la generación de nubes de puntos.
Ortorrectificar imágenes usando DEM	Este parámetro actualizará el proceso de ortorrectificación en la colección de imágenes. Active la casilla para ortorrectificar la colección de imágenes con el DEM generado mediante el asistente. Si no desea reemplazar el modelo de elevación actual por el DEM recién generado, desactive la casilla. Active la casilla de verificación solo si sabe con seguridad que la salida de DEM es aceptable y no es necesario generarla de nuevo. Si dispone de otro DEM que utilizar para ortorrectificar la colección de imágenes, puede introducirlo en la página Configuración de ortomosaico.

Página Configuración de balance de color

En la tabla siguiente se muestra una lista de los parámetros de la página Configuración de balance de color:

Parámetros de Configuración de balance de color

Parámetro	Descripción
Seleccionar candidatos de mosaico	El parámetro Seleccionar candidatos de mosaico se usa normalmente para colecciones de imágenes con superposiciones densas, como las de los drones. Se usa para encontrar un conjunto óptimo de imágenes que se pueda usar al crear un mosaico de imágenes. Las imágenes seleccionadas se usarán en las operaciones de generación de líneas de unión, balance de color y creación de mosaico.
Método de balance	Especifica el algoritmo de balance de color que se utilizará. Sobreexposición: los valores de píxel de una imagen se ajustarán hacia una superficie de color objetivo con una ventana de sobreexposición y la función gamma correspondiente que se estableció en las estadísticas locales de la ventana y la superficie de color objetivo. La superficie de color se puede calcular a partir de la colección de imágenes de entrada con el tipo de superficie de color especificado o a partir de un ráster objetivo externo. Esta es la opción predeterminada. Histograma: el valor de píxel de una imagen se ajustará haciendo coincidir el histograma de cada imagen con el histograma de la colección total de imágenes, o bien con el histograma del ráster objetivo externo, si se especifica. Esta técnica funciona bien cuando todas las imágenes a las que hay que hacer un balance de color tienen un histograma similar. Desviación estándar: el valor de píxel de una imagen se ajustará haciendo coincidir el histograma de una desviación estándar entre cada imagen con la colección total de imágenes, o bien con el ráster objetivo, si se especifica. Esta técnica funciona mejor cuando todas las imágenes a las que hay que hacer un balance de color tienen distribuciones normales.
Tipo de superficie de color	Si utiliza el método de balance Sobreexposición, cada píxel necesita un color objetivo, que se determina mediante el tipo de superficie. Color único: todos los píxeles se modificarán hacia un único punto de color, que es el valor medio de todos los píxeles. Esta técnica es adecuada cuando haya solo un número pequeño de imágenes y unos pocos tipos de objetos de terreno. Si hay demasiados rásteres o demasiados tipos de entidades de superficies de terreno, el color de salida puede volverse borroso. Cuadrícula de color: los píxeles se modificarán hacia una cuadrícula de puntos de color que se distribuyen por toda la colección de imágenes. Esta técnica es adecuada cuando tenga un gran número de imágenes o áreas con gran cantidad de objetos de terreno diferentes. Primer orden: una superficie de color (plano inclinado) se representará como un polinomio de primer orden. Esta técnica tiende a crear cambios de color más suaves y utiliza menos almacenamiento en la tabla auxiliar, pero tarda más tiempo en procesarse en comparación con la superficie de cuadrícula de color. Es posible que todos los píxeles se modifiquen hacia muchos puntos, obtenidos del plano inclinado polinómico bidimensional. El resultado es similar al de Color único. Segundo orden: una superficie de color se representará como un polinomio de segundo orden. Esta técnica tiende a crear un cambio de color más suave y utiliza menos almacenamiento en la tabla auxiliar, pero tarda más tiempo en procesarse en comparación con la superficie de cuadrícula de color. Todos los píxeles de entrada se modifican hacia un conjunto de varios puntos, que se obtiene de la superficie parabólica polinómica bidimensional. Este método produce un resultado intermedio entre el de Color único y el de Cuadrícula de color. Esta es la opción predeterminada. Tercer orden: una superficie de color se representará como un polinomio de tercer orden. Esta técnica tiende a crear un cambio de color más suave y utiliza menos almacenamiento en la tabla auxiliar, pero tarda más tiempo en procesarse en comparación con la superficie de cuadrícula de color. Todos los píxeles de entrada se modifican hacia varios puntos, que se obtienen de la superficie cúbica. El resultado es similar al de Cuadrícula de color.
Ráster de destino	El ráster que se utilizará como objetivo para realizar el balance de color en la colección de imágenes. Puede ser un dataset ráster, un dataset de mosaico o un servicio de imágenes. Las estadísticas que necesita el método de balance y el tipo de superficie de color, si corresponde, se derivan de esta imagen objetivo.
Recalcular estadísticas	Una vez que se ha realizado el balance de color, puede haber nuevos valores de píxeles en el ráster. Active la casilla de verificación para calcular las estadísticas con los valores de píxeles más recientes.
Número de columnas para omitir	El número de píxeles horizontales que omitir entre las muestras utilizadas para calcular estadísticas. El valor debe ser mayor que cero y menor que el número de columnas del ráster. El valor predeterminado es 1.
Número de filas para omitir	El número de píxeles verticales que omitir entre las muestras utilizadas para calcular estadísticas. El valor debe ser mayor que cero y menor o igual que el número de filas del ráster. El valor predeterminado es 1.

Página Configuración de línea de unión

En la tabla siguiente se muestra una lista de los parámetros de la página Configuración de línea de unión:

Parámetros de Configuración de línea de unión

Parámetro	Descripción
Método de cálculo	El método de cómputo que se utilizará para generar líneas de unión. Disparidad: se generarán líneas de unión en función de las imágenes de disparidad de los pares estéreo. Este método permite evitar que se corten las líneas de unión en los edificios. Voronoi: se generarán líneas de unión con el diagrama de Voronoi del área. Esta es la opción predeterminada. Radiometría: se generarán líneas de unión en función de los patrones espectrales de las entidades de las imágenes. Detección de arista: se generarán líneas de unión sobre áreas de intersección en función de los bordes de las entidades del área. Geometría: se generarán líneas de unión para las áreas superpuestas en función de la intersección de las huellas. En las áreas que no tienen imágenes superpuestas se fusionarán las huellas.
Opciones avanzadas
Tamaño de píxel	El tamaño de píxel que se empleará en la generación de líneas de unión. Un dataset de mosaico puede contener elementos ráster con resoluciones diferentes. Utilice este parámetro para designar el tamaño de píxel para generar líneas de unión.
Tamaño mínimo de región	Especifique el tamaño mínimo de la región, en unidades de píxel. Cualquier polígono que sea más pequeño que este umbral especificado se eliminará el resultado de la línea de unión. El valor predeterminado es de 100 píxeles.
Procesamiento
Unidades de anchura de combinación	Especifica la unidad de medida que se utilizará en la anchura de combinación. Píxeles: número de píxeles que se utilizará como unidad de medida. Esta es la opción predeterminada. Unidades de terreno: unidades de dataset de mosaico que se utilizarán como unidad de medida.
Ancho de combinación	La combinación (difuminado) ocurre a lo largo de una línea de unión entre los píxeles donde hay rásteres superpuestos. El ancho de la combinación define la cantidad de píxeles que se combinarán. Si el valor del ancho combinado es 10 y usa BOTH como tipo de combinación, se combinarán 5 píxeles en el interior y en el exterior de la línea de unión. Si el valor es 10 y usa el tipo de combinación INSIDE, se combinarán 10 píxeles en el interior de la línea de unión.
Tipo de combinación	Especifica el método que se utilizará para fusionar una imagen dentro de otra, sobre las líneas de unión. Ambos: los píxeles a cada lado de las líneas de unión se fusionarán. Por ejemplo, si el valor de Ancho de combinación es 10 píxeles, se combinarán 5 píxeles en el interior y exterior de la línea de unión. Esta es la opción predeterminada. Interior: se fusionarán los píxeles dentro de la línea de unión. Exterior: se fusionarán los píxeles fuera de la línea de unión.
Tipo tamaño de solicitud	Especifica las unidades que se usarán para el valor de Tamaño de solicitud. Píxeles: el tamaño de solicitud se modificará en función del tamaño de píxel. Esta opción remuestrea la imagen más cercana en función del tamaño de píxel de ráster. Esta es la opción predeterminada. Factor de escala de píxel: el tamaño de solicitud se modificará al especificar un factor de escala. Esta opción remuestrea la imagen más cercana multiplicando el tamaño de píxel de ráster (de la tabla de nivel de tamaño de celda) por el factor de tamaño de píxel.
Solicitar tamaño	Especifique el número de columnas y filas para el remuestreo. El valor máximo es de 5.000. Aumente o disminuya este valor en función de la complejidad de sus datos ráster. Una mayor resolución de imagen proporciona más detalle en el dataset ráster, pero también aumenta el tiempo de procesamiento.
Opciones de eliminación de polígonos falsos
Relación de grosor mínima	Defina lo delgado que puede ser un polígono antes de que se considere un falso polígono. Esto se basa en una escala de 0 a 1,0, donde el valor 0,0 representa un polígono prácticamente en línea recta y el valor 1,0 representa un polígono que es un círculo. Los falsos polígonos se eliminan al crear líneas de unión.
Tamaño máximo de polígono falso	El tamaño máximo que puede tener un polígono para que se siga considerando un falso polígono. Este parámetro se especifica en píxeles y está basado en el valor del Tamaño de solicitud, no en la resolución espacial del ráster de origen. Cualquier polígono que sea más pequeño que el cuadrado de este valor se considerará un falso polígono. Los falsos polígonos se eliminan al crear líneas de unión.

Página Configuración de ortomosaico

En la tabla siguiente se muestra una lista de los parámetros de la página Configuración de ortomosaico:

Parámetros de Configuración de ortomosaico

Parámetro	Descripción
Tamaño de píxel	El tamaño de píxel que se utilizará para el ortomosaico.
Formato	Especifica el formato de salida que se usará para el ortomosaico. Formato de ráster de nube Formato TIFF Formato JPEG Formato JPEG2000 Formato metarráster
Compresión	Especifica el método de compresión que se usará para la salida. Las opciones disponibles se basarán en el valor de Formato. Ninguna LZW JPEG JPEG2000 LERC
Opcional
Ortorrectificar la colección de imágenes de origen utilizando	El modelo digital de elevación (DEM) que se utilizará para ortorrectificar el ortomosaico. Entre las opciones se incluye el DEM de referencia para el espacio de trabajo, un DEM generado con el Asistente de DEM o un DEM externo.
Ortorrectificar solo la colección de imágenes de origen	Activado: solo se ortorrectifican las imágenes individuales de la colección de imágenes. No se genera ningún ortomosaico. Desactivado: sí se genera un ortomosaico.