Jeu de données LAS vers raster (Conversion)

Synthèse

Crée un raster à l’aide de valeurs d’altitude, d’intensité ou RVB stockées dans les points Lidar référencés par le jeu de données LAS.

Illustration

Utilisation

• Il est possible que limiter les points LAS affichés et traités par la couche de jeu de données LAS en sélectionnant une combinaison de codes de classification, de balises de classification et de valeurs renvoyées dans les paramètres de filtrage de la couche. Les filtres peuvent être définis dans la boîte de dialogue Propriétés de la couche ou l’outil Créer une couche de jeu de données LAS.

• La couche de jeu de données LAS peut également servir à contrôler la mise en application des entités de contraintes de surface qui peuvent être référencées par le jeu de données LAS. Les contraintes sont appliquées lors de l’affichage ou du traitement du jeu de données LAS sous forme de surface triangulée.

• Lors de l’exportation d’un grand raster, spécifiez la valeur du paramètre Type de données en sortie en tant qu’entier pour économiser de l’espace disque si les exigences en termes de précision des valeurs z peuvent être représentées par des données de type entier.

• Nous vous conseillons d'inclure une limite de zone d'étude sous la forme d'une contrainte de découpage dans la définition du jeu de données LAS en entrée. Tout d'abord, cela empêche toute interpolation en dehors de l'étendue des données réelles de l'étude. Par ailleurs, les performances risquent d'être considérablement réduites si vous utilisez des options de voisin naturel et que la zone de données n'est pas correctement définie.

  Remarque :

  Lors de l’utilisation de la répartition comme type d’interpolation, seules les contraintes de découpage, d’effacement et de remplacement sont reconnues. Les lignes de fracture et les points d'ancrage ne le sont pas. Le type d’interpolation de triangulation reconnaît tous les types de contraintes, mais son exécution prend davantage de temps.

Paramètres

Boîte de dialogue

Étiquette	Explication	Type de données
Jeu de données LAS en entrée	Jeu de données LAS qui va être traité.	LAS Dataset Layer
Raster en sortie	Nom et emplacement du raster en sortie. Pour stocker un jeu de données raster dans une géodatabase ou dans un dossier tel que Esri Grid, n’ajoutez pas d’extension de fichier au nom du jeu de données raster. Une extension de fichier peut être fournie afin de définir le format du raster lorsque vous le stockez dans un dossier, par exemple .tif pour générer un GeoTIFF ou .img pour générer un fichier au format ERDAS IMAGINE. Si le raster est stocké dans un fichier .tif ou dans une géodatabase, la qualité et le type de compression raster peuvent être spécifiés à l'aide de paramètres d'environnement de géotraitement.	Raster Dataset
Champ de valeur (Facultatif)	Précise les informations depuis les données lidar qui seront utilisées pour générer la sortie raster. Élévation—L'altitude des fichiers lidar sera utilisée pour créer le raster. Il s’agit de l’option par défaut. Intensité—Les informations sur l'intensité provenant des fichiers lidar seront utilisées pour créer le raster. RVB—Les valeurs RVB des points lidar seront utilisées pour créer une image 3 canaux.	String
Type d’interpolation (Facultatif)	Type d'interpolation qui servira à déterminer la valeur de cellule du raster en sortie. L’interpolation par répartition ou triangulation peut être spécifiée. Chaque type présente des options uniques pour attribuer des valeurs de cellule. Lorsque Interpolation Type (Type d’interpolation) est défini sur Binning (Répartition), le nuage de points est évalué sur une base cellule par cellule. La valeur de chaque cellule qui contient des points est déterminée par les points dans la cellule, tandis que la valeur des cellules sans points peut être interpolée ou attribuée en tant que valeur NoData. Les options suivantes sont disponibles pour le type de répartition : Cell Assignment (Attribution de cellule) : technique utilisée pour attribuer les valeurs aux cellules qui contiennent des points. Average (Moyenne) : attribue la valeur moyenne de tous les points dans la cellule. Il s’agit de l’option par défaut. Minimum (Minimum) : attribue la valeur minimale trouvée dans les points de la cellule. Maximum (Maximum) : attribue la valeur maximale trouvée dans les points de la cellule. IDW - Utilise l'interpolation Pondération par l'inverse de la distance pour déterminer la valeur de la cellule. Nearest (Le plus proche) : utilise le rapport voisin le plus proche pour déterminer la valeur de la cellule. Void Fill Method (Méthode de remplissage des vides) : technique utilisée pour attribuer les valeurs aux cellules qui ne contiennent pas de points. None (Aucune) : aucune valeur n’est attribuée aux cellules qui ne contiennent pas de points. Simple (Simple) : attribut des valeurs aux cellules sans points en faisant une moyenne des valeurs à partir des cellules à proximité immédiate. Cette technique supprime les petits vides. Linear (Linéaire) : crée une surface triangulée dans les surfaces vides et utilise l’interpolation linéaire sur le TIN pour déterminer la valeur de la cellule vide. Cette technique, définie par défaut, couvre les très grands vides dans les données. Natural Neighbor (Voisin naturel) : utilise l’interpolation naturelle pour déterminer la valeur des cellules sans points. Il est recommandé que le jeu de données LAS soit associé à une contrainte de découpage de surface de forme polygonale lors de l’utilisation de cette technique. Lorsque Interpolation Type (Type d’interpolation) est défini sur Triangulation (Triangulation), les valeurs de cellules sont obtenues lors de la construction de surfaces TIN en mémoire depuis les points du jeu de données LAS et les contraintes de surface. Les TIN en mémoire sont utilisés pour interpoler les valeurs de cellule pour le raster en sortie. Les options suivantes sont disponibles pour le type de triangulation : Méthode d’interpolation Linéaire - Utilise l'interpolation linéaire pour déterminer les valeur de cellule. Voisins naturels - Utilise l'interpolation par voisins naturels pour déterminer la valeur de la cellule. Type d’affinage No Thinning (Aucun affinage) : les points du jeu de données LAS ne sont pas affinés lors de la construction des surfaces TIN intermédiaires. Window Size (Taille de fenêtre) : les points du jeu de données LAS sont affinés en divisant l’étendue des données en groupes carrés et en sélectionnant un point dans chaque groupe. La taille du groupe utilisée pour sous-diviser la zone des données est déterminée par la valeur fournie pour le paramètre Resolution (Résolution), et le point sélectionné est basé sur l’option spécifiée pour le paramètre Selection Method (Méthode de sélection). Méthode de sélection Maximum - Le point à la valeur la plus élevée dans chaque taille de fenêtre est conservé. Il s’agit de l’option par défaut. Minimum - Le point à la valeur la plus faible dans chaque taille de fenêtre est conservé. La plus proche de la moyenne - Le point dont la valeur est la plus proche de la moyenne de toutes les valeurs de points dans la taille de la fenêtre est conservé. Lorsque le type d’affinage de points est défini sur Window Size (Taille de fenêtre), les points sont sous-échantillonnés avant d’interpoler le raster en sortie en divisant les données en grilles carrées. La taille des grilles est basée sur la valeur fournie pour la résolution. L’unité de la valeur est basée sur l’unité linéaire du système de coordonnées horizontales du jeu de données LAS. La valeur Resolution (Résolution) correspond à la longueur de chaque côté de la grille bi-dimensionnelle utilisée pour sous-diviser les données lorsque le type d’affinage des points est défini sur Window Size (Taille de fenêtre). L’unité de cette valeur est basée sur les unités linéaires du système de coordonnées des données.	Interpolate
Type de données en sortie (Facultatif)	Détermine le type de valeurs numériques qui seront stockées dans le raster en sortie. Virgule flottante—Le raster en sortie utilisera la virgule flottante 32 bits, qui prend en charge les valeurs comprises entre -3,402823466e+38 et 3,402823466e+38. Il s’agit de l’option par défaut. Entier—Le raster en sortie utilisera une profondeur de bit d’entiers appropriée. Cette option arrondit les valeurs z au nombre entier le plus proche et écrit un entier dans chaque valeur de cellule raster.	String
Type d’échantillonnage (Facultatif)	Détermine le modèle d’interprétation du paramètre Valeur d’échantillonnage pour définir la taille de cellule du raster en sortie. Observations—Le paramètre Valeur d’échantillonnage définit le nombre de colonnes ou de lignes dans le raster en sortie en fonction du plus long. La taille de cellule sera déduite en divisant le côté le plus long de l’étendue de la sortie par l’entrée du paramètre Valeur d’échantillonnage. Si la valeur d’observation 3 000 est utilisée sur un jeu de données dont le côté le plus long est de 23,67 kilomètres, la résolution du raster en sortie sera de 7,89 mètres. Cette méthode est utile pour générer rapidement une sortie avec une taille prévisible. Taille de cellule—La taille de cellule sera directement définie par le paramètre Valeur d’échantillonnage. Il s’agit de l’option par défaut.	String
Valeur d’échantillonnage (Facultatif)	Valeur utilisée conjointement avec le paramètre Type d’échantillonnage afin de définir la taille de cellule du raster en sortie.	Double
Facteur Z (Facultatif)	Facteur par lequel les valeurs z sont multipliées. Cette option permet généralement de convertir les unités linéaires z afin qu’elles correspondent aux unités linéaires x,y. La valeur par défaut est 1, qui laisse les valeurs d'altitude inchangées. Ce paramètre n’est pas disponible si la référence spatiale de la surface en entrée possède un datum z dont l’unité linéaire est spécifiée.	Double

Python

arcpy.conversion.LasDatasetToRaster(in_las_dataset, out_raster, {value_field}, {interpolation_type}, {data_type}, {sampling_type}, {sampling_value}, {z_factor})

Nom	Explication	Type de données
in_las_dataset	Jeu de données LAS qui va être traité.	LAS Dataset Layer
out_raster	Nom et emplacement du raster en sortie. Pour stocker un jeu de données raster dans une géodatabase ou dans un dossier tel que Esri Grid, n’ajoutez pas d’extension de fichier au nom du jeu de données raster. Une extension de fichier peut être fournie afin de définir le format du raster lorsque vous le stockez dans un dossier, par exemple .tif pour générer un GeoTIFF ou .img pour générer un fichier au format ERDAS IMAGINE. Si le raster est stocké dans un fichier .tif ou dans une géodatabase, la qualité et le type de compression raster peuvent être spécifiés à l'aide de paramètres d'environnement de géotraitement.	Raster Dataset
value_field (Facultatif)	Précise les informations depuis les données lidar qui seront utilisées pour générer la sortie raster. ELEVATION—L'altitude des fichiers lidar sera utilisée pour créer le raster. Il s’agit de l’option par défaut. INTENSITY—Les informations sur l'intensité provenant des fichiers lidar seront utilisées pour créer le raster. RGB—Les valeurs RVB des points lidar seront utilisées pour créer une image 3 canaux.	String
interpolation_type "BINNING {cell_assignment_type} {void_fill_method}" or "TRIANGULATION {interpolation_method} {point_thinning_type} {point_selection_method} {resolution}" (Facultatif)	Type d'interpolation qui servira à déterminer la valeur de cellule du raster en sortie. L’interpolation par répartition ou triangulation peut être spécifiée. Chaque type présente des options uniques pour attribuer des valeurs de cellule. Lorsque Interpolation Type (Type d’interpolation) est défini sur Binning (Répartition), le nuage de points est évalué sur une base cellule par cellule. La valeur de chaque cellule qui contient des points est déterminée par les points dans la cellule, tandis que la valeur des cellules sans points peut être interpolée ou attribuée en tant que valeur NoData. Les options suivantes sont disponibles pour le type de répartition : Cell Assignment (Attribution de cellule) : technique utilisée pour attribuer les valeurs aux cellules qui contiennent des points. Average (Moyenne) : attribue la valeur moyenne de tous les points dans la cellule. Il s’agit de l’option par défaut. Minimum (Minimum) : attribue la valeur minimale trouvée dans les points de la cellule. Maximum (Maximum) : attribue la valeur maximale trouvée dans les points de la cellule. IDW - Utilise l'interpolation Pondération par l'inverse de la distance pour déterminer la valeur de la cellule. Nearest (Le plus proche) : utilise le rapport voisin le plus proche pour déterminer la valeur de la cellule. Void Fill Method (Méthode de remplissage des vides) : technique utilisée pour attribuer les valeurs aux cellules qui ne contiennent pas de points. None (Aucune) : aucune valeur n’est attribuée aux cellules qui ne contiennent pas de points. Simple (Simple) : attribut des valeurs aux cellules sans points en faisant une moyenne des valeurs à partir des cellules à proximité immédiate. Cette technique supprime les petits vides. Linear (Linéaire) : crée une surface triangulée dans les surfaces vides et utilise l’interpolation linéaire sur le TIN pour déterminer la valeur de la cellule vide. Cette technique, définie par défaut, couvre les très grands vides dans les données. Natural Neighbor (Voisin naturel) : utilise l’interpolation naturelle pour déterminer la valeur des cellules sans points. Il est recommandé que le jeu de données LAS soit associé à une contrainte de découpage de surface de forme polygonale lors de l’utilisation de cette technique. Lorsque Interpolation Type (Type d’interpolation) est défini sur Triangulation (Triangulation), les valeurs de cellules sont obtenues lors de la construction de surfaces TIN en mémoire depuis les points du jeu de données LAS et les contraintes de surface. Les TIN en mémoire sont utilisés pour interpoler les valeurs de cellule pour le raster en sortie. Les options suivantes sont disponibles pour le type de triangulation : Méthode d’interpolation Linéaire - Utilise l'interpolation linéaire pour déterminer les valeur de cellule. Voisins naturels - Utilise l'interpolation par voisins naturels pour déterminer la valeur de la cellule. Type d’affinage No Thinning (Aucun affinage) : les points du jeu de données LAS ne sont pas affinés lors de la construction des surfaces TIN intermédiaires. Window Size (Taille de fenêtre) : les points du jeu de données LAS sont affinés en divisant l’étendue des données en groupes carrés et en sélectionnant un point dans chaque groupe. La taille du groupe utilisée pour sous-diviser la zone des données est déterminée par la valeur fournie pour le paramètre Resolution (Résolution), et le point sélectionné est basé sur l’option spécifiée pour le paramètre Selection Method (Méthode de sélection). Méthode de sélection Maximum - Le point à la valeur la plus élevée dans chaque taille de fenêtre est conservé. Il s’agit de l’option par défaut. Minimum - Le point à la valeur la plus faible dans chaque taille de fenêtre est conservé. La plus proche de la moyenne - Le point dont la valeur est la plus proche de la moyenne de toutes les valeurs de points dans la taille de la fenêtre est conservé. Lorsque le type d’affinage de points est défini sur Window Size (Taille de fenêtre), les points sont sous-échantillonnés avant d’interpoler le raster en sortie en divisant les données en grilles carrées. La taille des grilles est basée sur la valeur fournie pour la résolution. L’unité de la valeur est basée sur l’unité linéaire du système de coordonnées horizontales du jeu de données LAS. La valeur Resolution (Résolution) correspond à la longueur de chaque côté de la grille bi-dimensionnelle utilisée pour sous-diviser les données lorsque le type d’affinage des points est défini sur Window Size (Taille de fenêtre). L’unité de cette valeur est basée sur les unités linéaires du système de coordonnées des données.	Interpolate
data_type (Facultatif)	Détermine le type de valeurs numériques qui seront stockées dans le raster en sortie. FLOAT—Le raster en sortie utilisera la virgule flottante 32 bits, qui prend en charge les valeurs comprises entre -3,402823466e+38 et 3,402823466e+38. Il s’agit de l’option par défaut. INT—Le raster en sortie utilisera une profondeur de bit d’entiers appropriée. Cette option arrondit les valeurs z au nombre entier le plus proche et écrit un entier dans chaque valeur de cellule raster.	String
sampling_type (Facultatif)	Détermine le modèle d’interprétation du paramètre Valeur d’échantillonnage pour définir la taille de cellule du raster en sortie. OBSERVATIONS—Le paramètre Valeur d’échantillonnage définit le nombre de colonnes ou de lignes dans le raster en sortie en fonction du plus long. La taille de cellule sera déduite en divisant le côté le plus long de l’étendue de la sortie par l’entrée du paramètre Valeur d’échantillonnage. Si la valeur d’observation 3 000 est utilisée sur un jeu de données dont le côté le plus long est de 23,67 kilomètres, la résolution du raster en sortie sera de 7,89 mètres. Cette méthode est utile pour générer rapidement une sortie avec une taille prévisible. CELLSIZE—La taille de cellule sera directement définie par le paramètre Valeur d’échantillonnage. Il s’agit de l’option par défaut.	String
sampling_value (Facultatif)	Valeur utilisée conjointement avec le paramètre Type d’échantillonnage afin de définir la taille de cellule du raster en sortie.	Double
z_factor (Facultatif)	Facteur par lequel les valeurs z sont multipliées. Cette option permet généralement de convertir les unités linéaires z afin qu’elles correspondent aux unités linéaires x,y. La valeur par défaut est 1, qui laisse les valeurs d'altitude inchangées. Ce paramètre n’est pas disponible si la référence spatiale de la surface en entrée possède un datum z dont l’unité linéaire est spécifiée.	Double

Exemple de code

Exemple 1 d'utilisation de l'outil LasDatasetToRaster (fenêtre Python)

L’exemple suivant illustre l’utilisation de cet outil dans la fenêtre Python :

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.LasDatasetToRaster('baltimore.lasd', 'baltimore.tif', 'INTENSITY',
                          'TRIANGULATION LINEAR WINDOW_SIZE 10', 'FLOAT',
                          'CELLSIZE', 10, 3.28)

Exemple 2 d'utilisation de l'outil LasDatasetToRaster (script autonome)

L’exemple suivant illustre l’utilisation de cet outil dans un script Python autonome :

'''*********************************************************************
Name: Export Elevation Raster from Ground LAS Measurements
Description: This script demonstrates how to export
             ground measurements from LAS files to a raster using a
             LAS dataset. This sample is designed to be used as a script
             tool.
*********************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy

try:
    # Set Local Variables
    inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
    recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
    surfCons = arcpy.GetParameterAsText(2)
    classCode = arcpy.GetParameterAsText(3)
    returnValue = arcpy.GetParameterAsText(4)
    spatialRef = arcpy.GetParameterAsText(5)
    lasD = arcpy.GetParameterAsText(6)
    outRaster = arcpy.GetParameterAsText(7)
    cellSize = arcpy.GetParameter(8)
    zFactor = arcpy.GetParameter(9)

    # Execute CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasD, recursion, surfCons, sr)
    # Execute MakeLasDatasetLayer
    lasLyr = arcpy.CreateUniqueName('Baltimore')
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasD, lasLyr, classCode, returnValue)
    # Execute LasDatasetToRaster
    arcpy.conversion.LasDatasetToRaster(lasLyr, outRaster, 'ELEVATION',
                              'TRIANGULATION LINEAR WINDOW_SIZE 10', 'FLOAT',
                              'CELLSIZE', cellSize, zFactor)
    print(arcpy.GetMessages())

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

except Exception as err:
    print(err.args[0])

finally:
    arcpy.management.Delete(lasLyr)

Environnements

Espace de travail courant, Étendue, Système de coordonnées en sortie, Transformations géographiques, Validation automatique, Mot-clé CONFIG en sortie, Statistiques raster, Taille de cellule, Raster de capture, Pyramide, Compression

Informations de licence

• Basic: Nécessite Spatial Analyst ou 3D Analyst
• Standard: Oui
• Advanced: Oui