| Etiqueta | Explicación | Tipo de datos |
Nube de puntos de entrada | El dataset LAS de entrada o la capa de escena de nube de puntos que contiene los puntos ferroviarios clasificados. | LAS Dataset Layer; Scene Layer |
Códigos de clase ferroviaria | Los códigos de clase que se utilizarán para los puntos ferroviarios. | Long |
Líneas de ferrocarril de salida | Las líneas ferroviarias 3D de salida que se extraerán de la nube de puntos. | Feature Class |
Estándar de ferrocarril (Opcional) | Especifica el estándar de ferrocarril que se utilizará. El estándar describe las mediciones del ancho de vía y del grosor del carril. La especificación repercutirá en el algoritmo que se utilizará para extraer las entidades ferroviarias.
| String |
Líneas centrales 3D de salida (Opcional) | La línea central 3D de salida que representa el centro del recorrido ferroviario. | Feature Class |
Ancho de vía (Opcional) | El ancho de vía que describe la distancia interna entre los dos carriles de un recorrido ferroviario. El valor predeterminado es 1435 milímetros, que se corresponde con el estándar estadounidense 115 RE, pero este valor se actualizará para que se corresponda con el estándar ferroviario especificado. | Linear Unit |
Grosor del raíl (Opcional) | La anchura de la parte superior de cada raíl. El valor predeterminado es 66.675 milímetros, que se corresponde con el estándar estadounidense 115 RE, pero este valor se actualizará para que se corresponda con el estándar ferroviario especificado. | Linear Unit |
Distancia del núcleo de suavizado horizontal (Opcional) | La distancia x,y que se utilizará para aplicar una función de suavizado basada en el promedio ponderado en la dirección horizontal sobre las líneas de ferrocarril de salida. Este parámetro ayudará a superar las distorsiones de los puntos de raíl incompletos, mal clasificados o ruidosos. El valor predeterminado es de 0,8 metros. | Linear Unit |
Distancia del núcleo de suavizado vertical (Opcional) | La distancia z que se utilizará para aplicar una función de suavizado basada en el promedio ponderado en la dirección vertical sobre las líneas de ferrocarril de salida. Este parámetro ayudará a superar las distorsiones de los puntos de raíl incompletos, mal clasificados o ruidosos. El valor predeterminado es 10 metros. | Linear Unit |
Tolerancia de ferrocarril horizontal (Opcional) | La distancia que se utilizará en la dirección x,y para identificar los puntos que pertenecen al mismo carril en un recorrido determinado. El valor predeterminado es 10 centímetros. | Linear Unit |
Tolerancia de ferrocarril vertical (Opcional) | La distancia que se utilizará en la dirección z para identificar los puntos que pertenecen al mismo carril en un recorrido determinado. El valor predeterminado es 3 centímetros. | Linear Unit |
Tolerancia de alineación de línea de centro (Opcional) | La distancia de tolerancia que se utilizará para alinear la entidad de la línea central entre los carriles de un recorrido determinado. El valor predeterminado es 50 milímetros. | Linear Unit |
Radio de detección de corona de ferrocarril (Opcional) | El radio de búsqueda que se utilizará para identificar los puntos continuos que definen la corona del ferrocarril, que es la parte superior de un recorrido ferroviario determinado. El valor predeterminado es 20 metros. | Linear Unit |
Tolerancia de simplificación horizontal (Opcional) | La distancia que se utilizará para simplificar la línea del carril de salida en la dirección x,y. La posición horizontal del ferrocarril simplificado no se desviará del original en más de esta cantidad. El valor predeterminado es 2 milímetros. | Linear Unit |
Tolerancia de simplificación vertical (Opcional) | La distancia que se utilizará para simplificar la línea del carril de salida en la dirección z. La altura del ferrocarril simplificado no se desviará del original en más de esta cantidad. El valor predeterminado es 2 milímetros. | Linear Unit |
Longitud mínima de línea de salida (Opcional) | La longitud tridimensional mínima que debe tener una línea detectada para ser incluida en las entidades de línea de salida. Cualquier línea detectada que sea más corta que esta longitud será ignorada. El valor predeterminado es 1 metro. | Linear Unit |
Resumen
Extrae las líneas de los recorridos ferroviarios y las líneas centrales de los recorridos de ferrocarril clasificadas en un dataset LAS, un paquete de capas de escena de nubes de puntos o una capa de nubes de puntos I3S.
Uso
Esta herramienta requiere la instalación de marcos de aprendizaje profundo. Para configurar su equipo para usar marcos de aprendizaje profundo en ArcGIS Pro, consulte Instalar marcos de aprendizaje profundo para ArcGIS.
Esta herramienta requiere que se clasifiquen los puntos de ferrocarril. Las entidades de ferrocarril se generan a partir de puntos de ferrocarril clasificados. El estándar LAS utiliza la clase 10 para ferrocarril, aunque se pueden especificar clases personalizadas. Si se proporciona más de una clase, se supone que cada clase representa un tipo diferente de ferrocarril y se procesará por separado para producir entidades de salida distintas. Aunque el proceso de extracción del ferrocarril puede superar el ruido, la reducción de los errores en la clasificación de los puntos de vías férreas dará como resultado unas entidades ferroviarias más precisas.
Las líneas de ferrocarril y las líneas centrales de salida tendrán un campo CLASS_CODE que indica la clase de punto que se utilizó para generar la entidad.
La presencia de cruces de ferrocarril, donde los cambios de vía unen o dividen la vía férrea en diferentes vías, generalmente producirá discontinuidades en los ferrocarriles de salida y en las líneas centrales.
Aunque la herramienta puede ejecutarse utilizando la CPU, se recomienda utilizar una GPU NVIDIA con compatible con CUDA para esta operación. Si hay varias GPU compatibles con CUDA, especifique un valor de entorno de Id. de GPU igual a -1 para utilizar todas las GPU elegibles.
Parámetros
arcpy.ddd.ExtractRailsFromPointCloud(in_point_cloud, class_codes, out_3d_lines, {rail_standard}, {out_3d_centerlines}, {track_gauge}, {rail_thickness}, {horizontal_smoothing_kernel_distance}, {vertical_smoothing_kernel_distance}, {horizontal_rail_tolerance}, {vertical_rail_tolerance}, {centerline_alignment_tolerance}, {rail_crown_detection_radius}, {horizontal_simplification_tolerance}, {vertical_simplification_tolerance}, {min_line_length})| Nombre | Explicación | Tipo de datos |
in_point_cloud | El dataset LAS de entrada o la capa de escena de nube de puntos que contiene los puntos ferroviarios clasificados. | LAS Dataset Layer; Scene Layer |
class_codes [class_codes,...] | Los códigos de clase que se utilizarán para los puntos ferroviarios. | Long |
out_3d_lines | Las líneas ferroviarias 3D de salida que se extraerán de la nube de puntos. | Feature Class |
rail_standard (Opcional) | Especifica el estándar de ferrocarril que se utilizará. El estándar describe las mediciones del ancho de vía y del grosor del carril. La especificación repercutirá en el algoritmo que se utilizará para extraer las entidades ferroviarias.
| String |
out_3d_centerlines (Opcional) | La línea central 3D de salida que representa el centro del recorrido ferroviario. | Feature Class |
track_gauge (Opcional) | El ancho de vía que describe la distancia interna entre los dos carriles de un recorrido ferroviario. El valor predeterminado es 1435 milímetros, que se corresponde con el estándar estadounidense 115 RE, pero este valor se actualizará para que se corresponda con el estándar ferroviario especificado. | Linear Unit |
rail_thickness (Opcional) | La anchura de la parte superior de cada raíl. El valor predeterminado es 66.675 milímetros, que se corresponde con el estándar estadounidense 115 RE, pero este valor se actualizará para que se corresponda con el estándar ferroviario especificado. | Linear Unit |
horizontal_smoothing_kernel_distance (Opcional) | La distancia x,y que se utilizará para aplicar una función de suavizado basada en el promedio ponderado en la dirección horizontal sobre las líneas de ferrocarril de salida. Este parámetro ayudará a superar las distorsiones de los puntos de raíl incompletos, mal clasificados o ruidosos. El valor predeterminado es de 0,8 metros. | Linear Unit |
vertical_smoothing_kernel_distance (Opcional) | La distancia z que se utilizará para aplicar una función de suavizado basada en el promedio ponderado en la dirección vertical sobre las líneas de ferrocarril de salida. Este parámetro ayudará a superar las distorsiones de los puntos de raíl incompletos, mal clasificados o ruidosos. El valor predeterminado es 10 metros. | Linear Unit |
horizontal_rail_tolerance (Opcional) | La distancia que se utilizará en la dirección x,y para identificar los puntos que pertenecen al mismo carril en un recorrido determinado. El valor predeterminado es 10 centímetros. | Linear Unit |
vertical_rail_tolerance (Opcional) | La distancia que se utilizará en la dirección z para identificar los puntos que pertenecen al mismo carril en un recorrido determinado. El valor predeterminado es 3 centímetros. | Linear Unit |
centerline_alignment_tolerance (Opcional) | La distancia de tolerancia que se utilizará para alinear la entidad de la línea central entre los carriles de un recorrido determinado. El valor predeterminado es 50 milímetros. | Linear Unit |
rail_crown_detection_radius (Opcional) | El radio de búsqueda que se utilizará para identificar los puntos continuos que definen la corona del ferrocarril, que es la parte superior de un recorrido ferroviario determinado. El valor predeterminado es 20 metros. | Linear Unit |
horizontal_simplification_tolerance (Opcional) | La distancia que se utilizará para simplificar la línea del carril de salida en la dirección x,y. La posición horizontal del ferrocarril simplificado no se desviará del original en más de esta cantidad. El valor predeterminado es 2 milímetros. | Linear Unit |
vertical_simplification_tolerance (Opcional) | La distancia que se utilizará para simplificar la línea del carril de salida en la dirección z. La altura del ferrocarril simplificado no se desviará del original en más de esta cantidad. El valor predeterminado es 2 milímetros. | Linear Unit |
min_line_length (Opcional) | La longitud tridimensional mínima que debe tener una línea detectada para ser incluida en las entidades de línea de salida. Cualquier línea detectada que sea más corta que esta longitud será ignorada. El valor predeterminado es 1 metro. | Linear Unit |
Muestra de código
En el siguiente ejemplo se muestra cómo usar esta herramienta en la ventana de Python.
import arcpy
arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ExtractRailsFromPointCloud("Rail_Survey.lasd", 10, "RailTracks.shp",
out_3d_centerlines="RailCenterlines.shp")Entornos
Información de licenciamiento
- Basic: Requiere 3D Analyst
- Standard: Requiere 3D Analyst
- Advanced: Requiere 3D Analyst