Disponible con una licencia Advanced.
Los parámetros utilizados en el cálculo del ajuste de bloques se definen en la ventana Ajustar. Las opciones de ajuste disponibles dependen del tipo de espacio de trabajo definido al configurar el proyecto de representación cartográfica de ortofotos. Por ejemplo, se realiza la triangulación de marcos para imágenes aéreas.
A continuación se describen los parámetros de ajuste de bloques para imágenes aéreas digitales. Estos parámetros se utilizan al calcular puntos de enlace o puntos de control del terreno (GCP) y el ajuste de bloques.
Para obtener información sobre las opciones de ajuste para imágenes de drones o escaneadas, consulte Opciones de ajuste para representación cartográfica de ortofotos de imágenes de drones u Opciones de ajuste para representación cartográfica de ortofotos de imágenes escaneadas, respectivamente.
Realizar calibración de la cámara
La calibración de la cámara automática calcula y mejora los parámetros geométricos de la cámara, incluida la orientación interior y la distorsión de la lente, a la vez que determina la orientación y las coordenadas terrestres de la imagen. Si la cámara no se ha calibrado, seleccione estas opciones para mejorar la calidad general y la precisión del ajuste de bloques de paquetes. Puede calibrar su cámara durante el ajuste de bloques para mejorar la precisión de los parámetros de la cámara. La mayoría de las cámaras digitales de alta calidad están calibradas, en cuyo caso no debe activar estas opciones. Esta es la opción predeterminada.
- Longitud focal: afina la longitud focal de la lente de la cámara
- Punto principal: afina el punto principal de la autocolimación
- K1,K2,K3: afina los coeficientes de distorsión radial
- P1,P2: afina los coeficientes de distorsión tangencial
Para obtener más información sobre las opciones de calibración, consulte Esquema de la tabla Cámaras.
Nota:
Se recomienda una superposición de imágenes aéreas longitudinal y transversal mayor para obtener mejores resultados de generación de productos y ajuste de bloques.La calibración de la cámara se realiza durante el ajuste de bloques para mejorar la precisión de los parámetros de la cámara. Para la calibración de la cámara, la colección de imágenes debe tener una superposición longitudinal del 60 por ciento o más y una superposición transversal del 30 por ciento o más.
Opciones avanzadas
En la sección Opciones avanzadas se ofrecen ajustes adicionales que pueden emplearse para optimizar el proceso de ajuste. A continuación, se ofrece una descripción de cada configuración.
Configuración de precisión previa
La configuración de precisión previa permite a los usuarios especificar la precisión de los datos de orientación de los Sistemas de posición y orientación (POS) como Applanix. Diferentes POS pueden proporcionar una información de precisión diferente. Por ejemplo, puede que un POS genere solamente la precisión posicional y que otro proporcione la precisión en X, Y y Z, respectivamente. Como resultado, el usuario solo tiene que introducir la información de precisión que está disponible. La configuración predeterminada para esta categoría es nula.
Las plataformas aéreas digitales miden la orientación exterior mediante un Sistema de posición y orientación (POS). Puede introducir la precisión medida de estos parámetros para mejorar la calidad del ajuste.
| Ubicación de imagen (metros) | Descripción |
|---|---|
X | La precisión de la coordenada x proporcionada por el POS aéreo. Las unidades deben coincidir con las de PerspectiveX. |
Y | La precisión de la coordenada y proporcionada por el POS aéreo. Las unidades deben coincidir con las de PerspectiveY. |
Z | La precisión de la coordenada z proporcionada por el POS aéreo. Las unidades deben coincidir con las de PerspectiveZ. |
Planar | La precisión de la coordenada x-y proporcionada por el POS aéreo. Las unidades deben coincidir con PerspectiveX o PerspectiveY. |
Posición | La precisión de la coordenada x-y-z proporcionada por el POS aéreo. Las unidades deben coincidir con PerspectiveX, PerspectiveY o PerspectiveZ. |
| Altitud (grados) | Descripción |
|---|---|
Omega | La precisión del ángulo Omega proporcionado por el POS aéreo. Las unidades están en grados decimales. |
Phi | La precisión del ángulo Pi proporcionado por el POS aéreo. Las unidades están en grados decimales. |
Kappa | La precisión del ángulo Kappa proporcionado por el POS aéreo. Las unidades están en grados decimales. |
Configuración de GNSS
La configuración del Sistema global de navegación por satélite (GNSS) proporciona a los usuarios opciones para calibrar el desplazamiento entre la antena GPS, la cámara y el cambio global de señal GPS en el ajuste del paquete. La configuración de GNSS requiere la inclusión de GCP en el ajuste.
En algunas adquisiciones aéreas, la antena GPS se encuentra por separado del sistema de cámara. Las opciones siguientes le permiten corregir los desplazamientos en las mediciones de posición debido al desplazamiento físico entre la cámara y la antena GPS:
- Calcular desplazamiento de antena: corrige errores en la posición del sensor calculando el desplazamiento físico entre una cámara y la antena GPS aérea.
- Calcular desviación: corrige el coeficiente de tendencia instrumental en la señal GPS.
Calcular desviación estándar posterior para imágenes y puntos de solución
Las siguientes opciones permiten a los usuarios calcular la desviación estándar de los parámetros de orientación exterior de cada imagen y las coordenadas de punto de solución.
- Calcular desviación estándar posterior para imágenes: se calculará la desviación estándar posterior de los puntos de solución después del ajuste. Los valores de desviación estándar calculados se almacenarán en la tabla Solución.
- Calcular desviación estándar posterior para puntos de solución: se calculará la desviación estándar posterior de la ubicación y orientación de cada imagen después del ajuste. Los valores de desviación estándar calculados se almacenarán en la tabla Puntos de solución.
Volver a proyectar puntos de enlace
Una parte del proceso de ajuste incluye calcular y visualizar cada punto de enlace en su ubicación de mapa 2D correcta. Es un paso opcional que solo admite el análisis visual de los puntos de enlace con la vista de mapa 2D. Tras el ajuste, se debe utilizar la opción Volver a proyectar puntos de enlace del menú desplegable Administrar puntos de enlace.
Nota:
Al trabajar con proyectos grandes con más de 1000 imágenes, este paso se puede omitir para reducir la duración del procesamiento del ajuste, sin que ello repercuta negativamente en la calidad del ajuste.
Procesar como cámara de plataforma
Cámara de plataforma se refiere a los sensores aéreos estándar que constan de varias cámaras. Esta opción indica que en el ajuste, el sistema de múltiples cámaras se procesa como un solo cuerpo rígido. Esta opción debe estar activada si las imágenes que se están procesando se recogieron utilizando este tipo de sensor aéreo.
Coincidencia de puntos de enlace
Los puntos de enlace son puntos que representan objetos o ubicaciones comunes dentro de las áreas de superposición entre imágenes adyacentes. Estos puntos se utilizan para mejorar la precisión geométrica del ajuste de bloques. La categoría Coincidencia de puntos de enlace de la herramienta Ajustar incluye opciones para permitir el cómputo automático de los puntos de enlace de las imágenes superpuestas.
Coincidencia por parejas de fotograma completo
Esta opción utiliza el algoritmo de transformación de entidad no variable de escala (SIFT, Scale-Invariant Feature Transform) para mejorar la precisión de la correlación al procesar imágenes con una gran variabilidad de escala, solapamiento o parámetros de orientación inicial de baja calidad. Una ventaja del algoritmo SIFT es que aprovecha la GPU para agilizar el emparejamiento y la generación de puntos de enlace. Se recomienda utilizar la opción Coincidencia por pares de fotogramas completos en los siguientes escenarios:
- La topografía capturada es altamente variable, por ejemplo, terreno accidentado con grandes variaciones en la altura.
- Los porcentajes de superposición hacia delante y lateral entre imágenes son más bajos que el valor recomendado.
- La precisión de los parámetros de orientación iniciales de las imágenes y las coordenadas del centro de la proyección es baja.
- Las imágenes tienen ángulos oblicuos elevados.
Exactitud de ubicación de imagen
La precisión posicional inherente de las imágenes depende de la geometría de visualización del sensor, el tipo de sensor y el nivel de procesamiento. La precisión posicional se describe generalmente como parte de la entrega de imágenes. Elija la palabra clave que describa mejor la precisión de las imágenes.
Los valores constan de tres ajustes que se utilizan en el algoritmo de cálculo de punto de enlace para determinar el número de imágenes vecinas que se van a utilizar. Por ejemplo, si la exactitud se define como Alto, el algoritmo utilizará un vecindario más pequeño para identificar entidades coincidentes en las imágenes superpuestas.
| Configuración | Descripción |
|---|---|
Bajo | Las imágenes tienen una exactitud de ubicación deficiente y errores grandes en la orientación del sensor (rotación superior a 5 grados). Se utiliza el algoritmo de transformación de entidad no variable de escala (SIFT), que tiene un gran rango de búsqueda de píxeles para admitir el cómputo de coincidencia de puntos. |
Medio | Las imágenes tienen una exactitud de ubicación moderada y errores pequeños en la orientación del sensor (rotación inferior a 5 grados). Se utiliza el algoritmo Harris con un rango de búsqueda de aproximadamente 800 píxeles para admitir el cómputo de coincidencia de puntos. Esta es la configuración predeterminada. |
Alto | Las imágenes tienen una exactitud de ubicación alta y errores pequeños en la orientación del sensor. Este ajuste es adecuado para imágenes proporcionadas con datos de orientación exterior. Se utiliza el algoritmo Harris con un rango de búsqueda pequeño para admitir el cómputo de coincidencia de puntos. |
Nota:
El ajuste Exactitud de ubicación de imagen solo se utiliza para apoyar la coincidencia y la generación de vínculos, y no indica la exactitud general del ajuste.
Similitud de puntos de enlace
Elija el nivel de tolerancia para la coincidencia de puntos de enlace entre pares de imágenes.
| Configuración | Descripción |
|---|---|
Bajo | La tolerancia de similitud de los pares de imágenes coincidentes es baja. Este ajuste produce el mayor número de pares coincidentes, pero algunas de las coincidencias pueden tener un nivel de error más alto. |
Medio | La tolerancia de similitud de los pares coincidentes es media. Esta es la configuración predeterminada. |
Alto | La tolerancia de similitud de los pares de imágenes coincidentes es alta. Este ajuste produce el menor número de pares coincidentes, pero cada par coincidente tiene un nivel de error más bajo. |
Densidad de puntos de enlace
Elija el número relativo de puntos de enlace que se va a calcular entre pares de imágenes.
| Configuración | Descripción |
|---|---|
Bajo | Se produce el número más bajo de puntos de enlace. |
Medio | Se produce un número intermedio de puntos de enlace. Esta es la configuración predeterminada. |
Alto | Se produce un número alto de puntos de enlace. |
Distribución de puntos de enlace
Elija si los puntos de salida tendrán una distribución normal o aleatoria.
- Aleatoria: los puntos se generan aleatoriamente. Los puntos generados aleatoriamente son mejores para las áreas solapadas que tienen formas irregulares. Esta es la configuración predeterminada.
- Normal: los puntos se generan según un patrón fijo.
Entidades poligonales de máscara
Utilice una clase de entidad poligonal para excluir las áreas que no quiera usar cuando calcule puntos de enlace.
En la tabla de atributos de la clase de entidad, el campo mask controla la inclusión o exclusión de áreas en el cómputo de puntos de enlace. Un valor de 1 indica que las áreas definidas por los polígonos (dentro) se excluyen del cálculo. Un valor de 2 indica que las áreas definidas por los polígonos (dentro) se incluyen en el cálculo y que las áreas fuera de los polígonos se excluyen.