Esquema de la tabla Cuadros

Una cámara de cuadro hace referencia a una cámara de imágenes de una sola perspectiva con una lente óptica que se puede modelar como un agujero estenopeico. El tipo de ráster de cámara de cuadro permite administrar las imágenes de la cámara de cuadro en un dataset de mosaico.

Tabla de cuadros

Para poder utilizar las imágenes de cámara de cuadro en un dataset de mosaico, debe proporcionar parámetros detallados de la cámara e información de cuadro que definan una relación matemática entre el sistema de coordenadas de imagen, el sistema de coordenadas de la cámara y el sistema de coordenadas de suelo. Los puntos de imagen en el sistema de coordenadas de la cámara se relacionan con los puntos correspondientes en el sistema de coordenadas del suelo en función de los parámetros de orientación exterior definidos en la tabla de cuadros y un DEM adecuado. El siguiente diagrama muestra cómo se transforman los píxeles entre los sistemas de coordenadas:

La tabla de cuadros contiene información de orientación exterior de la cámara que es específica para cada cuadro, como la ruta de imagen de la cámara de cuadro, las coordenadas x, y y z de la perspectiva y los valores omega, phi y kappa. El formato de tabla puede ser una tabla de geodatabase, una tabla de clases de entidad, o un archivo .csv. También puede utilizar la herramienta Crear tablas de cuadros y cámaras para crear la tabla de cuadros en un proceso guiado.

Campos de la tabla de cuadros

A continuación, se enumeran los campos de tabla de cuadros admitidos. Recuerde que la definición de un parámetro en la tabla de cuadros tiene prioridad sobre las definiciones duplicadas de la tabla de cámaras.

Campos admitidos en la tabla de cuadros

Nombre de campo	Tipo de campo	Tipo de datos	Descripción
ObjectID	Requerido	Numérico	Identificador numérico único de cada imagen.
Ráster	Requerido	Cadena de caracteres	La ruta al archivo de imagen.
CameraID	Requerido	Cadena de caracteres	La clave principal que identifica los parámetros de la cámara. Debe coincidir con el valor CameraID de la tabla de cámaras de la cámara correspondiente.
PerspectiveX	Requerido	Numérico	Coordenada x del centro de perspectiva en el sistema de coordenadas del suelo. Las unidades se expresan en unidades del sistema de coordenadas. No se admiten las unidades de sistemas de coordenadas geográficas. Especifique el valor PerspectiveX en unidades del sistema de coordenadas proyectadas.
PerspectiveY	Requerido	Numérico	Coordenada y del centro de perspectiva en el sistema de coordenadas de suelo. Las unidades se expresan en unidades del sistema de coordenadas. No se admiten las unidades de sistemas de coordenadas geográficas. Especifique el valor PerspectiveY en unidades del sistema de coordenadas proyectadas.
PerspectiveZ	Requerido	Numérico	El valor de coordenadas z del centro de perspectiva en el sistema de coordenadas de suelo. Las unidades de las coordenadas z deben ser coherentes con las unidades de las coordenadas x e y. Las coordenadas z se suelen expresar como alturas ortométricas, que indican la elevación sobre el nivel del mar. Esto es adecuado si se va a introducir un DEM que también usa alturas ortométricas. Si tiene coordenadas z que usan alturas elipsoidales, el DEM debe estar también en alturas elipsoidales. Cuando las unidades z son elipsoidales y el DEM es ortométrico, se puede usar el marcador Geoide para realizar una corrección aproximada.
Omega	Requerido*	Numérico	Ángulo de rotación del eje x de la cámara en grados. Las unidades están en grados decimales.
Phi	Requerido*	Numérico	Ángulo de rotación del eje y de la cámara en grados. Las unidades están en grados decimales.
Kappa	Requerido*	Numérico	Ángulo de rotación del eje z de la cámara en grados. Las unidades están en grados decimales.
CenterLongitude	Opcional	Numérico	Punto de origen de la longitud del sistema de coordenadas del plano tangente local en grados definido en WGS 1984. Se requiere para los datasets de cámara de cuadro y barrido por empuje, cuyo ajuste se realiza en el sistema de coordenadas del plano tangente local.
CenterLatitude	Opcional	Numérico	Punto de origen de la latitud del sistema de coordenadas del plano tangente local en grados definido en WGS 1984. Se requiere para los datasets de cámara de cuadro y barrido por empuje, cuyo ajuste se realiza en el sistema de coordenadas del plano tangente local.
Matriz	Requerido*	Cadena de caracteres	Matriz que describe la transformación del espacio de imagen al espacio de mapa. La matriz se especifica como nueve valores de punto flotante, delimitados por espacios o punto y coma.
Shape	Opcional	Geometría	Polígono que identifica la región que contiene datos de imagen válidos. Este polígono se convierte en la huella del elemento del dataset de mosaico contiene correspondiente.
Nombre	Opcional	Cadena de caracteres	Nombre de alias para identificar la imagen. Si este campo queda en blanco, se utiliza el nombre de archivo de imagen.
Etiqueta	Opcional	Cadena de caracteres	Una etiqueta que permite a la imagen participar en una plantilla de función.
GroupName	Opcional	Cadena de caracteres	Categorización opcional para imágenes. Todas las imágenes con el mismo nombre de grupo participan en una plantilla de función.
SRS	Opcional	Cadena de caracteres	El sistema de coordenadas asociado con el punto de perspectiva como una ruta de archivo o WKID (código EPSG). Para el código EPSG, el sistema de coordenadas para x,y,z se separa con un punto y coma (;); por ejemplo, 26918;5773. Si no se define, cambia de manera predeterminada al SR de dataset de mosaico o especificado por los datos. La referencia espacial también se puede definir para cada elemento de imagen en el dataset de mosaico. Si el campo SRS se define en las tablas de cámaras y de cuadros, el valor de la tabla de cuadros tiene prioridad.
ImageFiducials	Opcional	Cadena de caracteres	Almacena coordenadas de imagen de fiduciales de película (medidas para cada imagen única de la tabla de cuadros) separadas por puntos y coma. El sistema de coordenadas de imagen tiene su origen en la esquina superior izquierda y el orden de las coordenadas es en sentido horario. La unidad es el píxel. Un ejemplo es "108 111;5014.0 113;5012.0 5010.0;109 5013.0". Nota: En la mayoría de casos, las coordenadas de fiduciales medidas se calcularán automáticamente en el espacio de trabajo de representación cartográfica de ortofotos.
FCS	Opcional	Numérico	Valores de 1, 2, 3 o 4, donde 1 representa X_Right_Y_Up, 2 representa X_Up_Y_Left, 3 representa X _Left_Y_Down y 4 representa X_Down_Y_Right.
StripName	Opcional	Cadena de caracteres	El número de identificación de una línea de vuelo.
PriorAccuracyX	Opcional	Numérico	La precisión de la coordenada x proporcionada por el sistema de orientación de posición (POS) aéreo. Las unidades deben coincidir con las de PerspectiveX.
PriorAccuracyY	Opcional	Numérico	La precisión de la coordenada y proporcionada por el sistema de orientación de posición (POS) aéreo. Las unidades deben coincidir con las de PerspectiveY.
PriorAccuracyZ	Opcional	Numérico	La precisión de la coordenada z proporcionada por el sistema de orientación de posición (POS) aéreo. Las unidades deben coincidir con las de PerspectiveZ.
PriorAccuracyOmega	Opcional	Numérico	La precisión del ángulo omega proporcionado por el sistema de orientación de posición (POS) aéreo. Las unidades están en grados decimales.
PriorAccuracyPhi	Opcional	Numérico	La precisión del ángulo fi proporcionado por el sistema de orientación de posición (POS) aéreo. Las unidades están en grados decimales.
PriorAccuracyKappa	Opcional	Numérico	La precisión del ángulo kappa proporcionado por el sistema de orientación de posición (POS) aéreo. Las unidades están en grados decimales.

Nota:

Requerido*: la tabla de cuadros debe tener los campos Omega, Phi y Kappa o el campo Matrix para que los datos se agreguen al dataset de mosaico. Si los dos tipos de EO existen en la tabla, se usará el valor de la matriz de transformación.

Ejemplo de tabla de cuadros

A continuación, se muestra un ejemplo de tabla de cuadros almacenada como una tabla de geodatabase en la que solo se utiliza una selección de los campos disponibles. Puesto que en este ejemplo se usan cuatro cuadros (imágenes), en la tabla hay cuatro filas.

Tabla de cuadros de ejemplo

OBJECTID	CAMERAID	RÁSTER	PERSPECTIVEX	PERSPECTIVEY	PERSPECTIVEZ	OMEGA	PHI	KAPPA
1	[0]	//rs/r1.jpg	512435,5404	3974985,555	958,42006	-4,485	-0,545	171,598
2	[0]	//rs/r2.jpg	512234,9366	3974978,869	961,96833	-0,834	-0,785	172,683
3	[0]	//rs/r3.jpg	512016,6162	3974971,704	969,68074	-1,177	0,994	171,427
4	[0]	//rs/r4.jpg	511799,7245	3974972,277	976,05905	-0,996	-1,061	171,542