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L’ajustement de bloc est un processus consistant à calculer un ajustement ou une transformation en fonction de la relation interne entre des images superposées, des points de contrôle, un modèle de caméra ou de capteur et un modèle numérique d’altitude (MNA). Après avoir exécuté un ajustement de bloc, il est nécessaire d'en examiner les résultats et d'évaluer la qualité des points de contrôle (points de contrôle au sol [GCP], points de rattachement et points de vérification) utilisés dans ce processus. Les résultats sont synthétisés dans la fenêtre Adjustment Report (Rapport de l'ajustement) du groupe Review (Vérifier) dans l'onglet Ortho Mapping (Orthocartographie).
À l'aide du rapport de l'ajustement, évaluez le nombre de points de contrôle utilisés dans l’ajustement, les zones de la collection d’images dans lesquelles les points de contrôle et les superpositions sont en nombre suffisant ou insuffisant, et les erreurs de reprojection dans les images.
Remarque :
Le fichier .html du rapport de l’ajustement, les shapefiles des positions des points de contrôle au sol initiaux et ajustés, ainsi que les shapefiles des appariements de points de rattachement sont stockés dans le dossier du projet, à l’emplacement \ArcGIS\Projects\[project name]\OrthoMapping\[ortho mapping workspace name].eomw\Reports\.
Remarque :
Lorsqu’un ensemble de points de rattachement est identifié dans les images superposées, les coordonnées 3D du point correspondant peuvent être calculées dans l’ajustement de bloc. Le point 3D est ensuite reprojeté sur toutes les images qu’il intersecte ; on appelle erreur de reprojection la distance entre le point reprojeté et le point de rattachement initial.
Table de synthèse de l’ajustement
La table de synthèse de l'ajustement fournit un résumé du plus récent ajustement de bloc. Les champs de la table de synthèse de l’ajustement sont décrits ci-dessous :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Nom du projet | Nom de l’espace de travail d’orthocartographie. |
Consigner la durée | Date et heure de la génération du rapport. |
Nombre d'images en entrée | Nombre d’images de la collection utilisées dans l'espace de travail d'orthocartographie. |
Nombre d'images ajustées | Nombre d’images ajustées dans l'ajustement de bloc. |
Nombre de points de rattachement | Nombre de points de rattachement utilisés pour effectuer l’ajustement de bloc. |
Nombre de points de solution | Nombre de points de solution générés dans l’ajustement de bloc. |
Erreur de reprojection (pixel) | Racine carrée de l’erreur quadratique moyenne (EQM) de la reprojection sur toutes les images après ajustement. Les unités sont des pixels. Chaque point 3D calculé a initialement été détecté sur les images (point clé 2D). Sur chaque image, le point clé 2D détecté a une position spécifique. Lorsque le point 3D calculé est à nouveau projeté sur les images, sa position est reprojetée. La distance entre la position initiale et la position reprojetée donne l’erreur de reprojection du point de rattachement. |
Résolution au sol (m/pixel) | Moyenne de la résolution au sol de toutes les images de la collection. Les unités sont répertoriées dans l’en-tête de champ. |
Type d’ajustement | Type d'ajustement utilisé dans l'ajustement. Les options sont les suivantes :
|
Points de contrôle au sol impliqués dans l'ajustement | Indique si des points de contrôle au sol ont été utilisés dans l’ajustement. |
Résumé de la table Contrôles qualité
Un résumé de la qualité et des types de contrôles réalisés pour évaluer la qualité du projet sont listés dans la table Contrôles qualité, comme décrit ci-dessous.
| Nom du champ | Description |
|---|---|
EQM de reprojection du point de rattachement (pixel) | Racine carrée de l’erreur quadratique moyenne (EQM) de la reprojection moyenne des points de rattachement dans l’ajustement. Dans la plupart des cas de caméra full-frame nadirale, cette valeur doit être inférieure à 0,5 pixel. Pour les cas obliques, une valeur inférieure à 1,0 pixel est acceptable. Si l’EQM de reprojection du point de rattachement est supérieure à 1 pixel, cela peut signifier que le calibrage de la caméra n’est pas précis. Par exemple, la caméra peut être à obturateur déroulant, mais l’ajustement ne permet pas d’activer ce mode. Ou encore, il est possible que la distance focale en entrée initiale, ou la taille de pixel, de la caméra ne soit pas correcte. |
Images calibrées | Nombre d’images qui participent avec succès à l’ajustement, de sorte que les paramètres d’orientation extérieure et intérieure des images sont optimisés avec précision. Le contrôle est réussi |
Calibrage de la caméra (Distance focale (mm)) | Comparaison entre la distance focale de la caméra en entrée ou initiale et la distance focale optimisée après l’ajustement. Une différence inférieure à 25 % signifie que le calibrage de la caméra converge vers une valeur optimisée proche de la distance focale en entrée. Sinon, la distance focale ou la taille de pixel en entrée peuvent comporter des erreurs. |
Nombre moyen d’observations de point de rattachement | Ratio entre le nombre de points de rattachement et le nombre de points de solution. Ce contrôle enregistre le nombre moyen d’images pouvant observer un point de solution. Il reflète la configuration du vol. Une collection d’images idéale doit avoir une valeur supérieure à 3. Un nombre moyen d’observations de point de rattachement inférieur à 2,5 indique que la superposition entre les images consécutives n’est pas suffisante. |
Points de contrôle au sol impliqués dans l'ajustement | Si des points de contrôle au sol sont utilisés pour géoréférencer le projet, l’erreur quadratique moyenne (EQM) des résidus des points de contrôle au sol dans X, Y et Z est indiquée. Le contrôle est réussi |
Points de vérification pour l’évaluation de la précision | Si des points de vérification sont utilisés pour évaluer la précision absolue des ajustements, l’erreur quadratique moyenne (EQM) des résidus des points de contrôle dans X, Y et Z est indiquée. Le contrôle est réussi |
si 95 % ou plus des images sont calibrées. Des erreurs peuvent se produire dans les images en entrée ou les paramètres de caméra si moins de 50 % des images sont calibrées. Par exemple, plus de la moitié des images sont recouverte par un plan d’eau.Table de synthèse des points de rattachement
Pour chaque image ajustée, un nombre de points de rattachement donné ont été utilisés pour effectuer l'ajustement. Les champs de la table de synthèse des points de rattachement sont décrits ci-dessous :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Min | Nombre minimal de points de rattachement utilisés dans un ajustement d’image pour la collection d'images. |
Max. | Nombre maximal de points de rattachement utilisés dans un ajustement d’image pour la collection d'images. |
Médiane | Nombre médian de points de rattachement utilisés par ajustement d’image pour la collection d'images. |
Moyenne | Nombre moyen de points de rattachement utilisés par ajustement d’image pour la collection d'images. |
Table Distribution des résidus des points de rattachement
Cette table répertorie le nombre et le pourcentage des points de rattachement qui sont compris dans chaque intervalle résiduel pour 0,2 pixel. Un bon ajustement doit présenter 90 % des points de rattachement au-dessous du résidu à 1 pixel.
Table de synthèse des points de solution
Les points de rattachement reliant deux images ou plus sont appelées multirayons ; ils sont essentiels à la triangulation aérienne. Cette table de synthèse recense le nombre de multirayons détectés et utilisés dans l’ajustement. Le nombre de 2-rayons correspond au nombre d'ensembles de points de rattachement à 2 points, ou au nombre de points de rattachement qui relient deux images superposées. Le nombre de 3-rayons correspond au nombre d'ensembles de points de rattachement à 3 points, ou au nombre de points de rattachement qui relient trois images superposées, et ainsi de suite. La qualité de l'ajustement est meilleure s’il y a beaucoup de multirayons avec de nombreuses images.
Table des erreurs de projection des points de rattachement par image
Cette table recense les erreurs de reprojection des points de rattachement dans chaque image. Les champs de la table des erreurs de projection des points de rattachement par image sont décrits ci-dessous :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
ID d'image | Numéro d'identification de l’image. Cette valeur est identique à celle du champ OBJECTID de la table d’emprise du jeu de données mosaïque. |
Nom de l'image | Nom de l’image dans la collection. Cette valeur est identique à celle du champ Nom dans la table d’emprise du jeu de données mosaïque. |
Nombre de points de rattachement | Nombre de points de rattachement utilisés pour ajuster l’image. |
Erreur de reprojection moyenne (pixel) | Erreur de reprojection moyenne sur tous les points de rattachement dans l’image. Les unités sont des pixels. |
Table de calibrage de la caméra
Cette table recense les informations de calibrage de la caméra pour l’ajustement. Ces informations sont soit fournies dans les tables de caméras lors de la configuration de l’espace de travail d’orthocartographie, soit calculées lorsque l’option Perform Camera Calibration (Effectuer un calibrage de la caméra) est cochée dans la boîte de dialogue Adjust (Ajuster).
Cette table figure dans le rapport uniquement pour les images aériennes et prises par drone. Les champs de la table de calibrage de la caméra sont décrits ci-dessous :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Distance focale (mm) | Distance focale de l’objectif de la caméra en millimètres. Comparaison de la distance focale ajustée et de la distance focale initiale à partir du format exif ou d’autres métadonnées. |
Point principal X (mm) | Le point principal est un point sur le plan de l’image où une ligne du centre de la perspective (objectif d’une caméra), perpendiculaire au plan de l’image, intersecte le plan de l’image. La direction X est parallèle à la direction des lignes de l’image. |
Point principal Y (mm) | Le point principal est un point sur le plan de l’image où une ligne du centre de la perspective (objectif d’une caméra), perpendiculaire au plan de l’image, intersecte le plan de l’image. La direction Y est parallèle à la direction des colonnes de l’image. |
Paramètres de distorsion | Les paramètres de distorsion de l’objet sont définis par le modèle Brown-Conrady. |
Taille de pixel (um) | Taille d’un pixel sur le plan focal du capteur. |
Nombre d’images utilisées/Nombre total d’images | Nombre d’images utilisées dans le calibrage de la caméra et nombre total d’images dans le projet. |
Table des écarts de positionnement GPS
Cette table illustre la modification de positionnement après ajustement des images (en mètres) si les informations de position initiale du GPS sont disponibles. Les statistiques minimum, maximum, médiane et écart moyen sur toutes les images sont affichées dans le bas de la table. Cette table figure dans le rapport uniquement pour les images aériennes et prises par drone. Les champs de la table des écarts de positionnement GPS sont décrits ci-dessous :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
ID d'image | Numéro d'identification de l’image. Cette valeur est identique à celle du champ OBJECTID de la table d’emprise du jeu de données mosaïque. |
dX (m) | Décalage de l’image dans la direction X par rapport à sa position initiale. Les unités sont les mètres. |
dY (m) | Décalage de l’image dans la direction Y par rapport à sa position initiale en mètres. Les unités sont les mètres. |
dZ (m) | Décalage de l’image dans la direction Z par rapport à sa position initiale en mètres. Les unités sont les mètres. |
Graphique des positions GPS initiales et des positions ajustées
Ce graphique affiche une représentation scalaire des écarts GPS pour chaque image. Les points rouges indiquent la position initiale des images du GPS. Les vecteurs en gris indiquent l'ampleur de l'écart de positionnement après ajustement. Pour être visibles, les vecteurs sont grossis. Consultez ce graphique pour évaluer le décalage directionnel des images de votre collection et estimer l’erreur systématique de l’ajustement. Les points carrés de couleur cyan indiquent les images supprimées/retirées qui ne participent pas à l’ajustement. Ce graphique figure dans le rapport uniquement pour les images aériennes et prises par drone.
Graphique des correspondances croisées
Ce graphique présente le niveau de connexion entre les images. Les points verts sont des positions d’images après ajustement de groupe. Un lien entre deux images indique que des ensembles de points de rattachement ont été identifiés entre ces images. Si le lien est de couleur sombre, cela signifie qu’il y a un grand nombre d’ensembles de points de rattachement et que la connexion entre les images est forte. Identifiez des zones de votre collection d’images dans lesquelles les points de rattachement sont en nombre suffisant ou insuffisant et, sur la base de ces informations, vous pouvez ajouter des points de contrôle ou des images superposées le cas échéant. Ce graphique figure dans le rapport uniquement pour les images aériennes et prises par drone.
Graphique de la carte de recouvrement
Ce graphique représente une carte statique de la superposition entre des images. Un nombre d’images superposées élevé génère des produits ortho tridimensionnels plus précis. Avec ce graphique, identifiez des zones de votre collection d’images pour lesquelles des superpositions supplémentaires sont nécessaires ou gagnez une meilleure compréhension de la précision de l’ajustement.
Table de synthèse des points de contrôle au sol
Cette table présente une synthèse générale des points de contrôle au sol utilisés dans l’ajustement de bloc. Il figure dans le rapport uniquement si vous avez utilisé des points de contrôle au sol dans l’ajustement. Les champs de la table de synthèse des points de contrôle au sol sont décrits ci-dessous :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Nombre de points de contrôle au sol en entrée | Nombre total de points de contrôle au sol contenus dans la classe d’entités des GCP de l’espace de travail d’orthocartographie. |
Points de contrôle au sol impliqués dans l'ajustement | Valeur du champ PointID des points de contrôle au sol utilisés pour effectuer l’ajustement de bloc. Cette valeur est identique à celle du champ PointID de la table attributaire des points de contrôle au sol. |
Nombre minimal d’observations | Nombre minimal de points de rattachement reliant des images superposées à un point de contrôle au sol. |
Nombre maximal d'observations | Nombre maximal de points de rattachement reliant des images superposées à un point de contrôle au sol. |
Nombre moyen d'observations | Nombre moyen de points de rattachement reliant des images superposées à un point de contrôle au sol. |
Table des écarts des points de contrôle au sol
Cette table illustre la modification de positionnement après ajustement (en mètres) des points de contrôle au sol, si ces derniers ont été utilisés dans l’ajustement. Il figure dans le rapport uniquement si vous avez utilisé des points de contrôle au sol dans l’ajustement. Les champs de la table des écarts des points de contrôle au sol sont décrits ci-dessous :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Identifiant de point | Valeur du champ PointID du point de contrôle au sol. Cette valeur est identique à celle du champ PointID de la table attributaire des points de contrôle au sol. |
dX (m) | Décalage dans la direction X par rapport à la position initiale du point de contrôle au sol. Les unités sont les mètres. |
dY (m) | Décalage dans la direction Y par rapport à la position initiale du point de contrôle au sol. Les unités sont les mètres. |
dZ (m) | Décalage dans la direction Z par rapport à la position initiale du point de contrôle au sol. Les unités sont les mètres. |
Les valeurs minimum, maximum, médiane et décalage directionnel moyen propres à chaque direction sont affichées dans le bas de la table. L’erreur quadratique moyenne (EQM) du décalage sur tous les points de contrôle au sol est également répertoriée.
Table d’erreur résiduelle de reprojection des points de contrôle au sol
Cette table présente l’erreur résiduelle directionnelle des points de contrôle au sol reprojetés dans chaque image. Les champs de la table d’erreur résiduelle de reprojection des points de contrôle au sol sont décrits ci-dessous :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Identifiant de point | Valeur du champ PointID du point de contrôle au sol. Cette valeur est identique à celle du champ PointID de la table attributaire des points de contrôle au sol. |
ID d'image | Numéro d'identification de l’image. Cette valeur est identique à celle du champ OBJECTID de la table d’emprise du jeu de données mosaïque. |
Valeur résiduelle X (pixel) | Erreur résiduelle dans la direction X de la position après ajustement du point de contrôle au sol. Les unités sont des pixels. |
Valeur résiduelle Y (pixel) | Erreur résiduelle dans la direction Y de la position après ajustement du point de contrôle au sol. Les unités sont des pixels. |
Table des écarts des points de vérification
Cette table illustre la modification de positionnement après ajustement des points de vérification, si ces derniers ont été utilisés pour évaluer la précision de l’ajustement. Il figure dans le rapport uniquement si vous avez modifié certains points de contrôle au sol en points de vérification avant l'ajustement. Les champs de la table des écarts des points de vérification sont décrits ci-dessous :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Identifiant de point | PointID valeur du point de vérification. Cette valeur est identique à celle du champ PointID de la table attributaire des points de vérification. |
dX (m) | Décalage dans la direction X par rapport à la position initiale du point de vérification. Les unités sont les mètres. |
dY (m) | Décalage dans la direction Y par rapport à la position initiale du point de vérification. Les unités sont les mètres. |
dZ (m) | Décalage dans la direction Z par rapport à la position initiale du point de vérification. Les unités sont les mètres. |
Le décalage directionnel moyen de tous les points de vérification et l’erreur quadratique moyenne du décalage directionnel sont affichés dans le bas de la table.
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