Disponible con la extensión ArcGIS Indoors Pro o ArcGIS Indoors Maps. Además, requiere 3D Analyst, y la extensión Spatial Analyst o Image Analyst.
Puede utilizar datos de nubes de puntos producidos a partir del escaneado de espacios interiores para generar planos de planta vectoriales en un espacio de trabajo de Indoors. Esto puede ser de gran utilidad para crear datos de planos de espacios en los que los datos CAD o BIM no están disponibles o no están actualizados.
La importación de datos de nube de puntos a un espacio de trabajo de Indoors implica los siguientes pasos de alto nivel:
- Prepare un archivo LAS que cumpla los requisitos previos.
- Genere entidades de polilínea para superficies verticales (como paredes y puertas) en la nube de puntos LAS mediante la herramienta Generar plano de planta a partir de nube de puntos.
- Lleve a cabo flujos de trabajo de control de calidad y edición en las polilíneas de salida para garantizar que reflejan los planos de planta del edificio con un nivel aceptable de detalle y precisión.
- Importe las entidades de polilínea de salida como unidades, niveles, instalaciones y detalles en un espacio de trabajo de Indoors mediante la herramienta Importar entidades en un dataset de interiores.
- Aplique la atribución y la validación y limpieza de datos adicionales al espacio de trabajo de Indoors.
Estas acciones se describen en las secciones que aparecen a continuación.
Preparar datos LAS
Los datos de nubes de puntos se presentan en muchos formatos y pueden variar mucho en cuanto a densidad, precisión y otras características. Antes de generar polilíneas a partir de datos de nubes de puntos, asegúrese de que los datos cumplen los siguientes requisitos:
- Tipo de archivo: la nube de puntos debe estar en un archivo .las o .zlas.
- Versión de LAS: se admite la versión LAS 1.2 y versiones posteriores.
Sugerencia:
Para ver la versión de datos de un archivo LAS en ArcGIS Pro, haga clic con el botón derecho en el archivo en el panel Contenido y seleccione Propiedades.
A continuación figura una lista de recomendaciones adicionales:
- Sistema de coordenadas: los puntos de la nube deben tener coordenadas XY en un sistema de coordenadas proyectado adecuado para la ubicación geográfica de la instalación. Los valores z pueden ser relativos al suelo, al nivel del mar o a cualquier otra referencia.
Si la nube de puntos utiliza un sistema de coordenadas local, puede utilizar las herramientas Mover, Rotar y Escalar del panel Modificar entidades para reposicionar las polilíneas generadas según sea necesario.
- Separación entre puntos: se recomienda una separación media entre puntos de 5 milímetros (0,2 pulgadas) o menos. Un espaciado medio mayor puede dar lugar a resultados menos continuos. Puede revisar el espaciado de punto promedio en ArcGIS Pro en el panel Propiedades para los datasets y archivos LAS.
Sugerencia:
Para ver el espaciado de punto promedio del archivo LAS en ArcGIS Pro, haga clic con el botón derecho en el archivo del panel Contenido y seleccione Propiedades.
- Precisión: se recomienda una precisión posicional de 10 milímetros (±0,4 pulgadas) o superior. La falta de precisión de la nube de puntos puede dar lugar a resultados menos exactos. Compruebe las especificaciones del dispositivo de captura de datos para obtener información sobre la precisión posicional.
- Valores RGB: se utilizan para inspeccionar la nube de puntos en una escena para determinar la composición y extensión de las áreas de interés dentro de la nube de puntos.
Generar polilíneas a partir de datos de nubes de puntos
Una vez que haya exportado una nube de puntos y, si es necesario, la haya convertido a LAS, puede generar planos de planta a partir de los datos LAS.
La herramienta Generar plano de planta a partir de nube de puntos genera entidades de polilínea 2D para paredes, puertas y otras superficies verticales en los datos de la nube de puntos LAS Si el dataset de nubes de puntos representa varias plantas o instalaciones, puede especificar rangos z y extensiones de procesamiento para generar entidades de planta para una planta específica.
Nota:
Antes de generar polilíneas, inspeccione los datos de la nube de puntos para determinar la extensión y el rango z para un procesamiento óptimo, a fin de evitar muebles y ubicaciones en las que puedan faltar datos debido a la presesncia de superficies de cristal.
Para generar entidades de polilínea a partir de datos de nube de puntos con la herramienta Generar plano de planta a partir de nube de puntos, siga estos pasos:
- Inicie ArcGIS Pro.
- Inicie sesión en su organización de ArcGIS en caso necesario.
- En la pestaña Análisis, haga clic en el botón Herramientas
y, a continuación, haga clic en Cajas de herramientas en el panel Geoprocesamiento. - Expanda Herramientas de Indoors y haga doble clic en la herramienta Generar plano de planta a partir de nube de puntos.
- Especifique un dataset LAS (.las, .zlas o .lasd) para el parámetro Nube de puntos de entrada.
- Verifique que el parámetro Sistema de coordenadas tiene la información de referencia espacial correcta.
El parámetro Sistema de coordenadas se define automáticamente en función del sistema de coordenadas de la nube de puntos de entrada. Si no se especifica ningún sistema de coordenadas en los datos de la nube de puntos, deberá especificar manualmente su sistema de coordenadas.
- Especifique un nombre para la clase de entidades de polilínea en el parámetro Entidades de línea de salida.
- Si lo desea, especifique un valor z para las entidades de polilínea de salida utilizando el parámetro Valor Z de salida. El valor predeterminado es 0 metros.
Nota:
El valor especificado debe ser el valor z de la superficie de paso del nivel que se está importando. Si es necesario, la herramienta convertirá automáticamente la unidad de medida seleccionada.
- Asegúrese de que la casilla de verificación Simplificar líneas esté activada.
Este parámetro endereza las polilíneas de salida generadas y elimina los vértices adicionales innecesarios durante el procesamiento.
Sugerencia:
Para conservar las líneas no simplificadas, desactive la casilla Simplificar líneas. Esto puede ser útil para visualizar pequeñas variaciones que pueden eliminarse mediante la simplificación.
- Si lo desea, especifique valore z en el parámetro Rangos z.
Al especificar uno o más rangos z de procesamiento, puede generar líneas para una planta específica de una nube de puntos de varias plantas y reducir los artefactos causados por muebles, apliques de iluminación y otros objetos capturados en los datos de la nube de puntos. Puede determinar los valores z que desee examinado los datos de la nube de puntos de una escena en ArcGIS Pro y utilizar la herramienta Explorar para encontrar valores z en una planta que estén por encima de entidades de mobiliario y por debajo de los apliques del techo.
A fin de evitar la captura de muebles y apliques de techo en una habitación, se establece un valor z mínimo de 1 y un valor z máximo de 2. - Si lo desea, especifique un valor para el parámetro Tolerancia de entidades cortas. El valor predeterminado es 1 metro.
Las entidades que presenten un valor inferior o igual a la tolerancia especificada se eliminan, salvo que se encuentren a menos de 0,05 metros de otras entidades. Utilice un valor de cero para evitar la eliminación de entidades cortas, que pueden ser útiles para visualizar las posiciones de las paredes en datos de nubes de puntos dispersos.
- Si lo desea, especifique un área en el parámetro Extensión.
Si especifica una extensión, puede generar líneas para una instalación específica o un área dentro de una instalación, y reducir los artefactos causados por las diferencias en la altura de los techos, las zonas ajardinadas de interiores u otros elementos arquitectónicos que se encuentran en diferentes áreas de una instalación.
- Si lo desea, en la pestaña Entornos, especifique un valor para la configuración del entorno Factor de procesamiento paralelo.
De forma predeterminada, la herramienta utiliza el 50 % de los recursos de procesamiento disponibles del equipo.
- Haga clic en Ejecutar.
La herramienta crea una clase de entidades de polilínea de salida que contiene polilíneas conectadas más grandes generadas a partir de los datos de la nube de puntos de entrada.
Inspeccionar la salida
Después de generar polilíneas, puede realizar un trabajo de limpieza en la clase de entidades de polilínea para asegurarse de que los datos de polilínea satisfacen sus necesidades para crear planos de planta. Esto puede ayudar a garantizar que la herramienta Importar entidades a dataset de interiores pueda importar correctamente unidades, detalles y otras entidades de interiores relevantes de las polilíneas generadas. Por ejemplo, si solo necesita los límites aproximados de la unidad, puede centrarse en inspeccionar las líneas que forman los espacios de la unidad. También puede realzar o eliminar las líneas causadas por muebles, apliques de techo y otros elementos arquitectónicos para adaptarlas a sus necesidades.
Los trabajos de limpieza pueden incluir la creación de nuevas líneas para cerrar huecos en paredes, la selección y eliminación de entidades no deseadas, y el desplazamiento o remodelación de líneas para mayor precisión. Puede utilizar las herramientas de los paneles Crear entidades y Modificar entidades de ArcGIS Pro para facilitar el trabajo de limpieza.
Por ejemplo, puede utilizar la herramienta Alinear entidades del panel Modificar entidades para remodelar polilíneas para que sean contiguas con otras entidades de polilínea en situaciones en las que las líneas no se alinean con precisión. Cuando Indoors tiene licencia para ArcGIS Pro, la herramienta Alinear entidades tiene un parámetro adicional denominado Desplazamiento, que puede utilizarse para mantener la distancia entre las entidades de polilínea para modelar el grosor de las paredes en el plano de planta. Para acceder a la herramienta Alinear entidades, en la pestaña Editar de la cinta, haga clic en Modificar 
en el grupo Entidades.
Puede utilizar las siguientes herramientas de los paneles Crear entidades y Modificar entidades para inspeccionar y modificar las entidades de polilínea:
- Crear: se utiliza para agregar polilíneas para cerrar huecos debidos a datos escasos o ausentes.
- Extender: utilice el método extender para extender las polilíneas existentes y cerrar huecos.
- Recortar: utilice este método para extender polilíneas existentes y cerrar huecos.
- Dividir: utilice este método para partir polilíneas largas en polilíneas más pequeñas.
- Fusionar: utilice este método para unir polilíneas.
Importar polilíneas en un espacio de trabajo de Indoors
Una vez que haya generado las polilíneas a partir de los datos de la nube de puntos y haya realizado cualquier trabajo de limpieza necesario, puede utilizar la herramienta Importar entidades al dataset de interiores para rellenar las capas Unidades, Niveles, Instalaciones y Detalles de un espacio de trabajo de Indoors utilizando las entidades de polilínea generadas por la herramienta Generar plano de planta a partir de nube de puntos.
La herramienta importa las polilíneas de entrada y las utiliza para crear polígonos que representan unidades, niveles e instalaciones en las respectivas capas del espacio de trabajo de Indoors. Si lo desea, puede importar las polilíneas directamente a la clase de entidad Detalles para representar paredes, puertas y ventanas, u optar por no importarlas a la capa Detalles si tiene previsto crear entidades de detalle mediante el Floor Plan Editor o una plantilla de mapa preconfigurada.
Las opciones avanzadas de configuración de la herramienta permiten controlar aún más el comportamiento de la creación de polígonos. El parámetro Tolerancia de entidades cortas puede utilizarse para eliminar entidades de polilínea cortas de los datos y limpiar puntos finales colgantes al crear polígonos.
La herramienta permite importar un nivel cada vez y requiere la definición de información de nivel, como el nombre del nivel y el orden vertical, para habilitar la funcionalidad con flujos de trabajo SIG de interiores.
Aplicar atributos y validar el espacio de trabajo de Indoors
Tras importar las entidades de polilínea a un espacio de trabajo de Indoors, puede completar atributos adicionales y validar el dataset de interiores.
La herramienta Importar entidades a dataset de interiores completa los atributos necesarios para establecer relaciones jerárquicas entre las entidades Instalaciones, Niveles, Unidades y Detalles, así como los atributos necesarios para permitir el conocimiento de las plantas en un mapa. Puede rellenar atributos adicionales utilizados para simbología, etiquetado o funcionalidades adicionales de SIG de interiores.
A continuación se ofrece una lista de ejemplos de uso de los atributos:
- Simbología del mapa: el campo USE_TYPE de la capa Unidades se utiliza para admitir una simbología única para oficinas, pasillos y otros espacios transitables de modo que sean fácilmente identificables en un mapa de interiores.
- Etiquetado y búsqueda: el campo NAME de la capa Unidades se utiliza para admitir la visualización de nombres de salas y funciones de búsqueda en las aplicaciones Indoors web y móviles.
- Escenas 3D: el campo HEIGHT_RELATIVE de la capa Instalaciones se utiliza para permitir la conversión de polígonos de instalaciones en fachadas 3D para obtener una visualización en 3D realista en Indoor Viewer.
- Múltiples sitios: el campo SITE_ID de las capas Instalaciones y Sitios se utiliza para permitir elegir entre varios sitios e instalaciones en el filtro de planta.
- Navegación en interiores: el campo USE_TYPE de las capas Unidades y Detalles se utiliza para ayudar a identificar los espacios transitables y las barreras al generar rutas y transiciones de planta para una red enrutable en interiores.
Para asegurarse de que sus datos se ajustan al modelo de información de ArcGIS Indoors, puede crear y ejecutar reglas de atributos en su dataset de interiores. Las reglas de validación y las comprobaciones de topología pueden personalizarse según los requisitos de control de calidad de su organización.