Extraire des objets d’un nuage de points (3D Analyst)—ArcGIS Pro

Synthèse

Extrait des objets distincts d’un nuage de points classé dans des entités ponctuelles, surfaciques ou multipatch.

Illustration

Utilisation

Cet outil utilise une distance d’agrégation pour établir quels points appartiennent au même objet. Si plusieurs codes de classe peuvent potentiellement représenter le même objet, attribuez un ID de groupe commun qui référence les codes de classe au cours de l’agrégation. Par exemple, un arbre de grande taille peut comporter des points auxquels les codes de classe 3, 4 et 5 sont attribués. Un ID de groupe commun peut être affecté aux trois codes de classe pour garantir l’identification correcte de l’arbre.
L’extraction d’objets offre un jeu de données quantifiable pouvant servir à créer un inventaire des ressources qui peut être visualisé dans une carte ou une scène. Les formes 3D produites par cet outil peuvent faciliter les évaluations de visibilité ou d’impact des ombres. Des représentations géométriques simplifiées peuvent également fournir une abstraction cartographique utile pour visualiser des objets dans des nuages de points plus volumineux.
Utilisez le paramètre Nombre minimal de points pour éliminer les objets non valides des petits agrégats de points.
Les entités en sortie comporteront les attributs suivants :
- ObjectCode : code de classe ou ID de groupe utilisé pour identifier le type d’objet
- COUNT : nombre de points qui sont associés à l’objet
Les attributs suivants sont ajoutés uniquement pour les géométries de type surfacique :
- MIN_Z : valeur z la plus faible des points qui appartiennent à un objet
- MAX_Z : valeur z la plus élevée des points qui appartiennent à un objet
Des attributs supplémentaires, tels que la superficie, le volume et la pente moyenne d’une surface, ainsi que d’autres propriétés peuvent être calculés à l’aide de l’outil Ajouter des informations Z.

Paramètres

Étiquette	Explication	Type de données
Nuage de points en entrée	Jeu de données LAS classé, paquetage de couche de scène de nuage de points ou service I3S de nuage de points qui sera utilisé pour détecter des objets.	LAS Dataset Layer; Scene Layer; File
Codes de classe à extraire	Codes de classe qui seront traités pour identifier des objets. Un ID de groupe commun peut être attribué pour fusionner plusieurs codes de classe dans le même objet.	Value Table
Distance d’agrégation	Distance en trois dimensions qui sera utilisée pour identifier les points appartenant au même objet.	Linear Unit
Entités d’objets en sortie	Objets en sortie dont la géométrie d’entité peut être de type point, polygone ou multipatch en fonction de la valeur du paramètre Type de géométrie en sortie.	Feature Class
Type de géométrie en sortie (Facultatif)	Détermine le type de géométrie qui sera créé pour chaque objet. Le type spécifié détermine si les objets seront représentés sous forme de points, de polygones ou d’entités multipatch. Point central—Des points en trois dimensions seront générés pour représenter chaque objet avec un point créé approximativement au milieu de l’enveloppe convexe de l’objet. Cercle d’emprise—Des polygones en deux dimensions seront générés pour représenter chaque objet avec un cercle d’emprise minimale entourant ses points. Emprise 2D—Des polygones en deux dimensions seront générés pour représenter chaque objet avec l’emprise orientée la plus petite contenant ses points. Enveloppe convexe 2D—Des polygones en deux dimensions seront générés pour représenter chaque objet avec l’enveloppe convexe contenant ses points. Enveloppe concave 2D—Des polygones en deux dimensions seront générés pour représenter chaque objet avec une enveloppe concave englobant ses points. Sphère d’emprise—Des entités multipatch seront générées pour représenter chaque objet avec une sphère d’emprise minimale englobant ses points. Emprise 3D—Des entités multipatch seront générées pour représenter chaque objet avec l’emprise orientée la plus petite contenant ses points. Enveloppe convexe 3D—Des entités multipatch seront générées pour représenter chaque objet avec l’enveloppe convexe entourant ses points. Il s’agit de l’option par défaut.	String
Nombre minimal de points (Facultatif)	Nombre minimal de points qu’un objet doit détenir pour générer une sortie. La valeur par défaut est 10.	Long

arcpy.ddd.ExtractObjectsFromPointCloud(in_point_cloud, class_codes_to_extract, clustering_distance, out_features, {geometry_type}, {min_points})

Nom	Explication	Type de données
in_point_cloud	Jeu de données LAS classé, paquetage de couche de scène de nuage de points ou service I3S de nuage de points qui sera utilisé pour détecter des objets.	LAS Dataset Layer; Scene Layer; File
class_codes_to_extract [class_codes_to_extract,...]	Codes de classe qui seront traités pour identifier des objets. Un ID de groupe commun peut être attribué pour fusionner plusieurs codes de classe dans le même objet.	Value Table
clustering_distance	Distance en trois dimensions qui sera utilisée pour identifier les points appartenant au même objet.	Linear Unit
out_features	Objets en sortie dont la géométrie d’entité peut être de type point, polygone ou multipatch en fonction de la valeur du paramètre geometry_type.	Feature Class
geometry_type (Facultatif)	Détermine le type de géométrie qui sera créé pour chaque objet. Le type spécifié détermine si les objets seront représentés sous forme de points, de polygones ou d’entités multipatch. CENTERPOINT—Des points en trois dimensions seront générés pour représenter chaque objet avec un point créé approximativement au milieu de l’enveloppe convexe de l’objet. BOUNDING_CIRCLE—Des polygones en deux dimensions seront générés pour représenter chaque objet avec un cercle d’emprise minimale entourant ses points. BOUNDING_BOX_2D—Des polygones en deux dimensions seront générés pour représenter chaque objet avec l’emprise orientée la plus petite contenant ses points. CONVEX_HULL_2D—Des polygones en deux dimensions seront générés pour représenter chaque objet avec l’enveloppe convexe contenant ses points. CONCAVE_HULL_2D—Des polygones en deux dimensions seront générés pour représenter chaque objet avec une enveloppe concave englobant ses points. BOUNDING_SPHERE—Des entités multipatch seront générées pour représenter chaque objet avec une sphère d’emprise minimale englobant ses points. BOUNDING_BOX_3D—Des entités multipatch seront générées pour représenter chaque objet avec l’emprise orientée la plus petite contenant ses points. CONVEX_HULL_3D—Des entités multipatch seront générées pour représenter chaque objet avec l’enveloppe convexe entourant ses points. Il s’agit de l’option par défaut.	String
min_points (Facultatif)	Nombre minimal de points qu’un objet doit détenir pour générer une sortie. La valeur par défaut est 10.	Long

Exemple de code

Exemple 1 d’utilisation de la fonction ExtractObjectsFromPointCloud (fenêtre Python)

L’exemple suivant illustre l’utilisation de cet outil dans la fenêtre Python.

import arcpy
arcpy.env.workspace = r"C:/GIS_Data"
arcpy.ddd.ExtractObjectsFromPointCloud("Terrestrial_Scan.lasd", [(4, 5), (5, 5)],
                                       "60 Centimeters", "Trees.shp", 
                                       "CONCAVE_HULL_2D", 50)

Environnements

Espace de travail courant, Espace de travail temporaire, Étendue, Système de coordonnées en sortie, Transformations géographiques, Domaine XY en sortie, Domaine Z en sortie, Facteur de traitement parallèle

Informations de licence

Basic: Nécessite 3D Analyst
Standard: Nécessite 3D Analyst
Advanced: Nécessite 3D Analyst

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