Options d’ajustement pour l’orthocartographie des images de drone

Disponible avec une licence Advanced.

Les paramètres utilisés dans le calcul de l’ajustement de bloc sont définis dans la fenêtre Adjust (Ajuster). Les options d’ajustement appropriées sont affichées en fonction du type d'espace de travail que vous avez défini lors de la configuration de votre projet d’orthocartographie. Par exemple, la réalisation d’une triangulation utilise les données EXIF collectées avec les images issues de drones.

Options d’ajustement des données issues de drones

Les paramètres d’ajustement de bloc propres aux images de drones sont décrits ci-dessous.

Ajustement rapide à une résolution grossière uniquement

Si cette option est activée, l’ajustement est effectué à une résolution grossière définie par l’utilisateur. Cet ajustement grossier s’effectue rapidement et permet de passer en revue la couverture des données de votre zone de projet ainsi que les paramètres de traitement de cette collection avant d’exécuter un ajustement plus précis affiné à la résolution des images source. Par exemple, lorsque vous collectez des données sur le terrain, vous pouvez utiliser cette option pour obtenir une évaluation initiale de l’ajustement et réexécuter Adjust (Ajuster) pour calculer l’ajustement affiné. Si cette option n’est pas activée, les points de rattachement sont calculés à la résolution des images source et la triangulation est réalisée à l’aide des points de rattachement calculés.

Effectuer un calibrage de la caméra

Le calibrage automatique permet de calculer et d’améliorer les paramètres géométriques de la caméra, notamment l’orientation intérieure et la distorsion de l’objectif, tout en déterminant l’orientation de l’image et les coordonnées terrestres de l’image. Si la caméra n’a pas été calibrée (comme les nombreuses caméras destinées à collecter des images par drone, par exemple), nous vous recommandons de sélectionner toutes les options suivantes afin d’améliorer la qualité globale et d’optimiser la précision de l’ajustement de bloc. Par défaut, toutes les options sont sélectionnées. Pour plus d’informations sur les paramètres de calibrage, reportez-vous à la rubrique Structure de la table Camera (Caméra).

• Focal Length (Distance focale) : affine la distance focale de l’objectif de la caméra
• Principal Point (Point principal) : affine le point principal d’autocollimation
• K1,K2,K3 : affine les coefficients de distorsion radiale
• P1,P2 : affine les coefficients de distorsion tangentielle

Remarque :

Le calibrage de la caméra est réalisé pendant l’ajustement de bloc pour optimiser la précision des paramètres de la caméra. Le calibrage de la caméra implique que votre collection d’images présente une superposition sur la bande d’au moins 60 % et une superposition entre bandes d’au moins 30 %.

Corriger la position de l’image pour GPS haute précision

Cette option n’est utilisée que pour les images acquises avec des GPS différentiels haute précision, tels que les GPS cinématiques en temps réel (RTK) et les GPS cinématiques de post-traitement (PPK). Si cette option est sélectionnée, le processus n’ajuste que les paramètres d’orientation des images et ne touche pas aux mesures GPS. En outre, les points de contrôle au sol (GCP) ne sont pas requis lorsque cette option est activée. Ils sont marqués comme des points de vérification dans l’ajustement.

Seuil de points d’erreur (en pixels)

Les points de rattachement qui ont une erreur résiduelle supérieure à la valeur de seuil ne seront pas inclus dans le calcul de l’ajustement. Le résiduel est mesuré en pixels.

Remarque :

Nous vous recommandons de sélectionner une superposition d’images aériennes plus élevée sur la bande et entre les bandes pour obtenir un meilleur ajustement de bloc et de meilleurs résultats.

Facteur de résolution d’image

Ce paramètre permet de définir la résolution à laquelle les points d’appariement sont calculés et auquel l’ajustement initial est réalisé. La plage de valeurs s’étend de la résolution maximale jusqu’à 8 fois la résolution des images source.

La valeur par défaut (8 fois la résolution des images source) convient à la plupart des images qui incluent un jeu d’entités diversifié. Une valeur moindre, telle qu’un facteur de 4 ou 2, convient à des images avec des entités courantes, comme les étendues de sable, d’eau ou les zones agricoles, pour lesquelles il est difficile de calculer les points d’appariement à une résolution plus grossière.

Précision d’emplacement de l’image

La précision d’emplacement de l’image indique le niveau de précision des données GPS collectées avec vos images et répertoriées dans le fichier de données EXIF correspondant. Les valeurs sont réparties en quatre niveaux de précision GPS, exploités par le calcul des points de rattachement pour déterminer le nombre d’images superposées nécessaires. Si, par exemple, la précision est définie sur High (Élevée), l’algorithme utilise un voisinage plus restreint pour identifier les entités correspondantes dans les images superposées.

Paramètre	Description
Elevée	La précision GPS est de 0 à 10 mètres. Au maximum, des images de 4 sur 3 sont utilisées pour l’appariement des points de rattachement. Il s’agit de la valeur par défaut.
Moyenne	La précision GPS est de 10 à 20 mètres. Au maximum, des images de 4 sur 6 sont utilisées pour l’appariement des points de rattachement.
Faible	La précision GPS est de 20 à 50 mètres. Au maximum, des images de 4 sur 12 sont utilisées pour l’appariement des points de rattachement.
Très faible	La précision GPS est supérieure à 50 mètres. Au maximum, des images de 4 sur 20 sont utilisées pour l’appariement des points de rattachement.

Didacticiel des images d’un drone

Pour un didacticiel sur l’intégralité du processus des images d’un drone, reportez-vous à la rubrique Créer des produits d’imagerie de drones.