En la tabla de atributos de los datasets de imágenes orientadas, el campo CameraOrientation se utiliza para admitir transformaciones precisas de imagen a suelo y de suelo a imagen utilizando metadatos como la distancia focal de la cámara, los parámetros de distorsión del objetivo, etc. Si se proporciona la cadena de caracteres de orientación de la cámara, estos valores se utilizarán en lugar de los valores de campo correspondientes de la tabla de atributos cuando se requiera la transformación exacta.
Para incluir un campo CameraOrientation en su dataset de imágenes orientadas, utilice una tabla de imágenes orientadas con un campo CameraOrientation como entrada a la herramienta de geoprocesamiento Agregar imágenes al dataset de imágenes orientadas.
Nota:
Cuando se proporciona el campo CameraOrientation, los valores de campo CameraHeading, CameraPitch, CameraRoll, CameraHeight, HorizontalFieldOfView y HorizontalFieldOfView se utilizarán para la búsqueda y el cálculo de las huellas y troncos iniciales.
El parámetro de orientación de la cámara es una cadena de caracteres que almacena valores separados por una barra vertical (|). Las imágenes orientadas admiten cuatro tipos de cadenas de caracteres de orientación de la cámara. El primer número de la cadena de caracteres define el tipo de orientación de la cámara.
A continuación, se describe el esquema de orientación de la cámara para cada tipo.
Tipo 1: orientación, inclinación, rotación
La orientación, la inclinación y la rotación de la cámara se utilizan como ángulos de rotación.
Esquema
1|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3 OR
1|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3|A0|A1|A2|B0|B1|B2|FL|PPX|PPY|K1|K2|K3|P1|P2
Parámetros
Las subsecciones siguientes describen los parámetros.
Información del sistema de coordenadas
- H_WKID: el valor WKID para el sistema de coordenadas horizontales.
- V_WKID: el valor WKID para el sistema de coordenadas verticales.
Punto de perspectiva
- X: la coordenada x de la ubicación de la cámara. Las unidades están en las unidades del sistema de coordenadas definido en H_WKID.
- Y: la coordenada y de la ubicación de la cámara. Las unidades están en las unidades del sistema de coordenadas definido en H_WKID.
- Z: la coordenada z de la ubicación de la cámara. Las unidades están en las unidades del sistema de coordenadas definido en V_WKID.
Ángulos de rotación
- RA1: Orientación de la cámara en grados
- RA2: Inclinación de la cámara en grados
- RA3: Rotación de la cámara en grados
Parámetros de transformación afín
El coeficiente de transformación afín que establece la relación entre el espacio de la película y el espacio de la imagen.
- A0,A1,A2: representa la traslación en dirección x.
- B0,B1,B2: representa la traslación en dirección y.
A0 y B0 se desplazan en columnas y filas.
Parámetros de cámara
- FL: longitud focal del objetivo
- PPX: desplazamiento del punto principal en X desde el centro de la cámara
- PPY: desplazamiento del punto principal en Y desde el centro de la cámara
- K1, K2, K3: coeficientes de distorsión radial
- P1,P2: coeficientes de distorsión tangencial
Nota:
Los parámetros de transformación afín, FL, PPX, y PPY deben tener las mismas unidades. Las unidades pueden ser en micras, píxeles o milímetros.
Tipo 2: omega, fi, kappa
Omega, fi y kappa se utilizan como ángulos de rotación.
Esquema
2|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3 O
2|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3|A0|A1|A2|B0|B1|B2|FL|PPX|PPY|K1|K2|K3|P1|P2
Parámetros
Los parámetros son los mismos que los definidos en el esquema de tipo 1, excepto los ángulos de rotación.
Ángulos de rotación
- RA1: omega en grados
- RA2: fi en grados
- RA3: kappa en grados
Todas las rotaciones angulares se miden en sentido antihorario positivo y la secuencia debe ser primero omega, luego fi y después kappa.
Tipo 3: viraje, inclinación, rotación
El viraje, la inclinación y la rotación se utilizan como ángulos de rotación. El tipo 3 solo se admite para imágenes de 360 grados.
Nota:
El visor de imágenes orientadas no es compatible con las imágenes de 360 grados en ArcGIS Pro 3.2 ni Visor de mapas.
Esquema
3|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3
Parámetros
Los parámetros son los mismos que los definidos en el esquema de tipo 1, excepto los ángulos de rotación.
Ángulos de rotación
- RA1: Viraje en grados
- RA2: Inclinación en ángulos
- RA3: rotación en grados
Tipo 4: plano tangente local
Se utiliza el plano tangente local (LTP) con el sistema de coordenadas cartesianas Este Norte Arriba (ENU) para representar el punto de la cámara.
Esquema
4|LTP_Lat|LTP_Lon|Ellipsoid_Rad|Ellipsoid_EE|RA_Type|V_WKID|LTPX|LTPY|LTPZ|RA1|RA2|RA3 OR
4|LTP_Lat|LTP_Lon|Ellipsoid_Rad|Ellipsoid_EE|RA_Type|V_WKID|LTPX|LTPY|LTPZ|RA1|RA2|RA3|A0|A1|A2|B0|B1|B2|FL|PPX|PPY|K1|K2|K3|P1|P2
Parámetros
Las subsecciones siguientes describen los parámetros.
Información sobre el LTP
- LTP_Lat: latitud en grados del origen del sistema de coordenadas LTP
- LTP_Lon: longitud en grados del origen del sistema de coordenadas LTP
- Ellipsoid_Rad: ecuatorial de la Tierra
- Ellipsoid_EE: excentricidad al cuadrado
- V_WKID: el WKID del sistema de coordenadas verticales
Tipo de ángulo de rotación
- RA_Type: el número especifica el tipo de ángulos de rotación utilizados.
- 1: RA1, RA2 y RA3 tendrán los valores de orientación, inclinación y rotación de la cámara, respectivamente.
- 2: RA1, RA2 y RA3 tendrán valores omega, fi y kappa, respectivamente.
- 3: RA1, RA2 y RA3 tendrán los valores de viraje, inclinación y rotación, respectivamente.
Los parámetros de transformación afín y los parámetros de cámara no se admiten si RA_Type es 3.
Punto de perspectiva
- LTPX: la coordenada x del centro de la cámara en el espacio LTP
- LTPY: la coordenada y del centro de la cámara en el espacio LTP
- LTPZ: la coordenada z del centro de la cámara en el espacio LTP
El resto de parámetros siguen la misma definición descrita en el esquema de tipo 1.