Créer des produits d’orthocartographie à l’aide de l’assistant personnalisé

Disponible avec une licence Advanced.

L’assistant Custom Products (Produits personnalisés) offre un processus guidé d’une grande souplesse pour créer des produits d’orthocartographie. Vous pouvez par exemple créer un modèle numérique d’élévation (MNE) et une orthomosaïque en même temps, à l’aide de l’assistant Custom Products (Produits personnalisés). Vous avez également la possibilité de générer une mosaïque en désactivant les étapes qui ne sont pas nécessaires à votre processus, par exemple l'équilibrage des couleurs si les couleurs des images sont déjà homogènes.

Page Paramètres de génération de produits

La page Product Generation Settings (Paramètres de génération de produits)vous permet de spécifier les produits d’orthocartographie que vous voulez créer. L’assistant vous permet de créer un MNE et/ou une orthomosaïque. Cochez les cases des produits que vous souhaitez créer. Chaque produit d’orthocartographie comporte également des paramètres permettant d’effectuer des tâches spécifiques lors de sa création. Le tableau suivant présente les options de la page Product Generation Settings (Paramètres de génération de produits):

Option	Description
Modèle numérique de terrain	Cochez cette case pour créer un produit ortho MNE. Vous devez renseigner les paramètres de la page Point Cloud Settings (Paramètres du nuage de points). Si vous ne cochez pas la case Interpolate DEM from Solution Points (Interpoler MNE à partir de points de solution), vous devez également renseigner les options de la page DEM Interpolation Settings (Paramètres d’interpolation MNE).
Interpoler MNT à partir de points de solution	Cochez cette case pour créer un MNE en interpolant les points de solution. Lorsque vous cochez cette case, vous devez uniquement renseigner les paramètres de la page Point Cloud Settings (Paramètres du nuage de points).
Orthomosaïque	Cochez cette case pour créer un produit d'orthomoasïque.
Générer des lignes de raccord	Cochez cette case pour générer des lignes de raccord au cours de la création de l'orthomosaïque. Si vous choisissez de générer des lignes de raccord, vous devez renseigner les paramètres de la page Seamline Settings (Paramètres de ligne de raccord).
Équilibrage des couleurs	Cochez cette case pour équilibrer les couleurs de la collecte d'images au cours de la création de l'orthomosaïque. Si vous choisissez d’équilibrer les couleurs, vous devez renseigner les paramètres de la page Color Balance Settings (Paramètres d’équilibrage des couleurs).
Générer l'orthomosaïque	Cochez cette case pour créer un jeu de données raster en sortie pour l'orthomosaïque. Si vous choisissez cette option, vous devez renseigner les paramètres de la page Orthomosaic Settings (Paramètres de l’orthomosaïque).

Page Paramètres du nuage de points

Le tableau suivant présente les paramètres disponibles sur la page Point Cloud Settings (Paramètres du nuage de points) :

Paramètres du nuage de points

Paramètre	Description
Méthode d’appariement	Spécifie la méthode d’appariement qui sera utilisée pour générer un nuage de points : Appariement de l’étendue du terrain (ETM) : méthode d’appariement stéréo basé sur les entités qui utilise l’opérateur de Harris pour détecter les points d’entités. Le nombre de points d’entités extrait étant moins élevé, cette méthode est rapide est peut être utilisée pour les données présentant des variations et un niveau de détail MNT minimal. Il s’agit de l’option par défaut. Semi-Global Matching (SGM) (Appariement semi-global) : méthode qui génère des points plus denses et donne des informations plus détaillées sur le MNT. Elle peut être utilisée pour les images de zones urbaines. Elle utilise plus de ressources que la méthode ETM.^1 Multi-View Matching (MVM) (Appariement d’images à plusieurs vues) : méthode inspirée de la méthode d’appariement SGM, à laquelle vient s’ajouter une étape de fusion des estimations de profondeur redondantes dans un seul stéréomodèle. Cette méthode de calcul efficace produit des points 3D denses.^2
Maximum Object Size to Filter (in meters) [Taille d’objet maximale à filtrer (en mètres)]	Un rayon de recherche qui permet d'éliminer les objets au-dessus du sol. Les objets dont la taille est inférieure au seuil sont filtrés comme appartenant au sol. Dans le cas contraire, ils sont traités comme des bâtiments, des ponts ou des arbres.
Point Ground Spacing (in meters) [Espacement des points au sol (en mètres)]	Espacement, en mètres, auquel sont générés les points 3D. L'espacement suggéré est cinq fois supérieur à la taille de pixel de l'image source.
Angle d'intersection minimal (en degrés)	Le nuage de points est généré à partir de couples stéréoscopiques. Cette valeur définit l’angle minimal auquel doit correspondre le couple stéréoscopique. La valeur par défaut est de 5 degrés Un couple stéréoscopique dont l'angle d'intersection est trop faible produit des résultats incertains lors de la triangulation des points 3D.
Angle d'intersection maximal (en degrés)	Le nuage de points est généré à partir de couples stéréoscopiques. Cette valeur définit l’angle maximal auquel doit correspondre le couple stéréoscopique. La valeur par défaut est de 70 degrés. Un couple stéréoscopique dont l'angle d'intersection est trop élevé produit peu ou aucun point d’appariement.
Superposition de zones minimale	Le pourcentage de la zone de superposition sur l'ensemble de l’image. La valeur par défaut est 0.6.
Options avancées
Maximum Omega/Phi Difference (in degrees) [Différence Omega/Phi maximale (en degrés)]	Seuil maximal pour la différence Omega/Phi entre les deux couples d’images. Les valeurs Omega et les valeurs Phi pour les couples d’images sont comparées. Si la différence entre les deux valeurs Omega ou les deux valeurs Phi est supérieure au seuil, les couples ne sont pas mis en forme en tant que couple stéréoscopique.
Différence GSD maximale	Le seuil pour la distance maximale de référence au sol (GSD) entre deux images dans un couple stéréoscopique. Si le ratio de résolution entre les deux images est supérieur à la valeur de seuil, les paires ne sont pas construites en tant que couple stéréoscopique. La valeur par défaut est de 2.
Nombre de paires d'images	Le nombre de paires utilisées pour générer des points 3D. Dans le cas d’un projet ayant une forte densité de superpositions et un nombre élevé de couples stéréoscopiques, l’augmentation de cette valeur augmentera la durée de calcul. La valeur suggérée est 8. Il peut arriver qu'un emplacement soit recouvert de nombreuses paires d'images. Dans ce cas, les paires sont classées en fonction des divers paramètres de seuil spécifiés dans l’outil. Les paires dont les scores sont les plus élevés sont utilisés pour générer les points. Les paramètres qui affectent l’ordre du couple stéréo, outre Minimum Intersection Angle (Angle d’intersection minimal), Maximum Intersection Angle (Angle d’intersection maximal) et Minimum Area Overlap (Superposition de zones minimale), peuvent également inclure Maximum Omega/Phi Difference (Différence Omega/Phi maximale), Maximum GSD Difference (Différence GSD maximale) et Adjustment Quality Threshold (Seuil de qualité d’ajustement).
Seuil de qualité d'ajustement	Qualité d’ajustement minimale acceptable. La valeur de seuil est comparée à la valeur de qualité d’ajustement qui est stockée au sein du modèle stéréo. Les paires d’images dont la qualité d’ajustement est inférieure au seuil spécifié reçoivent un score de 0 pour ce critère et leur position décroît dans la liste classée. Les valeurs pour le seuil sont comprises entre 0 et 1. La valeur suggérée est de 0,2.

Bibliographie :

1. Heiko Hirschmuller et al., « Memory Efficient Semi-Global Matching », ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume 1–3, (2012) : 371–376.
2. Hirschmuller, H. « Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information. » Pattern Analysis and Machine Intelligence, (2008).

Page Paramètres d'interpolation MNT

Le tableau suivant présente les paramètres de la page DEM Interpolation Settings (Paramètres d'interpolation MNE) :

Paramètres d'interpolation MNT

Paramètre	Description
Type de surface	Spécifie le type de surface d’un modèle numérique de terrain ou d’un modèle numérique de surface. Digital Terrain Model (Modèle numérique de terrain) : permet de créer un modèle numérique de terrain en interpolant uniquement la surface raster à l’aide de points au sol uniquement. Digital Surface Model (Modèle de surface numérique) : permet de créer un modèle numérique de surface en interpolant un raster à l’aide de tous les points (les points au sol et les points au-dessus du sol). Il s’agit de la seule option Surface Type (Type de surface) disponible si vous avez sélectionné Interpolate DEM from Solution Points (Interpoler MNE à partir de points de solution) sur la page Product Generation Settings (Paramètres de génération de produits).
Taille de cellule	Taille de pixel du MNE. La taille de pixel en sortie doit être supérieure ou égale à la taille de pixel de l’image source. Vous pouvez saisir une valeur à multiplier par la distance de référence au sol (GSD), c’est-à-dire la résolution du pixel source ou saisir une valeur explicite qui représente la taille du pixel en unités correspondant aux images sources.
Format	Spécifie le format du jeu de données raster en sortie : Cloud Raster Format Format TIFF Meta Raster Format
Compression	Spécifie la méthode de compression du MNE en sortie. Les options disponibles suivantes sont fonction de la valeur Format spécifiée : Aucun LZW JPEG JPEG2000 LERC
Méthode d’interpolation	Spécifie la méthode à utiliser pour interpoler le jeu de données raster en sortie à partir du nuage de points. Interpolation linéaire TIN : également connue sous le nom d’interpolation linéaire de réseau triangulé irrégulier (TIN), elle est conçue pour les points de faible densité répartis irrégulièrement, tels que les points de solution issus du calcul d’ajustement de bloc. Il s’agit de l’option par défaut. Interpolation par voisins naturels TIN : cette méthode s'apparente à la triangulation mais génère une surface plus lisse et exige un plus grand nombre de ressources. Interpolation moyenne pondérée par l'inverse de la distance : elle est utilisée pour les points de forte densité répartis régulièrement, tels que les fichiers LAS de nuage de points issus de l'outil Générer un nuage de points. Le rayon de recherche IDW est calculé automatiquement en fonction de la densité moyenne des points.
Méthode de lissage	Spécifie le filtre à utiliser pour lisser le jeu de données raster en sortie. Gaussien de 3 sur 3 : un filtre gaussien avec une fenêtre de 3 sur 3. Gaussian 5 by 5 (Gaussien de 5 sur 5) - Filtre gaussien avec une fenêtre de 5 sur 5. Il s’agit de l’option par défaut. Gaussien de 7 sur 7 : un filtre gaussien avec une fenêtre de 7 sur 7. Gaussien de 9 sur 9 : un filtre gaussien avec une fenêtre de 9 sur 9. Aucun lissage : aucun filtre de lissage n'est appliqué.
Remplir les pixels manquants avec	MNE en entrée utilisé pour remplir les zones NoData. Les zones NoData peuvent exister lorsque le chevauchement stéréoscopique est insuffisant ou qu’aucun point d'appariement n’est trouvé dans la zone lors de la génération du nuage de points.
Orthorectifier les images avec un MNT	Met à jour le processus d’orthorectification dans la collection d’images. Cochez ce paramètre pour orthorectifier la collection d’images en utilisant le MNE généré à l’aide de l’assistant. Si vous ne souhaitez pas remplacer le modèle d’élévation actuel par le MNE que vous venez de générer, décochez ce paramètre. Ne cochez ce paramètre que si vous êtes sûr que la sortie du MNE est acceptable et que vous ne devez pas la générer à nouveau. Si vous disposez d’un autre MNE à utiliser pour orthorectifier la collection d’images, vous pouvez l’indiquer sur la page Orthomosaic Settings (Paramètres de l’orthomosaïque).

Page Paramètres d'équilibrage des couleurs

Le tableau suivant présente les paramètres de la page Color Balance Settings (Paramètres d'équilibrage des couleurs) :

Paramètres de l'équilibrage des couleurs

Paramètre	Description
Sélectionner des mosaïques candidates	Le paramètre Sélectionner des mosaïques candidates est généralement utilisé pour la collecte d’images avec une forte densité de chevauchements, par exemple à l’aide de drones. Il permet de rechercher un ensemble d’images optimal pouvant être utilisé pour le mosaïquage des images. Les images sélectionnées sont utilisées dans la création des lignes de raccord, l'équilibrage des couleurs et l'opération de mosaïquage en sortie.
Balance Method (Méthode d’équilibrage)	Spécifie l’algorithme d’équilibrage des couleurs qui sera utilisé. Éclaircissement : les valeurs de pixels des images seront ajustées en fonction d’une surface de couleur cible à l’aide d’une fenêtre d’éclaircissement et de la fonction gamma correspondante établie à partir des statistiques locales de la fenêtre et la surface de couleur cible. La surface de couleur peut être calculée à partir de la collecte d’images en entrée avec le type de surface de couleur spécifié ou à partir d’un raster cible externe. Il s’agit de l’option par défaut. Histogramme : la valeur de pixels des images sera ajustée en appariant l’histogramme de chaque image avec l’histogramme de l’ensemble d’images ou l’histogramme d’un raster cible externe si spécifié. Cette technique fonctionne bien lorsque toutes les images devant être équilibrées en termes de couleur ont un histogramme similaire. Écart type : la valeur de pixels des images sera ajustée en appariant l’histogramme au sein d’un écart type entre chaque image et l’ensemble d’images ou le raster cible si spécifié. Cette technique fonctionne bien lorsque toutes les images devant être équilibrées en termes de couleur ont des distributions normales.
Color Surface Type (Type de surface de couleurs)	Si la méthode d’équilibrage Éclaircissement est utilisée, chaque pixel a besoin d’une couleur cible, laquelle est déterminée par le type de surface. Couleur unique : tous les pixels sont modifiés en fonction d’un point de couleur unique, qui représente la moyenne de tous les pixels. Cette technique est appropriée lorsque le nombre d’images et de types d’objets au sol sont réduits. S'il y a de trop nombreux rasters ou s'il y a trop de types d’entités de surface au sol, la couleur en sortie peut s’estomper. Grille de couleurs : les pixels sont modifiés en fonction d’une grille de points de couleur répartis à travers l’ensemble d’images. Cette technique est appropriée lorsque vous avez un grand nombre d’images, ou des zones avec un grand nombre d’objets au sol divers. Premier ordre : une surface de couleur (un plan oblique) représentée en tant que polynomial de premier ordre. Cette technique vise à créer des changements de couleurs plus fluides et utilise moins de stockage dans la table auxiliaire, mais elle peut être plus longue à traiter par rapport à la surface de la grille de couleurs. Tous les pixels peuvent être altérés par rapport à de nombreux points obtenus depuis l'avion en oblique polynomial bidimensionnel. Le résultat est identique à celui de la Single color (Couleur unique). Second ordre : une surface de couleur est représentée en tant que polynomial de second ordre. Cette technique génère un dégradé des couleurs plus lisse et utilise un espace de stockage moindre dans la table auxiliaire, mais le traitement peut prendre plus de temps par rapport à la surface de type Grille de couleurs. Tous les pixels en entrée sont modifiés en fonction de plusieurs ensembles de points, obtenus à partir de la surface parabolique polynomiale bidimensionnelle. Cette méthode donne un résultat à mi-chemin entre ceux des méthodes Single color (Couleur unique) et Color grid (Grille de couleurs). Il s’agit de l’option par défaut. Troisième ordre : une surface de couleur est représentée en tant que polynomial de troisième ordre. Cette technique génère un dégradé des couleurs plus lisse et utilise un espace de stockage moindre dans la table auxiliaire, mais le traitement peut prendre plus de temps par rapport à la surface de type Grille de couleurs. Tous les pixels en entrée sont modifiés en fonction de plusieurs points, obtenus à partir de la surface cubique. Le résultat est identique à celui de la Color grid (Grille de couleurs).
Raster cible	Le raster qui sera utilisé comme cible pour équilibrer les couleurs de la collection d’images. Il peut s’agir d’un jeu de données raster, d’un jeu de données mosaïque ou d’un service d’imagerie. Les statistiques nécessaires pour la méthode d'équilibrage et le type de surface des couleurs, le cas échéant, seront issues de cette image cible.
Recalculer les statistiques	Une fois l’équilibrage des couleurs effectué, de nouvelles valeurs de pixel peuvent être présentes dans le raster. Cochez la case permettant de calculer les statistiques avec les valeurs de pixel les plus récentes.
Nombre de colonnes à ignorer	Nombre de pixels horizontaux qui seront ignorés entre les échantillons utilisés pour calculer les statistiques. Cette valeur doit être supérieure à 0 et inférieure au nombre de colonnes du raster. La valeur par défaut est 1.
Nombre de lignes à ignorer	Nombre de pixels verticaux qui seront ignorés entre les échantillons utilisés pour calculer les statistiques. Cette valeur doit être supérieure à 0 et inférieure ou égale au nombre de lignes du raster. La valeur par défaut est 1.

Page Paramètres de ligne de raccord

Le tableau suivant présente les paramètres de la page Seamline Settings (Paramètres des lignes de raccord) :

Paramètres des lignes de raccord

Paramètre	Description
Méthode de calcul	Méthode de calcul utilisée pour générer les lignes de raccord. Disparité : les lignes de raccord seront générées en fonction des images de disparité de couples stéréoscopiques. Cette méthode permet d'éviter la présence de lignes de raccord dans des bâtiments. Voronoï : les lignes de raccord seront générées à l’aide du diagramme de Voronoï de la surface. Il s’agit de l’option par défaut. Radiométrie : les lignes de raccord seront générées en fonction des modèles spectraux des entités au sein de l’imagerie. Détection des tronçons : les lignes de raccord seront générées sur les zones d’intersection en fonction des tronçons des entités dans la zone. Géométrie : les lignes de raccord seront générées pour les zones superposées en fonction de l’intersection des emprises. Les zones sans imagerie superposée sont fusionnées avec les emprises.
Options avancées
Taille de pixel	Taille de pixel utilisée pour générer les lignes de raccord. Un jeu de données mosaïque peut contenir des éléments raster de résolutions différentes. Utilisez ce paramètre pour désigner la taille de pixel pour générer les lignes de raccord.
Taille de zone minimale	Spécifie la taille minimum de la région, en pixels. Les polygones dont la taille est inférieure à ce seuil spécifié seront supprimés de la ligne de raccord résultante. La valeur par défaut est 100 pixels.
Traitement en cours
Blend Width Units (Unités de largeur de la fusion)	Spécifie l’unité de mesure utilisée pour la largeur de fusion. Pixels : nombre de pixels utilisé comme unité de mesure. Il s’agit de l’option par défaut. Unités terrestres : jeu de données mosaïque utilisé comme unité de mesure.
Largeur de fusion	La fusion (estompage) se produit le long de la ligne de raccord entre les pixels lorsqu'il existe des rasters superposés. La largeur de fusion définit le nombre de pixels à fusionner. Si la valeur de largeur de fusion est 10, et que vous utilisez BOTH en tant que type de fusion, 5 pixels sont fusionnés à l'intérieur et à l'extérieur de la ligne de raccord. Si la valeur est 10, et que le type de fusion est INSIDE, 10 pixels sont fusionnés à l'intérieur de la ligne de raccord.
Type de fusion	Spécifie la méthode utilisée pour fusionner une image dans une autre, sur les lignes de raccord. Les deux : fusionne les pixels des deux côtés des lignes de raccord. Par exemple, si Largeur de fusion a pour valeur 10 pixels, 5 pixels sont fusionnés à l’intérieur et à l’extérieur de la ligne de raccord. Il s’agit de l’option par défaut. À l’intérieur : les pixels à l’intérieur de la ligne de raccord seront fusionnés. À l’extérieur : les pixels à l’extérieur de la ligne de raccord seront fusionnés.
Type de taille requis	Spécifie les unités utilisées pour la valeur Taille requise. Pixels : la taille requise est modifiée en fonction de la taille de pixel. Cette option rééchantillonne l'image la plus proche en fonction de la taille de pixel du raster. Il s’agit de l’option par défaut. Facteur d’échelle des pixels : la taille requise est modifiée en spécifiant un facteur d’échelle. Cette option rééchantillonne l'image la plus proche en multipliant la taille de pixel du raster (à partir de la table de niveaux de taille de cellule) avec le facteur de taille de pixel.
Taille requise	Spécifiez le nombre de colonnes et de lignes pour le rééchantillonnage. La valeur maximale est 5 000. Augmentez ou diminuez cette valeur en fonction de la complexité des données raster. Une meilleure résolution d'image fournit plus de détails dans le jeu de données raster, mais augmente également le temps de traitement.
Options de suppression des micropolygones
Ratio de finesse minimum	Définissez le degré de finesse d'un polygone avant qu'il soit considéré comme un micropolygone. L'échelle de base est comprise entre 0 et 1,0, où la valeur 0,0 correspond à un polygone qui représente presque une ligne droite et la valeur 1,0 correspond à un polygone qui représente un cercle. Les micropolygones sont supprimés lors de la création de lignes de raccord.
Taille de micropolygone maximum	La taille maximum d'un polygone pour qu'il soit considéré comme un micropolygone. Ce paramètre est spécifié en pixels et repose sur la valeur Taille requise, et non sur la résolution spatiale du raster source. Les polygones dont la taille est inférieure au carré de cette valeur sont considérés comme des micropolygones. Les micropolygones sont supprimés lors de la création de lignes de raccord.

Page Paramètres de l’orthomosaïque

Le tableau suivant présente les paramètres de la page Orthomosaïque Settings (Paramètres de l’orthomosaïque) :

Paramètres de l'orthomosaïque

Paramètre	Description
Taille de pixel	Taille de pixel utilisée pour l’orthomosaïque.
Format	Spécifie le format de sortie utilisé pour l’orthomosaïque. Cloud Raster Format Format TIFF Format JPEG Format JPEG2000 Meta Raster Format
Compression	Spécifie la méthode de compression utilisée pour la sortie. Les options disponibles dépendant de la valeur Format. Aucun LZW JPEG JPEG2000 LERC
Facultatif
Orthorectifier la collecte d’images source avec	Modèle numérique de terrain (MNE) utilisé pour orthorectifier l’orthomosaïque. Les options incluent le MNE de référence pour l’espace de travail, un MNE généré à l’aide de l’assistant MNE ou un MNE externe.
Uniquement orthorectifier la collecte d’images source	Indique si seule la collection d’images source sera orthorectifiée. Activé : seules les images individuelles de la collection d’images seront orthorectifiées. Aucune orthomosaïque ne sera générée. Désactivé : une orthomosaïque sera générée.