Posicionamiento en interiores asistido por geometría

Disponible para una organización de ArcGIS con licencia de la extensión ArcGIS IPS.

El posicionamiento en interiores asistido por geometría utiliza obstáculos, como paredes y columnas, para refinar las estimaciones de posición, ya que impide los movimientos que cruzan barreras físicas o se extienden más allá de las áreas especificadas por el sistema de posicionamiento en interiores (IPS).

Después de crear un dataset de posicionamiento IPS, puede mejorarlo con información de transitabilidad utilizando la herramienta Agregar geometría al dataset de posicionamiento en interiores. Estos datos representan las posibles rutas transitables entre dos estimaciones de posición consecutivas en cada nivel de una instalación dentro de un dataset de posicionamiento IPS. Estas rutas transitables se crean dentro de la superposición entre el área de puntos de posicionamiento IPS y las entidades del área IPS, y se refinan aún más utilizando las entidades de obstáculos definidas dentro de ese espacio. Los datos de transitabilidad resultantes se almacenan como un archivo adjunto al dataset de posicionamiento IPS proporcionado y son necesarios para habilitar la funcionalidad de posicionamiento en interiores asistido por geometría.

Un dataset de posicionamiento IPS asistido por geometría se puede publicar como un servicio de datos de posicionamiento en interiores para su organización ArcGIS, que luego se puede utilizar para crear un mapa habilitado para IPS. Este servicio también se puede utilizar en tiempo de ejecución para calcular estimaciones de posición más precisas teniendo en cuenta tanto el posicionamiento en interiores basado en señales como los obstáculos.

Nota:

La funcionalidad asistida por geometría no es compatible con el modelo de información clásico de ArcGIS IPS. Si está utilizando un modelo de información ArcGIS IPS de ArcGIS Pro 3.2 o anterior, se recomienda que lo actualice a la última versión para beneficiarse de una funcionalidad y un soporte mejorados.

Para garantizar que se genere información precisa sobre la transitabilidad al utilizar la herramienta Agregar geometría al dataset de posicionamiento en interiores, es fundamental proporcionar datos de entrada que cumplan los requisitos para el posicionamiento en interiores asistido por geometría. Antes de ejecutar la herramienta, asegúrese de que sus datos cumplen los requisitos especificados en las secciones siguientes.

Entidades de nivel

Las entidades de nivel representan la huella de cada planta contenida en una instalación y denotan los límites entre los espacios interiores y exteriores. La capa de niveles utilizada para la herramienta Agregar geometría al dataset de posicionamiento en interiores debe ser la misma capa utilizada para generar el dataset de posicionamiento IPS utilizando la herramienta Generar dataset de posicionamiento en interiores.

Entidades del área IPS

Debe crear entidades del área IPS para representar las áreas interiores en las que se habilitará el posicionamiento en interiores asistido por geometría.

Las rutas transitables solo se generan en regiones donde las entidades del área IPS se superponen con el área cubierta por los puntos de posicionamiento IPS.

Ilustración que muestra las rutas transitables generadas en lugares donde se superponen las entidades del área IPS y los puntos de posicionamiento IPS.
Las rutas transitables se generan en el área de superposición entre los puntos de posicionamiento IPS (naranja) y el área IPS (verde).

Si los usuarios pueden desplazarse físicamente entre entidades de área IPS vecinas, asegúrese de que estas entidades de área IPS estén conectadas geométricamente. Las áreas IPS adyacentes desconectadas pueden dar lugar a la pérdida de bordes transitables, lo que impide que el punto azul pase suavemente de un área a otra, lo que conduce a una disminución del rendimiento del posicionamiento en interiores, como se ve en el ejemplo siguiente.

Ilustración que muestra áreas IPS desconectadas y la consiguiente desconexión en las rutas transitables.
Las rutas transitables se generan en áreas IPS separadas y desconectadas (rojo), lo que da lugar a una desconexión en las rutas transitables generadas. La conexión de la geometría de las áreas IPS adyacentes antes de ejecutar la herramienta da como resultado rutas transitables más conectadas (azul).

Entidades de obstáculo

Los obstáculos representan barreras físicas que bloquean el movimiento de los usuarios dentro de una instalación. Una capa que se ajusta a la capa Detalles del modelo de información ArcGIS Indoors suele contener entidades de línea que pueden utilizarse como entrada para el parámetro Entidades de obstáculo de la herramienta Agregar geometría al dataset de posicionamiento en interiores.

Si no hay ninguna capa disponible para especificar en el parámetro Entidades de obstáculo, puede crear una clase de entidades de línea y crear entidades de obstáculos utilizando las herramientas de la pestaña Editar de la cinta de opciones en ArcGIS Pro.

Nota:

Asegúrese de que la capa de entidades de obstáculos seleccionada incluya un campo LEVEL_ID.

Al elegir una capa de entidades de obstáculos, asegúrese de que la capa contenga una selección con solo las entidades que representan barreras infranqueables, como paredes, columnas o puertas que restringen el acceso a los espacios. Las entidades transitables que permiten el movimiento del usuario dentro de un área IPS, como las puertas de los pasillos, no deben seleccionarse como obstáculos. Solo las entidades infranqueables deben tratarse como barreras, como se ve en los ejemplos siguientes.

Ilustración que muestra elementos de obstáculo válidos seleccionados en un área IPS.
Las entidades de obstáculo válidos (azul) restringen el movimiento del usuario dentro de un área IPS (verde), como paredes, muebles y puertas de habitaciones inaccesibles.
Ilustración que muestra entidades de obstáculo no válidos seleccionados en un área IPS.
Las puertas que permiten el movimiento del usuario (rojo) dentro de un área IPS (verde) no deben seleccionarse como obstáculos. Por el contrario, las puertas que restringen el acceso del usuario (azul) deben seleccionarse como obstáculos.

Entidades de entrada/salida

Los elementos de entrada/salida son líneas que representan la transición entre los espacios interiores y exteriores. Si se especifica una capa para el parámetro Entidades de entrada/salida en la herramienta Agregar geometría al dataset de posicionamiento interior, la herramienta genera bordes de transición de interior a exterior para permitir una transición fluida entre estas áreas.

Nota:

Una transición se considera válida y solo es procesada por la herramienta si da lugar a la creación de bordes interiores-exteriores. Para que esto ocurra, la entidad de línea de transición debe colocarse a menos de 2 metros (6,5 pies) tanto del borde de la capa Nivel como del borde de la capa Áreas IPS.

Se puede seleccionar una capa que se ajuste a la capa Transiciones del modelo Indoors para el parámetro Entidades de entrada/salida de la herramienta Agregar geometría al dataset de posicionamiento en interiores. Si se utiliza la capa Transiciones, asegúrese de que las entidades que representan las entradas o salidas estén correctamente configuradas.

Si no hay ninguna capa disponible para especificar en el parámetro Entidades de entrada/salida, puede crear una clase de entidades de línea y crear entidades de entrada/salida utilizando las herramientas de la pestaña Editar de la cinta de opciones en ArcGIS Pro.

Nota:

Asegúrese de que la capa de entidades de entrada/salida seleccionada incluya los campos FACILITY_ID, VERTICAL_ORDER_FROM y VERTICAL_ORDER_TO.

Al elegir una capa de entidades de entrada/salida, asegúrese de que la capa contenga transiciones que estén situadas cerca de los límites del nivel y del área IPS para que se consideren válidas. Solo los elementos de transición válidos generan bordes interiores-exteriores, como se ve en los ejemplos siguientes.

Ilustración que muestra la ubicación de entidades de transición no válidos en comparación con la ubicación de entidades de transición válidos con respecto al borde del área IPS y las entidades de nivel
. Las entidades de transición (rojos) que están demasiado lejos de los límites del nivel (gris oscuro) y del área IPS (verde) no generarán ningún borde interior-exterior (rosa) y, por lo tanto, se omitirán. Una entidad de transición válida (azul oscuro) debe colocarse cerca de los límites del nivel y del área IPS.
Ilustración que muestra la ubicación no válida de una entidad de transición en comparación con la ubicación válida de una entidad de transición con respecto al área IPS.

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