Générer des produits d'orthocartographie à l'aide de l'assistant personnalisé

Disponible avec une licence Advanced.

L'assistant Custom Products (Produits personnalisés) offre un processus guidé d'une grande souplesse pour générer vos produits d'orthocartographie. Vous pouvez par exemple générer un modèle numérique d’élévation (MNE) et une orthomosaïque en même temps, à l'aide de l'assistant Custom Products (Produits personnalisés). Vous avez également la possibilité de générer une mosaïque en désactivant les étapes qui ne sont pas nécessaires à votre processus, par exemple l'équilibrage des couleurs si les couleurs des images sont déjà homogènes.

Page Paramètres de génération de produits

La page Product Generation Settings (Paramètres de génération de produits) vous permet de spécifier les produits d'orthocartographie que vous voulez créer. L’assistant vous permet de créer un modèle numérique d’élévation (MNE), une orthomosaïque, ou les deux. Sélectionnez les produits que vous voulez créer. Chaque produit d'orthocartographie comporte également des options permettant d'effectuer des tâches spécifiques lors de sa création. Le tableau suivant présente les options de la page Product Generation Settings (Paramètres de génération de produits):

Option	Description
Digital Elevation Model (Modèle numérique d’élévation)	Cochez cette case pour créer un produit ortho MNE. Vous devez suivre les étapes de la page Point Cloud Settings (Paramètres du nuage de points). Si vous ne cochez pas la case Interpolate DEM from Solution Points (Interpoler MNE à partir de points de solution), vous devez également suivre les étapes de la page DEM Interpolation Settings (Paramètres d'interpolation MNE).
Interpolate DEM from Solution Points (Interpoler MNE à partir de points de solution)	Cochez cette case pour créer votre MNE en interpolant les points de solution. Lorsque vous cochez cette case, vous devez uniquement suivre les étapes de la page Paramètres du nuage de points.
Orthomosaic (Orthomosaïque)	Cochez cette case pour créer un produit d'orthomoasïque.
Generate Seamlines (Générer des lignes de raccord)	Cochez cette case pour générer des lignes de raccord au cours de la création de l'orthomosaïque. Si vous choisissez de générer des lignes de raccord, vous devez suivre les étapes de la page Paramètres de ligne de raccord.
Color Balance (Équilibrer les couleurs)	Cochez cette case pour équilibrer les couleurs de la collecte d'images au cours de la création de l'orthomosaïque. Si vous choisissez d'équilibrer les couleurs, vous devez suivre les étapes de la page Paramètres d'équilibrage des couleurs.
Generate Orthomosaic (Générer l’orthomosaïque)	Cochez cette case pour créer un jeu de données raster en sortie pour l'orthomosaïque. Si vous choisissez cette option, vous devez suivre les étapes de la page Orthomosaic Settings (Paramètres de l'orthomosaïque).

Page Paramètres du nuage de points

Le tableau suivant présente les paramètres disponibles sur la page Point Cloud Settings (Paramètres du nuage de points) :

Paramètres du nuage de points

Paramètre	Description
Matching Method (Méthode d’appariement)	Méthode d’appariement permettant de générer un nuage de points : Extended Terrain Matching (ETM) (Appariement MNT étendu) : appariement stéréo basé sur les entités qui utilise l’opérateur Harris pour détecter les points d’entités. Le nombre de points d’entités extrait étant moins élevé, cette méthode est rapide est peut être utilisée pour les données présentant des variations et un niveau de détail MNT minimal. Il s’agit de l’option par défaut. Semi-Global Matching (SGM) (Appariement semi-global) : méthode qui génère des points plus denses et avec des informations plus détaillées sur le MNT. Elle peut être utilisée pour les images de zones urbaines. Elle utilise plus de ressources que la méthode ETM.^1 Multi-View Matching (MVM) (Appariement d’images à plusieurs vues) : méthode inspirée de la méthode d’appariement SGM, à laquelle vient s’ajouter une étape de fusion des estimations de profondeur redondantes dans un seul stéréomodèle. Cette méthode de calcul efficace produit des points 3D denses.^2
Maximum Object Size to Filter (in meters) [Taille d’objet maximale à filtrer (en mètres)]	Un rayon de recherche utilisé pour éliminer les objets au-dessus du sol. Les objets dont la taille est inférieure au seuil sont filtrés comme appartenant au sol. Dans le cas contraire, ils sont traités comme des bâtiments, des ponts ou des arbres.
Point Ground Spacing (in meters) [Espacement des points au sol (en mètres)]	Définit l'espacement, en mètres, auquel sont générés les points 3D. L'espacement suggéré est cinq fois supérieur à la taille de pixel de l'image source.
Minimum Intersection Angle (in degrees) [Angle d’intersection minimal (en degrés)]	Le nuage de points est généré à partir de couples stéréoscopiques. Cette valeur définit l’angle minimal auquel doit correspondre le couple stéréoscopique. La valeur par défaut est de 5 degrés. Un couple stéréoscopique dont l'angle d'intersection est trop faible produit des résultats incertains lors de la triangulation des points 3D.
Maximum Intersection Angle (in degrees) [Angle d’intersection maximal (en degrés)]	Le nuage de points est généré à partir de couples stéréoscopiques. Cette valeur définit l’angle maximal auquel doit correspondre le couple stéréoscopique. La valeur par défaut est de 70 degrés. Un couple stéréoscopique dont l'angle d'intersection est trop élevé produit peu ou aucun point d’appariement.
Minimum Area Overlap (Superposition de zones minimale)	Le pourcentage de la zone de superposition sur l'ensemble de l’image. La valeur par défaut est 0.6.
Advanced Options (Options avancées)
Maximum Omega/Phi Difference (in degrees) [Différence Omega/Phi maximale (en degrés)]	Seuil maximal pour la différence Omega/Phi entre les deux paires d’images. Les valeurs Omega et les valeurs Phi pour les paires d'images sont comparées. Si la différence entre les deux valeurs Omega ou les deux valeurs Phi est supérieure au seuil, les paires ne sont pas mises en forme en tant que couple stéréoscopique.
Maximum GSD Difference (Différence GSD maximale)	Le seuil pour la distance maximale de référence au sol (GSD) entre deux images dans un couple stéréoscopique. Si le ratio de résolution entre les deux images est supérieur à la valeur de seuil, les paires ne sont pas construites en tant que couple stéréoscopique. La valeur par défaut est 2.
Number of Image Pairs (Nombre de paires d’images)	Le nombre de paires utilisées pour générer des points 3D. Dans le cas d’un projet ayant une forte densité de superpositions et un nombre élevé de couples stéréoscopiques, l’augmentation de cette valeur augmentera la durée de calcul. La valeur suggérée est 4. Il peut arriver qu'un emplacement soit recouvert de nombreuses paires d'images. Dans ce cas, l’outil classe les paires en fonction des différents paramètres de seuil spécifiés dans cet outil. Les paires dont les scores sont les plus élevés sont utilisés pour générer les points. Les paramètres qui affectent l'ordre du couple stéréoscopique, en plus de Minimum Intersection Angle (Angle d'intersection minimal), Maximum Intersection Angle (Angle d'intersection maximal), Minimum Area Overlap (Superposition de zones minimale), peuvent également inclure Maximum Omega / Phi Difference (Différence Omega/Phi maximale), Maximum GSD Difference (Différence GSD maximale) et Adjustment Quality Threshold (Seuil de qualité d'ajustement).
Adjustment Quality Threshold (Seuil de qualité d’ajustement)	Indiquez la qualité d'ajustement minimum qui est acceptable. La valeur de seuil est comparée à la valeur de qualité d’ajustement qui est stockée au sein du modèle stéréo. Les paires d’images dont la qualité d’ajustement est inférieure au seuil spécifié reçoivent un score de 0 pour ce critère et leur position décroît dans la liste classée. Les valeurs pour le seuil sont comprises entre 0 et 1. La valeur suggérée est 0,2.

Bibliographie :

1. Heiko Hirschmuller et . al., "Memory Efficient Semi-Global Matching," ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume 1–3, (2012): 371–376.
2. Hirschmuller, H. « Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information. » Pattern Analysis and Machine Intelligence, (2008).

Page Paramètres d'interpolation MNT

Le tableau suivant présente les paramètres de la page DEM Interpolation Settings (Paramètres d'interpolation MNE) :

Paramètres d'interpolation MNT

Paramètre	Description
Surface Type (Type de surface)	Créez un modèle numérique de terrain ou un modèle de surface numérique. Digital Terrain Model (Modèle numérique de terrain) : permet de créer un modèle numérique de terrain en interpolant uniquement la surface raster à l’aide de points au sol uniquement. Digital Surface Model (Modèle de surface numérique) : permet de créer un modèle numérique de surface en interpolant un raster à l’aide de tous les points (les points au sol et les points au-dessus du sol). Il s’agit de la seule option Surface Type (Type de surface) disponible si vous avez sélectionné Interpolate DEM from Solution Points (Interpoler MNE à partir de points de solution) sur la page Product Generation Settings (Paramètres de génération de produits).
Taille de cellule	Taille de pixel du MNE. La taille de pixel en sortie doit être égale ou supérieure à celle de l'image source. Vous pouvez indiquer une valeur à multiplier par la distance de référence au sol (GSD), c’est-à-dire la résolution du pixel source, ou indiquer une Value (Valeur) explicite qui représente la taille du pixel en unités correspondant aux images sources.
Format	Le format du jeu de données raster en sortie : Cloud Raster Format Format TIFF Meta Raster Format
Compression	Méthode de compression de la sortie MNE. Les options disponibles suivantes sont fonction du choix du paramètre Format : Aucun LZW JPEG JPEG2000 LERC
Méthode d’interpolation	La méthode utilisée pour interpoler le jeu de données raster en sortie à partir du nuage de points. Interpolation linéaire TIN : également connue sous le nom d'interpolation linéaire de réseau triangulé irrégulier (TIN) conçue pour les points de faible densité répartis irrégulièrement, tels que les points de solution issus du calcul d'ajustement de bloc. Il s’agit de l’option par défaut. Interpolation par voisins naturels TIN : cette méthode s'apparente à la triangulation mais génère une surface plus lisse et exige un plus grand nombre de ressources. Interpolation moyenne pondérée par l'inverse de la distance : elle est utilisée pour les points de forte densité répartis régulièrement, tels que les fichiers LAS de nuage de points issus de l'outil Générer un nuage de points. Le rayon de recherche IDW est calculé automatiquement en fonction de la densité moyenne des points.
Smoothing Method (Méthode de lissage)	Filtre à utiliser pour lisser le jeu de données raster en sortie. Gaussien de 3 sur 3 : un filtre gaussien avec une fenêtre de 3 sur 3. Gaussien de 5 sur 5 : un filtre gaussien avec une fenêtre de 5 sur 5. Il s’agit de l’option par défaut. Gaussien de 7 sur 7 : un filtre gaussien avec une fenêtre de 7 sur 7. Gaussien de 9 sur 9 : un filtre gaussien avec une fenêtre de 9 sur 9. Aucun lissage : aucun filtre de lissage n'est appliqué.
Fill Missing Pixels Using (Remplir les pixels manquants avec)	MNE en entrée utilisé pour remplir les zones NoData. Les zones NoData peuvent exister lorsque le chevauchement stéréoscopique est insuffisant, ou qu’aucun point d'appariement n’est trouvé dans la zone lors de la génération du nuage de points.
Orthorectify images using DEM (Orthorectifier les images avec un MNE)	Ce paramètre met à jour le processus d’orthorectification dans la collection d’images. Cochez cette case pour orthorectifier la collection d’images en utilisant le MNE généré à l’aide de l’assistant. Si vous ne souhaitez pas remplacer le modèle d’élévation actuel par le MNE nouvellement généré, décochez la case. Ne cochez la case que si vous êtes sûr que la sortie du MNE est acceptable et que vous ne devez pas la générer à nouveau. Si vous disposez d’un autre MNE à utiliser pour orthorectifier la collection d’images, vous pouvez l’indiquer sur la page Orthomosaic Settings (Paramètres de l’orthomosaïque).

Page Paramètres d'équilibrage des couleurs

Le tableau suivant présente les paramètres de la page Color Balance Settings (Paramètres d'équilibrage des couleurs) :

Paramètres de l'équilibrage des couleurs

Paramètre	Description
Select Mosaic Candidates (Sélectionner des mosaïques candidates)	Le paramètre Sélectionner des mosaïques candidates est normalement utilisé pour la collecte d'images avec une forte densité de chevauchements, par exemple à l'aide des drones. Il permet de rechercher un ensemble d'images optimal pouvant servir au mosaïquage des images. Les images sélectionnées sont utilisées dans la création des lignes de raccord, l'équilibrage des couleurs et l'opération de mosaïquage en sortie.
Balance Method (Méthode d’équilibrage)	L'algorithme d'équilibrage des couleurs à utiliser. Dodging (Éclaircissement) : ajustez les valeurs de pixels des images en fonction d’une surface de couleur cible à l’aide d’une fenêtre d’éclaircissement et de la fonction gamma correspondante établie à partir des statistiques locales de la fenêtre et la surface de couleur cible. La surface de couleur peut être calculée à partir de la collecte d’images en entrée avec le type de surface de couleur spécifié ou à partir d’un raster cible externe. Il s’agit de l’option par défaut. Histogramme : ajustez la valeurs de pixels des images en faisant correspondre l’histogramme de chaque image et l’histogramme de la collection totale des images ou l’histogramme du raster cible externe si spécifié. Cette technique fonctionne bien lorsque toutes les images devant être équilibrées en termes de couleur ont un histogramme similaire. Écart standard : ajustez la valeur de pixels des images en associant l’histogramme dans un écart standard entre chaque image et l’ensemble des images ou le raster cible, le cas échéant. Cette technique fonctionne bien lorsque toutes les images devant être équilibrées en termes de couleur ont des distributions normales.
Color Surface Type (Type de surface de couleurs)	Lorsque vous utilisez la méthode d'équilibrage Eclaircissement, chaque pixel a besoin d'une couleur cible, qui est déterminée par le type de surface. Single color (Couleur unique) : à utiliser lorsque le nombre d’images est réduit et que peu de types d’objets au sol sont employés. S'il y a de trop nombreux rasters ou s'il y a trop de types d’entités de surface au sol, la couleur en sortie peut s’estomper. Tous les pixels sont modifiés par rapport à un seul point de couleur, qui est la moyenne de tous les pixels. Grille de couleurs : utilisez lorsque vous avez un grand nombre d'images, ou des zones avec un grand nombre d’objets au sol divers. Les pixels sont modifiés par rapport à une grille de points de couleur, qui sont distribués dans toute la collection d'images. First order (Premier ordre) : une surface de couleur (un plan oblique) représentée en tant que polynomial de premier ordre. Cette technique vise à créer des changements de couleurs plus fluides et utilise moins de stockage dans la table auxiliaire, mais elle peut être plus longue à traiter par rapport à la surface de la grille de couleurs. Tous les pixels peuvent être altérés par rapport à de nombreux points obtenus depuis l'avion en oblique polynomial bidimensionnel. Le résultat est identique à celui de la Single color (Couleur unique). Deuxième ordre : une surface de couleur représentée comme polynomiale de second ordre. Cette technique génère un dégradé des couleurs plus lisse et utilise un espace de stockage moindre dans la table auxiliaire, mais le traitement peut prendre plus de temps par rapport à la surface de type Grille de couleurs. Tous les pixels en entrée sont modifiés en fonction de plusieurs ensembles de points, obtenus à partir de la surface parabolique polynomiale bidimensionnelle. Cette méthode donne un résultat à mi-chemin entre ceux des méthodes Single color (Couleur unique) et Color grid (Grille de couleurs). Il s’agit de l’option par défaut. Troisième ordre : cette technique vise à créer des changements de couleurs plus fluides et utilise moins de stockage dans la table auxiliaire, mais elle peut être plus longue à traiter par rapport à la surface de la grille de couleurs. Tous les pixels en entrée sont modifiés en fonction de plusieurs points, obtenus à partir de la surface cubique. Le résultat est identique à celui de la Color grid (Grille de couleurs).
Target Raster (Raster cible)	Le raster que vous souhaitez utiliser comme cible pour équilibrer les couleurs de la collection d'images. Il peut s’agir d’un jeu de données raster, d’un jeu de données mosaïque ou d’un service d’imagerie. Les statistiques nécessaires pour la méthode d'équilibrage et le type de surface des couleurs, le cas échéant, seront issues de cette image cible.
Recalculate Statistics (Recalculer les statistiques)	Une fois l'équilibrage des couleurs effectué, de nouvelles valeurs de pixel peuvent être présentes dans votre raster. Cochez la case permettant de calculer les statistiques avec les valeurs de pixel les plus récentes.
Number of Columns to Skip (Nombre de colonnes à ignorer)	Nombre de pixels horizontaux à ignorer entre les échantillons utilisés pour calculer les statistiques. Cette valeur doit être supérieure à 0 et inférieure au nombre de colonnes du raster. La valeur par défaut est 1.
Number of Rows to Skip (Nombre de lignes à ignorer)	Nombre de pixels verticaux à ignorer entre les échantillons utilisés pour calculer les statistiques. Cette valeur doit être supérieure à 0 et inférieure ou égale au nombre de lignes du raster. La valeur par défaut est 1.

Page Paramètres de ligne de raccord

Le tableau suivant présente les paramètres de la page Seamline Settings (Paramètres des lignes de raccord) :

Paramètres des lignes de raccord

Paramètre	Description
Computation Method (Méthode de calcul)	La méthode de calcul à utiliser pour générer vos lignes de raccord : Disparité : permet de générer des lignes de raccord en fonction des images de disparité de couples stéréoscopiques. Cette méthode permet d'éviter la présence de lignes de raccord dans des bâtiments. Voronoi : permet de générer des lignes de raccord à l'aide du diagramme de Voronoï de surface. Il s’agit de l’option par défaut. Radiométrie : permet de générer des lignes de raccord en fonction des modèles spectraux des entités au sein de l'imagerie. Détection des tronçons : permet de générer des lignes de raccord sur les zones d'intersection en fonction des tronçons des entités dans la zone. Géométrie : permet de générer des lignes de raccord pour les zones superposées en fonction de l'intersection des emprises. Les zones sans imagerie superposée sont fusionnées avec les emprises.
Advanced Options (Options avancées)
Taille de pixel	La taille de pixel à utiliser pour générer les lignes de raccord. Un jeu de données mosaïque contient parfois des éléments raster de résolutions différentes. Ce paramètre vous permet de choisir la taille de pixel à utiliser pour générer vos lignes de raccord.
Minimum Region Size (Taille de zone minimale)	Spécifie la taille minimum de la région, en pixels. Les polygones dont la taille est inférieure à ce seuil spécifié seront supprimés de la ligne de raccord résultante. La valeur par défaut est 100 pixels.
Processing (Traitement)
Blend Width Units (Unités de largeur de la fusion)	L'unité de mesure à utiliser pour la largeur de fusion. Pixels : permet d'effectuer des mesures à l'aide du nombre de pixels. Il s’agit de l’option par défaut. Unités terrestres : permet d'effectuer des mesures à l'aide des mêmes unités que la mosaïque.
Blend Width (Largeur de fusion)	La fusion (estompage) se produit le long de la ligne de raccord entre les pixels lorsqu'il existe des rasters superposés. La largeur de fusion définit le nombre de pixels à fusionner. Si la valeur de largeur de fusion est 10, et que vous utilisez BOTH en tant que type de fusion, 5 pixels sont fusionnés à l'intérieur et à l'extérieur de la ligne de raccord. Si la valeur est 10, et que le type de fusion est INSIDE, 10 pixels sont fusionnés à l'intérieur de la ligne de raccord.
Blend Type (Type de fusion)	La méthode pour fusionner une image dans une autre, sur les lignes de raccord. Il est possible de fusionner des images à l'intérieur des lignes de raccord, à l'extérieur des lignes de raccord, ou les deux à la fois. Les deux : permet d'effectuer une fusion à l'aide des pixels des deux côtés des lignes de raccord. Par exemple, si le paramètre Blend Width (Largeur de fusion) a pour valeur 10 pixels, cinq pixels sont fusionnés à l’intérieur et à l’extérieur de la ligne de raccord. Il s’agit de l’option par défaut. Intérieur : permet d'effectuer une fusion à l'intérieur de la ligne de raccord. Extérieur : permet d'effectuer une fusion à l'extérieur de la ligne de raccord.
Type de taille requis	Les unités de Request Size (Taille requise). Pixels : permet de modifier la taille requise en fonction de la taille de pixel. Cette option rééchantillonne l'image la plus proche en fonction de la taille de pixel du raster. Il s’agit de l’option par défaut. Facteur de mise à l'échelle des pixels : permet de modifier la taille requise en spécifiant un facteur d'échelle. Cette option rééchantillonne l'image la plus proche en multipliant la taille de pixel du raster (à partir de la table de niveaux de taille de cellule) avec le facteur de taille de pixel.
Taille requise	Spécifiez le nombre de colonnes et de lignes pour le rééchantillonnage. La valeur maximale est 5 000. Augmentez ou diminuez cette valeur en fonction de la complexité des données raster. Une meilleure résolution d'image fournit plus de détails dans le jeu de données raster, mais augmente également le temps de traitement.
Sliver Removal Options (Options de suppression des micropolygones)
Minimum Thinness Ratio (Ratio de finesse minimum)	Définissez le degré de finesse d'un polygone avant qu'il soit considéré comme un micropolygone. L'échelle de base est comprise entre 0 et 1,0, où la valeur 0,0 correspond à un polygone qui représente presque une ligne droite et la valeur 1,0 correspond à un polygone qui représente un cercle. Les micropolygones sont supprimés lors de la création de lignes de raccord.
Maximum Sliver Size (Taille de micropolygone maximum)	La taille maximum d'un polygone pour qu'il soit considéré comme un micropolygone. Ce paramètre est spécifié en pixels et est basé sur la Taille requise, et non sur la résolution spatiale du raster source. Les polygones dont la taille est inférieure au carré de cette valeur sont considérés comme des micropolygones. Les micropolygones sont supprimés lors de la création de lignes de raccord.

Page Paramètres de l’orthomosaïque

Le tableau suivant présente les paramètres de la page Orthomosaïque Settings (Paramètres de l’orthomosaïque) :

Paramètres de l'orthomosaïque

Paramètre	Description
Taille de pixel	Taille de pixel pour l’orthomosaïque.
Format	Le format en sortie de pour l'orthomosaïque. Cloud Raster Format Format TIFF Format JPEG Format JPEG2000 Meta Raster Format
Compression	La méthode de compression de la sortie. Les options disponibles suivantes sont fonction du choix du paramètre Format : Aucun LZW JPEG JPEG2000 LERC
Optional (Facultatif)
Orthorectify Source Image Collection Using (Orthorectifier la collection d’images source avec)	Modèle numérique de terrain (MNE) utilisé pour orthorectifier l’orthomosaïque. Les options incluent le MNE de référence pour l’espace de travail, un MNE généré à l’aide de l’assistant MNE ou un MNE externe.
Only Orthorectify Source Image Collection (Uniquement orthorectifier la collecte d’images source)	Activé : seules les images individuelles de la collection d’images sont orthorectifiées. Une orthomosaïque n’est pas générée. Désactivé : une orthomosaïque est générée.