Generar nube de puntos (Administración de datos)—ArcGIS Pro

Resumen

Genera puntos 3D a partir de pares estéreo y genera la salida de una nube de puntos como un conjunto de archivos LAS.

El ordenamiento en teselas de los archivos LAS se basa en un espaciado de terreno de 1.000 x 1.000. Los puntos de cada tesela LAS se calculan seleccionando pares, según los criterios definidos por el usuario, y filtrando los puntos a partir de los pares seleccionados. La entrada de esta herramienta es un dataset de mosaico que contiene un modelo estéreo. La salida de esta herramienta se puede utilizar para generar un modelo de elevación digital (DTM) o un modelo de superficie digital (DSM).

Uso

Si se ejecuta esta herramienta varias veces con los mismos parámetros de entrada, la salida puede ser algo diferente, debido al muestreo aleatorio.
El orden de los pares estéreo en el parámetro Número de pares de imágenes se basa primero en los valores definidos para los parámetros Umbral de calidad de ajuste, Umbral de diferencia de GSD y Umbral de diferencia de omega/fi. Cada uno de estos umbrales dará a un par de imágenes una puntuación de 0 si no se llega al umbral o una puntuación de 1 por cada umbral que se alcance, hasta un máximo de 3. Las puntuaciones más altas se ordenarán en la parte superior de la lista de prioridades. A continuación, se tiene en cuenta el Umbral de área de superposición para los pares que tengan las mismas puntuaciones y se utilizará el ángulo de intersección entre los pares de imágenes como último criterio para ordenar la lista, cuando el ángulo de intersección más grande se ordena en la posición más alta.
Si desea que se utilice un par específico para la generación de la nube de puntos, defina un valor alto para este par en el campo Utilizar de la tabla estéreo. Para abrir la tabla estéreo, haga clic con el botón derecho en la capa del mosaico, en el panel Contenido, y después haga clic en Abrir > Estéreo.

Parámetros

Etiqueta	Explicación	Tipo de datos
Dataset de mosaico de entrada	El dataset de mosaico de entrada que debe haber completado el proceso de ajuste de bloques y debe tener un modelo estéreo. Para el ajuste de bloque del dataset de mosaico, utilice la herramienta Aplicar ajuste de bloque. Para generar un modelo estéreo en el dataset de mosaico, utilice la herramienta Crear modelo estéreo.	Mosaic Dataset; Mosaic Layer
Método de ajuste	Especifica el método que se utilizará para generar puntos 3D. Referencias: Heiko Hirschmuller et al., "Memory Efficient Semi-Global Matching," ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumen 1–3, (2012): 371–376. Hirschmuller, H. "Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information." Pattern Analysis and Machine Intelligence, (2008). Coincidencia de terreno extendida—Coincidencia de terreno extendida, que es una coincidencia estéreo basada en entidades en la que se utiliza el operador Harris para detectar los puntos de entidad, se utilizará como método de coincidencia. Dado que se extraen menos puntos de entidad, este método es rápido y se puede utilizar para datos con menos variaciones de terreno y menos detalle. Coincidencia semiglobal—Coincidencia semiglobal, que produce puntos que son más densos y contienen información más detallada del terreno, se utilizará como método de coincidencia. Se puede usar para las imágenes de áreas urbanas. Este método requiere más cálculos que el ETM. Coincidencia de imagen con varias vistas—Coincidencia de imagen con varias vistas, que se basa en el método de coincidencia SGM, seguido de un paso de fusión en el que las estimaciones profundas redundantes se fusionan a lo largo del modelo estéreo único, se utilizará como método de coincidencia. Produce puntos 3D densos y es eficiente desde el punto de vista de cómputo.	String
Carpeta de LAS de salida	Carpeta utilizada para almacenar los archivos LAS de salida, incluido el almacenamiento en la nube. Si se ejecuta esta herramienta varias veces con los mismos parámetros de entrada, la salida puede ser algo diferente, debido al muestreo aleatorio.	Folder
Nombre de base de LAS de salida	Cadena de caracteres utilizada como prefijo para formular los nombres de archivos LAS de salida. Por ejemplo, si se utiliza name como base, los archivos de salida se denominarán name1.las, name2.las, etc.	String
Tamaño máximo de objeto (en metros) (Opcional)	Un radio de búsqueda dentro del cual se identificarán objetos de superficie como, por ejemplo, edificios o árboles. Es el tamaño lineal en unidades de mapa.	Double
Espaciado de terreno de DSM (en metros) (Opcional)	Espaciado de terreno, expresado en metros, en el que se generarán los puntos 3D. El valor predeterminado es cinco veces el tamaño de píxel de la imagen de origen.	Double
Número de pares de imágenes (Opcional)	Número máximo de pares de imágenes que una imagen puede aportar para generar puntos 3D. El valor predeterminado es un mínimo de 8 pares de imágenes. Si la imagen está implicada en más pares de imágenes de los especificados, esos pares de imágenes no se tendrán en cuenta al construir los puntos 3D. En este caso, la herramienta ordenará los pares basándose en los diversos parámetros de umbral especificados en la herramienta. Los pares con las puntuaciones más altas se utilizarán para generar los puntos.	Double
Umbral de área de superposición (Opcional)	Umbral de superposición mínima aceptable, que es un porcentaje de superposición entre un par de imágenes. Los pares de imágenes cuyas áreas de superposición sean menores a este umbral recibirán una puntuación de 0 según estos criterios y descenderán en la lista ordenada. El rango de valores para este umbral oscila entre 0 y 1. El valor de umbral predeterminado es 0,5, que equivale al 50 por ciento.	Double
Umbral de calidad de ajuste (Opcional)	Calidad de ajuste mínima aceptable. El valor del umbral se comparará con el valor de calidad de ajuste almacenado en el modelo estéreo. Los pares de imágenes cuya calidad de ajuste sea inferior al umbral especificado recibirán una puntuación de 0 según estos criterios y descenderán en la lista ordenada. El rango de valores para este umbral oscila entre 0 y 1. El valor predeterminado es 0,2, que equivale el 20 por ciento.	Double
Umbral de diferencia de GSD (Opcional)	Umbral máximo permitido para la distancia de la muestra terrestre (GSD) entre dos imágenes de un par. La ratio de resolución entre las dos imágenes se comparará con el valor del umbral. Los pares de imágenes cuya ratio de muestra terrestre sea superior a este umbral recibirán una puntuación de 0 según estos criterios y descenderán en la lista ordenada. La ratio de umbral predeterminada es 2.	Double
Umbral de diferencia de omega/fi (Opcional)	Umbral máximo para la diferencia entre los valores omega y los valores fi para los dos pares de imágenes. Se comparan los valores de omega y fi para los pares de imágenes. Los pares de imágenes cuya diferencia de omega o fi sea superior a este umbral recibirán una puntuación de 0 según estos criterios y descenderán en la lista ordenada. La diferencia de umbral predeterminada para cada comparación es 8.	Double

arcpy.management.GeneratePointCloud(in_mosaic_dataset, matching_method, out_folder, out_base_name, {object_size}, {ground_spacing}, {minimum_pairs}, {minimum_area}, {minimum_adjustment_quality}, {maximum_diff_gsd}, {maximum_diff_OP})

Nombre	Explicación	Tipo de datos
in_mosaic_dataset	El dataset de mosaico de entrada que debe haber completado el proceso de ajuste de bloques y debe tener un modelo estéreo. Para el ajuste de bloque del dataset de mosaico, utilice la herramienta Aplicar ajuste de bloque. Para generar un modelo estéreo en el dataset de mosaico, utilice la herramienta Crear modelo estéreo.	Mosaic Dataset; Mosaic Layer
matching_method	Especifica el método que se utilizará para generar puntos 3D. ETM—Coincidencia de terreno extendida, que es una coincidencia estéreo basada en entidades en la que se utiliza el operador Harris para detectar los puntos de entidad, se utilizará como método de coincidencia. Dado que se extraen menos puntos de entidad, este método es rápido y se puede utilizar para datos con menos variaciones de terreno y menos detalle. SGM—Coincidencia semiglobal, que produce puntos que son más densos y contienen información más detallada del terreno, se utilizará como método de coincidencia. Se puede usar para las imágenes de áreas urbanas. Este método requiere más cálculos que el ETM. MVM—Coincidencia de imagen con varias vistas, que se basa en el método de coincidencia SGM, seguido de un paso de fusión en el que las estimaciones profundas redundantes se fusionan a lo largo del modelo estéreo único, se utilizará como método de coincidencia. Produce puntos 3D densos y es eficiente desde el punto de vista de cómputo. Referencias: Heiko Hirschmuller et al., "Memory Efficient Semi-Global Matching," ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, volumen 1–3, (2012): 371–376. Hirschmuller, H. "Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information." Pattern Analysis and Machine Intelligence, (2008).	String
out_folder	Carpeta utilizada para almacenar los archivos LAS de salida, incluido el almacenamiento en la nube. Si se ejecuta esta herramienta varias veces con los mismos parámetros de entrada, la salida puede ser algo diferente, debido al muestreo aleatorio.	Folder
out_base_name	Cadena de caracteres utilizada como prefijo para formular los nombres de archivos LAS de salida. Por ejemplo, si se utiliza name como base, los archivos de salida se denominarán name1.las, name2.las, etc.	String
object_size (Opcional)	Un radio de búsqueda dentro del cual se identificarán objetos de superficie como, por ejemplo, edificios o árboles. Es el tamaño lineal en unidades de mapa.	Double
ground_spacing (Opcional)	Espaciado de terreno, expresado en metros, en el que se generarán los puntos 3D. El valor predeterminado es cinco veces el tamaño de píxel de la imagen de origen.	Double
minimum_pairs (Opcional)	Número máximo de pares de imágenes que una imagen puede aportar para generar puntos 3D. El valor predeterminado es un mínimo de 8 pares de imágenes. Si la imagen está implicada en más pares de imágenes de los especificados, esos pares de imágenes no se tendrán en cuenta al construir los puntos 3D. En este caso, la herramienta ordenará los pares basándose en los diversos parámetros de umbral especificados en la herramienta. Los pares con las puntuaciones más altas se utilizarán para generar los puntos.	Double
minimum_area (Opcional)	Umbral de superposición mínima aceptable, que es un porcentaje de superposición entre un par de imágenes. Los pares de imágenes cuyas áreas de superposición sean menores a este umbral recibirán una puntuación de 0 según estos criterios y descenderán en la lista ordenada. El rango de valores para este umbral oscila entre 0 y 1. El valor de umbral predeterminado es 0,5, que equivale al 50 por ciento.	Double
minimum_adjustment_quality (Opcional)	Calidad de ajuste mínima aceptable. El valor del umbral se comparará con el valor de calidad de ajuste almacenado en el modelo estéreo. Los pares de imágenes cuya calidad de ajuste sea inferior al umbral especificado recibirán una puntuación de 0 según estos criterios y descenderán en la lista ordenada. El rango de valores para este umbral oscila entre 0 y 1. El valor predeterminado es 0,2, que equivale el 20 por ciento.	Double
maximum_diff_gsd (Opcional)	Umbral máximo permitido para la distancia de la muestra terrestre (GSD) entre dos imágenes de un par. La ratio de resolución entre las dos imágenes se comparará con el valor del umbral. Los pares de imágenes cuya ratio de muestra terrestre sea superior a este umbral recibirán una puntuación de 0 según estos criterios y descenderán en la lista ordenada. La ratio de umbral predeterminada es 2.	Double
maximum_diff_OP (Opcional)	Umbral máximo para la diferencia entre los valores omega y los valores fi para los dos pares de imágenes. Se comparan los valores de omega y fi para los pares de imágenes. Los pares de imágenes cuya diferencia de omega o fi sea superior a este umbral recibirán una puntuación de 0 según estos criterios y descenderán en la lista ordenada. La diferencia de umbral predeterminada para cada comparación es 8.	Double

Muestra de código

Ejemplo 1 de GeneratePointCloud (ventana de Python)

Esta es una muestra de Python para la función GeneratePointCloud.

import arcpy
arcpy.management.GeneratePointCloud('c:/data/BD.gdb/SpringMD', 'ETM',
                                    'c:/data/output', 'SpringLAS', '10')

Entornos

Espacio de trabajo actual, Transformaciones geográficas, Sistema de coordenadas de salida, Extensión, Factor de procesamiento en paralelo, Espacio de trabajo temporal

Información de licenciamiento

Basic: No
Standard: Requiere ArcGIS Reality for ArcGIS Pro
Advanced: Sí

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