Ajustement de bloc

Disponible avec une licence Advanced.

Lorsqu'un espace de travail d'orthocartographie est créé, l'étape suivante consiste à effectuer un ajustement de bloc à l'aide des outils des groupes Ajuster et Affiner. Les outils d’ajustement encapsulent les opérations de calcul des points d’appariement (points de rattachement) des images superposées, de calcul de triangulation et d’orthorectification grossière. Les outils d'ajustement utilisent un algorithme et une procédure de traitement qui conviennent à chaque type d'espace de travail d'orthocartographie. Par exemple, l'algorithme effectue une triangulation RPC pour les images satellite et une triangulation de cadres pour les images aériennes. Les paramètres utilisés dans le calcul de l'ajustement peuvent être définis dans la boîte de dialogue Adjust (Ajuster). Le rapport de la qualité d'ajustement peut être visionné à l'aide de l'outil Rapport de qualité.

Remarque :

La triangulation aérienne dans un projet orthocartographique dans ArcGIS Pro comporte les limites suivantes :

• 100 gigapixels (GP) pour les images numériques et les images drones
• 1 000 pour les images aériennes numérisées
• Aucune limite pour la taille des images satellite

La taille du projet en gigapixels se calcule en multipliant le nombre d’images par la taille d’image en mégapixels et en divisant le tout par 1 000.

Par exemple, si une image aérienne est constituée de 10 000 x 12 000 pixels, l’image contient 120 mégapixels.

Un projet comptant 400 images de 120 mégapixels représente (400 x 120)/1 000 = 48 gigapixels.

Ces limites représentent la limite prévue de la taille des blocs qu’il est possible de traiter correctement. La version actuelle de ArcGIS Pro peut accepter des blocs plus importants, mais des limites pourront être appliquées dans les versions futures. Les limites ne sont pas placées sur l’orthocartographie exécutée avec ArcGIS Image Server sur le matériel approprié.

Outil Ajuster

L'outil Ajuster permet d'effectuer un ajustement de bloc de la collection d'images dans l'espace de travail d'orthocartographie actuel. Vous pouvez effectuer ce traitement à la résolution source des images, en calculant les points de rattachement des images source et en réalisant une triangulation à l’aide des points de rattachement calculés, où à une résolution grossière pour estimer les orientations d’images extérieures et améliorer l’emplacement GPS. Les images aériennes numérisées et de drone sont en général de qualité médiocre ou sans orientation extérieure et avec des informations GPS grossières. Si les informations d’orientation se trouvent dans les métadonnées des images de drone, cochez la case Use Orientations from Metadata (Utiliser les orientations issues des métadonnées). Dans le cas contraire, les paramètres d’orientation oméga, phi et kappa sont calculés. Dans la plupart des cas, un ajustement initial est effectué à une résolution grossière. Un niveau de pyramides défini par l’utilisateur est utilisé pour estimer les orientations des images et un ajustement est effectué à la résolution source. Les points de rattachement générés à l’ajustement initial sont utilisés pour procéder au calcul des points de rattachement et au calcul de triangulation à la résolution source dans le calcul affiné de l’outil Ajust (Ajuster). La construction des pyramides pour la collection d’images à l’avance ou au cours de la création de l’espace de travail d’orthocartographie réduit la durée du processus d’ajustement initial.

Options d’ajustement

Les paramètres utilisés pour calculer l’ajustement de bloc sont définis dans la boîte de dialogue Adjust (Ajuster) . Outre le type de transformation, la densité de points de rattachement, la précision relative de l’imagerie source et les points d’ajustement calculés, les autres paramètres inclus sont décrits ci-dessous. L’ensemble approprié de paramètres est présenté dans la boîte de dialogue en fonction du type d’espace de travail spécifié. Par exemple, les paramètres présentés pour un espace de travail d’images satellite sont différents de ceux propres aux images de drone.

Outil Reset (Réinitialiser)

L’outil Reset (Réinitialiser) renvoie l’espace de travail à l’état sélectionné précédemment. Cela vous permet de modifier les paramètres d’ajustement, de traiter à nouveau la collecte d’images et d’affiner les résultats. Utilisez l’option Reset to Initial (Rétablir l’état initial) pour renvoyer l’espace de travail à l’état non ajusté initial. Utilisez l’outil Reset to Estimated (Rétablir l’état estimé) pour retourner l’espace de travail à l’état ajusté rapidement ou l’option Reset to Full Adusted (Rétablir l’état ajusté intégralement) pour réinitialiser l’espace de travail au précédent ajustement intégral. Pour conserver les produits ortho actuels, enregistrez-en une copie avant de réinitialiser. Si l’option Reset (Réinitialiser) n’est pas disponible, la fonctionnalité n’a pas été activée.

La fonctionnalité Reset (Réinitialiser) n’est pas activée par défaut. Activez-la en cochant la case Allow adjustment reset (Autoriser la réinitialisation de l’ajustement) dans la page Workspace Configuration (Configuration de l’espace de travail) de l’assistant Workspace Creation (Création d’un espace de travail).

Affiner l'ajustement

Pour optimiser encore la précision de l’ajustement avec une référence au sol, vous pouvez ajouter des points de contrôle au sol à l’aide des outils Manage GCP (Gérer les GCP) du groupe Refine (Affiner). Vous pouvez évaluer la qualité de l’ajustement en examinant les valeurs résiduelles des points de contrôle au sol dans la table GCP Manager (Gestionnaire de PCS). Les informations résiduelles des points de contrôle au sol (PCS) sont répertoriées dans les champs dX, dY et dZ, qui représentent les écarts des positions mesurées par rapport à leurs véritables coordonnées terrestres dans les directions x, y et z, respectivement. Vous pouvez trier les valeurs résiduelles par ordre croissant ou décroissant en cliquant sur le titre du champ. Les points de contrôle au sol présentant des valeurs résiduelles non attendues indiquent généralement une erreur dans la coordonnée terrestre étudiée, la coordonnée enregistrée ou la position d’image mesurée. Si vous rencontrez des positions mesurées pour des points de contrôle au sol dont les valeurs résiduelles sont élevées, il est recommandé de vérifier, de remesurer et de réexécuter l’ajustement afin d’incorporer d’éventuelles modifications. Si vous ne constatez aucune amélioration des valeurs résiduelles, cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’étiquette du point de contrôle au sol, puis cliquez sur Check Point (Point de vérification) afin de changer le statut du point. À l’instar des points de contrôle au sol, les points de vérification sont des points avec des coordonnées terrestres connues et des entités de capture visibles dans plusieurs images de superposition. Ils ne sont toutefois pas utilisés en entrée pour contrôler le traitement de l’ajustement. À la place, les points de vérification mesurent la précision des résultats de l’ajustement. La distance entre la localisation connue au sol de chaque point de vérification et la localisation du pixel correspondant après l’ajustement est utilisée pour calculer l’erreur quadratique moyenne (EQM). L'ajustement doit être exécuté à nouveau une fois que le statut du point a été modifié pour incorporer la modification dans le processus d'ajustement. Des informations statistiques supplémentaires relatives à la précision de l’ajustement de bloc sont disponibles dans la fenêtre Adjustment Report (Rapport d’ajustement).

Pour visualiser les informations d’ajustement des images individuelles, y compris la couverture des points de rattachement, le nombre de points de rattachement et l’erreur quadratique moyenne, utilisez Image Inspector (Inspecteur d’images) dans le groupe Review (Vérifier). Cela vous permet de filtrer ou de supprimer les images en fonction des statistiques d’ajustement ou d’activer des images qui n’étaient pas utilisées dans l’ajustement. Si les erreurs d’ajustement sont plus importantes que prévu, utilisez les outils Manage Tie Points (Gérer les points de rattachement) pour vérifier et mettre à jour les points de rattachement. L’outil Manage Tie Points (Gérer les points de rattachement) peut également être utilisé pour réactiver des images.

Rendu des couches

Une fois que vous avez effectué un ajustement, les couches Solution Data et Control Points sont alimentées dans la fenêtre Contents (Contenu). Pour ajuster la symbologie de la couche, cliquez avec le bouton droit sur celle-ci, sélectionnez la symbologie de la couche et choisissez une méthode d’affichage des points associés. Les groupes de couches peuvent également être activés ou désactivés.

Gérer les points de rattachement

La fenêtre Manage Tie Points (Gérer les points de rattachement) propose plusieurs outils à utiliser avec les points de rattachement. Utilisez l’outil Tie Point Editor (Éditeur des points de rattachement) pour filtrer, ajouter et supprimer des points de rattachement pour améliorer les connexions d’image et la précision de l’ajustement. Exécutez l’outil Analyser les points de rattachement pour générer une classe d'entités de couverture et une classe d'entités surfaciques de superposition, qui sont ajoutées sous l’entité QA/QC Data (Données d’assurance/contrôle qualité) et incluses dans la table Image Inspector (Inspecteur d’images). Les deux classes d’entités vous aident à déterminer l’endroit où le nombre de points de rattachement est suffisant et l’endroit où vous devez en ajouter d’autres. Pour ajouter des points de rattachement pour des zones spécifiques dans la collection d’images ou recalculer les points de rattachement à l’aide d’autres paramètres, exécutez l’outil Recompute Tie Points (Recalculer les points de rattachement) . La génération d’emplacements de carte avec des points de rattachement peut être chronophage, surtout pour les projets volumineux. C’est pour cette raison que cette étape est facultative. Vous pouvez l’exécuter après le traitement d’ajustement initial à l’aide de l’option Reproject Tie Points (Reprojeter les points de rattachements) .

Remarque :

L’option Reproject Tie Points (Reprojeter les points de rattachements) de la fenêtre Adjust (Ajuster) ne peut être utilisée que pendant le traitement d’ajustement. Pour exécuter cette tâche après l’avoir ignorée dans un premier temps au cours du traitement d’ajustement, utilisez l’option Reproject Tie Points (Reprojeter les points de rattachement) disponible dans le menu déroulant Manage Tie Points (Gérer les points de rattachement).

Ces outils mettent à jour les points de contrôle dans l'espace de travail d'orthocartographie. Exécutez l'outil Ajuster pour incorporer les modifications et mettre à jour la collection d'images. Pour le processus complet qui utilise l’éditeur des points de rattachement et l’inspecteur d’images, reportez-vous à la rubrique Gérer les points de rattachement dans un espace de travail d’orthocartographie.

Icône	Nom	Description
	Charger des images	Sélectionnez et chargez des images superposées de la carte.
	Ajouter des images	Ajoutez des images superposées.
	Ajouter des images par ID	Ajoutez des images par ID d’image.
	Supprimer les images	Supprimez les images.
	Ajouter un jeu de points	Créez un jeu de points à partir des points de rattachement sélectionnés.
	Ajouter un point de rattachement	Créez un point de rattachement en cliquant sur un emplacement dans une image dans la fenêtre Preview (Aperçu). Ajoutez ensuite les points de rattachement correspondants dans les autres images.
	Supprimer tous les jeux de points filtrés	Supprimez tous les jeux de points répertoriés.
	Supprimer un jeu de points	Supprimez le jeu de points sélectionné.
	Supprimer un point de rattachement	Supprimez le point de rattachement sélectionné.
	Annuler la dernière mise à jour du point de rattachement	Annulez la dernière mise à jour du point de rattachement.
	Ajustement dynamique de la plage	Ajustez l’étirement en utilisant uniquement les données contenues dans la fenêtre d’affichage des images.
	Centrer sur le point de rattachement	Centrez la visionneuse sur le point de rattachement.
	Filtrer les jeux de points	Filtrez les jeux de points par sélection, étendue actuelle de la carte et attributs.
	Faire clignoter les points de rattachement dans le jeu de points sur la carte	Mettez en surbrillance le jeu de points sélectionné sur la carte.
	Afficher les points de rattachement répertoriés tels que sélectionnés sur la carte	Mettez en surbrillance les points de rattachement répertoriés sur la carte.
	Afficher le point de solution	Affichez le point de solution dans les visionneuses.
	Zoom avant synchronisé	Ajustez toutes les vues d’image à l’échelle de la première image.
	Zoom arrière synchronisé	Appliquez un zoom arrière à une échelle fixe pour toutes les images de l’aperçu.
	Zoom	Zoomez sur l’étendue complète de l’image.
	Rotation	Faites pivoter la vue de l’image des points de rattachement.
	Synchroniser le déplacement	Synchronisez les vues en même temps qu’elles sont déplacées.
	Afficher les points de rattachement manuels	Afficher les points de rattachement manuels dans la fenêtre de l’aperçu.

Gestionnaire de GCP

La fenêtre GCP Manager (Gestionnaire de PCS) vous permet d’ajouter, de mettre à jour et de gérer les points de contrôle de manière à pouvoir les utiliser dans le projet d’orthocartographie. Si la fenêtre GCP Manager (Gestionnaire de PCS) ne contient aucune des lignes de la table, cela signifie qu’il n’y a actuellement aucun point de contrôle au sol ni point de rattachement associé au projet d’orthocartographie. Si vous disposez déjà d’un fichier dans lequel sont enregistrés des points de contrôle au sol, vous pouvez utiliser le bouton Import GCPs (Importer les GCP) pour les importer. Si vous ne disposez pas d’un fichier de points de contrôle au sol, vous pouvez créer des points de contrôle au sol en utilisant l’option Compute GCPs (Calculer les PCS) du menu déroulant Manage GCPs (Gérer les points de contrôle au sol). Vous pouvez également créer des points de contrôle au sol et des points de rattachement à l’aide de l’outil Add GCP or Tie Point (Ajouter un GCP ou un point de rattachement) .

Pour ajouter manuellement des points de contrôle au sol dans la fenêtre GCP Manager (Gestionnaire de PCS), cliquez sur le bouton Add GCP Manually (Ajouter manuellement un point de contrôle au sol) . Lorsqu’un point de contrôle au sol est sélectionné, une nouvelle ligne est ajoutée à la table GCP Manager (Gestionnaire de GCP). Les champs GCP ID, X, Y et Z peuvent être modifiés ou mis à jour avec les informations de coordonnées respectives. Le champ XY Accuracy ou Z Accuracy peut être utilisé pour classer un point de contrôle au sol en tant que point 1D, 2D ou 3D. Aidez-vous des informations suivantes pour reclasser un point de contrôle au sol :

• Point de contrôle au sol unidimensionnel (1D) : point de contrôle au sol comportant uniquement une valeur verticale ou Z. Le champ XY Accuracy de ce type de point de contrôle au sol doit être défini sur NA (N/D) et comporter uniquement une hauteur ou une valeur Z saisie dans le champ Z.
• Point de contrôle au sol bidimensionnel (2D) : point de contrôle au sol comportant des valeurs x,y (abscisse et ordonnée) uniquement. Le champ Z Accuracy de ce type de point de contrôle au sol doit être défini sur NA (N/D) et comporter des valeurs x,y saisies dans les champs appropriés.
• Point de contrôle au sol tridimensionnel (3D) : point de contrôle au sol comportant des valeurs x,y et z (abscisse, ordonnées et hauteur).

  Remarque :

  Double-cliquez sur chaque champ pour saisir des valeurs 3D dans le Gestionnaire de GCP. Pour convertir un point de contrôle au sol 3D en point de contrôle au sol 1D ou 2D, définissez les champs XY Accuracy ou Z Accuracy sur NA (N/D).

Le Gestionnaire de GCP avec des points de contrôle au sol 1D, 2D et 3D est affiché.

Une fois les coordonnées 2D ou 3D saisies dans la table GCP Manager (Gestionnaire de PCS) à l’aide du bouton Add GCP’s Manually (Ajouter manuellement des points de contrôle au sol) , un symbole de GCP en attente s’affiche dans la vue cartographique 2D pour mettre en évidence l’emplacement du point de contrôle au sol. L’exactitude de l’emplacement du point de contrôle affiché est directement liée à celle de la carte. Il est recommandé d’utiliser un description fournie par le géomètre ou une image illustrant l’emplacement du point de contrôle au sol pour aider à identifier et à mesurer le point. Les points de contrôle au sol 1D sans valeurs x,y ne sont pas affichées sur la carte.

La table ci-dessous recense tous les outils que vous pouvez utiliser dans la fenêtre GCP Manager (Gestionnaire de PCS). Pour consulter l’intégralité du processus d’ajout de points de contrôle au sol, reportez-vous à la rubrique Add GCPs to your ortho mapping workspace (Ajouter des points de contrôle au sol dans votre espace de travail d'orthocartographie).

Icône	Nom	Description
	Ajouter un GCP ou un point de rattachement	Créez un point de contrôle au sol en cliquant sur un emplacement de la carte. Puis, ajoutez les points de rattachement correspondants dans la visionneuse GCP Manager (Gestionnaire de GCP).
	Ajouter manuellement un point de contrôle au sol	Crée une ligne vide avec un ID de point de contrôle au sol générique pour l’ajout de points de contrôle au sol 1D, 2D ou 3D à un projet. Les points de rattachement aux points de contrôle correspondants peuvent être mesurés dans la fenêtre d’aperçu GCP Manager (Gestionnaire de GCP).
	Effacer les liens	Supprimez tous les liens entre les images, pour le point de contrôle au sol sélectionné.
	Supprimer le GCP	Supprimez le point de contrôle au sol sélectionné.
	Annuler les GCP supprimés	Annulez la suppression des points de contrôle au sol.
	Tout supprimer	Supprimez tous les points de contrôle au sol.
	Importer les GCP	Importez un fichier de points de contrôle au sol à partir d’un fichier texte, d’un fichier .csv ou d’une classe d’entités. Dans cette classe d’entités, les coordonnées x,y doivent être définies dans le champ Shape ou dans deux champs distincts.
	Exporter des GCP	Exportez les points de contrôle au sol dans un fichier.
	Filtrer	Réglez le bouton de bascule de filtrage pour afficher tous les points de contrôle au sol ou uniquement les points de contrôle au sol de l’affichage cartographique actuel. Par défaut, tous les points de contrôle au sol sont affichés. Cliquez sur le bouton Filter (Filtre) pour filtrer les points de contrôle au sol qui se trouvent à l'extérieur de l'étendue actuelle. Procédez ainsi lorsque des points de contrôle au sol se trouvent en dehors de la zone de la collection d’images, ou pour vous concentrer sur un point de contrôle au sol dans une zone d’intérêt.
	Actualiser	Actualisez les points de contrôle au sol dans la fenêtre GCP Manager (Gestionnaire de PCS) et dans l’affichage cartographique. Cette opération est utile si vous modifiez un point de contrôle au sol, pour vérifier que le gestionnaire et l’affichage cartographique sont toujours synchronisés.
	GCP_Manager	Définissez le format de valeur du point de contrôle au sol ainsi que le type, la couleur et la taille du symbole utilisé pour le point de rattachement du point de contrôle au sol mesuré.
	Définir la correction Z	Définissez la méthode de correction Z pour collecter manuellement des points de contrôle au sol lorsque la transformation ne peut pas être définie à l’aide de la propriété Map (Carte).
	Définir l’exactitude des GCP	Mettez à jour la valeur d’exactitude des points de contrôle au sol pour tous les GCP ou seulement ceux qui sont sélectionnés.
	Ajouter des images	Ajoutez des images sélectionnées à la fenêtre d’aperçu.
	Ajouter des images par ID	Ajoutez des images à la fenêtre d’aperçu en utilisant l’ID d’image.
	Zoom	Effectuez un zoom sur la vue générale de l’image.
	Afficher le GCP	Affichez l’emplacement du point de contrôle au sol correspondant dans la fenêtre d’affichage des images.
	Ajustement dynamique de la plage	Ajustez l’étirement en utilisant uniquement les données contenues dans la fenêtre d’affichage des images.
	Étirer	Appliquez un étirement Pourcentage de découpe et une valeur de limite maximale par défaut modifiée.
	Affinage	Appliquez un filtre de convolution à l’aperçu de l’image.

Pour désactiver temporairement un point de contrôle au sol, modifiez la valeur des champs XY Accuracy et Z Accuracy en <NA>.

Pour transformer un point de contrôle au sol en point de vérification, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la ligne du PCS voulu dans la table, puis sélectionnez Change to Check Point (Utiliser un point de vérification).