Structure de la table Cadres

Une caméra full-frame désigne une caméra à perspective unique dotée d’une lentille optique que vous pouvez transformer en caméra sans lentille. Le type raster Caméra full-frame vous permet de gérer l’imagerie dans un jeu de données mosaïque.

Table d'images

Pour utiliser l’imagerie des caméras full-frame dans un jeu de données mosaïque, vous devez fournir les paramètres détaillés de la caméra et des informations sur l’image définissant la relation mathématique entre le système de coordonnées de l’image, le système de coordonnées de la caméra et le système de coordonnées du sol. Les points d’images dans le système de coordonnées de la caméra sont liés aux points correspondants dans le système de coordonnées du sol en fonction des paramètres d’orientation extérieure définis dans la table d’images et d’un MNE adapté. Le diagramme suivant explique comment les pixels sont transformés entre les différents systèmes de coordonnées :

La table d’images contient les informations d’orientation extérieure de la caméra qui sont propres à chaque image, telles que le chemin d’accès à l’image de la caméra full-frame, les coordonnées x, y et z de la perspective et les valeurs omega, phi et kappa. Le format de la table peut être une table de géodatabase, une table de classes d’entités, ou un fichier .csv. Vous pouvez également utiliser l’outil Générer des tables d’images et de caméras pour créer la table d’images en suivant un processus guidé.

Champs de la table d’images

Les champs pris en charge de la table d’images sont répertoriés ci-dessous. Notez qu'une définition de paramètre dans la table d’images est prioritaire par rapport à toute définition dupliquée dans la table de caméras.

Champs pris en charge dans la table d’images

Nom du champ	Type de champ	Type de données	Description
ObjectID	Requis	Numérique	Identifiant unique pour chaque image.
Raster	Requis	Chaîne	Chemin d'accès au fichier image.
CameraID	Requis	Chaîne	Clé primaire identifiant les paramètres de la caméra. Elle doit correspondre à la valeur CameraID de la table de caméras pour la caméra correspondante.
PerspectiveX	Requis	Numérique	Coordonnée x du centre de la perspective, exprimé dans le système de coordonnées terrestres. Les unités sont exprimés dans les unités du système de coordonnées. Les unités du système de coordonnées géographiques ne sont pas prises en charge. Indiquez la valeur PerspectiveX en unités du système de coordonnées projetées.
PerspectiveY	Requis	Numérique	Coordonnée x du centre de la perspective, exprimée dans le système de coordonnées terrestres. Les unités sont exprimés dans les unités du système de coordonnées. Les unités du système de coordonnées géographiques ne sont pas prises en charge. Indiquez la valeur PerspectiveY en unités du système de coordonnées projetées.
PerspectiveZ	Requis	Numérique	Valeur de coordonnée z du centre de la perspective, exprimée dans le système de coordonnées terrestres. Les unités de la coordonnée z doivent être cohérentes avec les unités des coordonnées x et y. Les coordonnées z s'expriment généralement sous forme de hauteurs orthométriques, c'est-à-dire de l'altitude au-dessus du niveau de la mer. Ceci est idéal si vous pensez saisir un MNE qui utilise également des hauteurs orthométriques. Si vous possédez des coordonnées z qui utilisent des hauteurs ellipsoïdales, votre MNA doit également faire appel à des hauteurs ellipsoïdales. Lorsque les unités z sont ellipsoïdales et le MNE orthométrique, vous pouvez utiliser l’indicateur Geoid (Géoïde) pour appliquer une correction approximative.
Omega	Obligatoire*	Numérique	Angle de rotation de l'axe x de la caméra, en degrés. Les unités sont les degrés décimaux.
Phi	Obligatoire*	Numérique	Angle de rotation de l'axe y de la caméra, en degrés. Les unités sont les degrés décimaux.
Kappa	Obligatoire*	Numérique	Angle de rotation de l'axe z de la caméra, en degrés. Les unités sont les degrés décimaux.
CenterLongitude	Facultatif	Numérique	Point d’origine de la longitude du système de coordonnées Plan tangent local en degrés définis dans WGS 1984. Obligatoire pour les jeux de données pushbroom et caméra full-frame, pour lesquels les ajustements sont effectués dans le système de coordonnées Plan tangent local.
CenterLatitude	Facultatif	Numérique	Point d’origine de la latitude du système de coordonnées Plan tangent local en degrés définis dans WGS 1984. Obligatoire pour les jeux de données pushbroom et caméra full-frame, pour lesquels les ajustements sont effectués dans le système de coordonnées Plan tangent local.
Matrice	Obligatoire*	Chaîne	Matrice décrivant la transformation de l'espace image en espace de carte. La matrice est spécifiée sous la forme de neuf valeurs à virgule flottante qui sont délimitées par des espaces ou des points virgules.
Forme	Facultatif	Géométrie	Polygone identifiant la région contenant les données d'image valides. Ce polygone devient l'emprise de l'élément de mosaïque correspondant.
Nom	Facultatif	Chaîne	Nom d'alias identifiant l'image. Si ce champ est vide, le nom du fichier d'image est utilisé.
Balise	Facultatif	Chaîne	Balise permettant à l’image de participer à un modèle de fonction.
GroupName	Facultatif	Chaîne	Catégorisation facultative pour les images. Toutes les images au sein du même nom de groupe participent ensemble à un modèle de fonction.
SRS	Facultatif	Chaîne	Système de coordonnées associé au point de perspective en tant que chemin de fichier ou WKID (code EPSG). Pour le code EPSG, le système de coordonnées x, y et z est séparé par un point-virgule (;). Par exemple 26918;5773. S’il n’est pas défini, la référence spatiale du jeu de données mosaïque ou spécifiée par les données est utilisée par défaut. La référence spatiale peut également être définie pour chaque élément d'image dans la mosaïque. Si le champ SRS est défini dans la table de caméras et dans la table d’images, la valeur présente dans la table d’images est prioritaire.
ImageFiducials	Facultatif	Chaîne	Stocke les coordonnées d’image des points de repère sur film (mesurées pour chaque image unique dans la table des images) séparées par des points-virgules. L’origine du système de coordonnées d’image figure dans l’angle supérieur gauche et l’ordre des coordonnées se lit dans le sens horaire. L’unité est exprimée en pixel. Exemple : « 108 111;5014.0 113;5012.0 5010.0;109 5013.0 ». Remarque : Dans la plupart des instances, les coordonnées des points de repère mesurés sont calculées automatiquement dans l’espace de travail d’orthocartographie.
FCS	Facultatif	Numérique	Valeurs 1, 2, 3 ou 4, où 1 représente X_Droite_Y_Haut, 2 représente X_Haut_Y_Gauche, 3 représente X_Gauche_Y_Bas et 4 représente X_Bas_Y_Droite.
StripName	Facultatif	Chaîne	Numéro d’identification d’une ligne de vol.
PriorAccuracyX	Facultatif	Numérique	Précision des coordonnées x fournies par le système POS (Position Orientation System) aéroporté. Les unités doivent correspondre à la valeur PerspectiveX.
PriorAccuracyY	Facultatif	Numérique	Précision des coordonnées y fournies par le système POS aéroporté. Les unités doivent correspondre à la valeur PerspectiveY.
PriorAccuracyZ	Facultatif	Numérique	Précision des coordonnées z fournies par le système POS aéroporté. Les unités doivent correspondre à la valeur PerspectiveZ.
PriorAccuracyOmega	Facultatif	Numérique	Précision de l’angle Omega fourni par le système POS aéroporté. Les unités sont les degrés décimaux.
PriorAccuracyPhi	Facultatif	Numérique	Précision de l’angle Phi fourni par le système POS aéroporté. Les unités sont les degrés décimaux.
PriorAccuracyKappa	Facultatif	Numérique	Précision de l’angle Kappa fourni par le système POS aéroporté. Les unités sont les degrés décimaux.

Remarque :

Obligatoire* : la d’images doit comporter, soit les champs Omega, Phi et Kappa, soit le champ Matrix pour que les données soient ajoutées au jeu de données mosaïque. Si les deux types d'orientation extérieure figurent dans la table, la valeur de la matrice de transformation est utilisée.

Exemple de table d’images

Une table d’images stockée sous forme de table de géodatabase est illustrée ci-dessous. Seule une sélection des champs disponibles est utilisée. Puisque quatre images sont utilisées dans cet exemple, la table contient uniquement quatre lignes.

Exemple de table d’images

OBJECTID	CAMERAID	RASTER	PERSPECTIVEX	PERSPECTIVEY	PERSPECTIVEZ	OMEGA	PHI	KAPPA
1	[0]	//rs/r1.jpg	512435.5404	3974985.555	958.42006	-4.485	-0.545	171.598
2	[0]	//rs/r2.jpg	512234.9366	3974978.869	961.96833	-0.834	-0.785	172.683
3	[0]	//rs/r3.jpg	512016.6162	3974971.704	969.68074	-1.177	0.994	171.427
4	[0]	//rs/r4.jpg	511799.7245	3974972.277	976.05905	-0.996	-1.061	171.542