Positionnement en intérieur à l’aide de la géométrie

Disponible pour une organisation ArcGIS disposant d’une licence pour l’extension ArcGIS IPS.

Le positionnement en intérieur à l’aide de la géométrie utilise les obstacles, tels que les murs et les colonnes, pour affiner les estimations de position en empêchant tout déplacement qui traverse des interruptions physiques ou va au-delà de zones IPS (système de positionnement en intérieur) spécifiées.

Une fois que vous avez créé un jeu de données de positionnement IPS, vous pouvez l’améliorer avec des informations de traversabilité à l’aide de l’outil Add Geometry To Indoor Positioning Dataset (Ajouter une géométrie à un jeu de données de positionnement en intérieur). Ces données représentent les chemins piétonniers possibles entre deux estimations de position consécutives sur chaque niveau d’un bâtiment, dans un jeu de données de positionnement IPS. Ces chemins piétonniers sont créés dans la superposition entre la zone des points de positionnement IPS et les entités Zone IPS, puis affinés à l’aide des entités Obstacle définies dans cet espace. Les données de traversabilité en sortie sont stockées comme pièce-jointe dans le jeu de données de positionnement IPS fourni et sont requises pour activer la fonctionnalité de positionnement en intérieur à l’aide de la géométrie.

Un jeu de données de positionnement IPS à l’aide de la géométrie peut être publié comme services de données de positionnement en intérieur dans votre organisation ArcGIS, pour créer une carte compatible IPS par la suite. Ce service peut également être utilisé lors de l’exécution pour calculer des estimations de position plus précises en tenant compte des obstacles et du positionnement en intérieur par signaux.

Remarque :

Les fonctions assistées par la géométrie ne sont pas prises en charge dans le modèle d’informations ArcGIS IPS classique. Si vous utilisez un modèle ArcGIS IPS de ArcGIS Pro 3.2 ou d’une version antérieure, nous vous recommandons d’effectuer une mise à jour vers la dernière version pour profiter de fonctions améliorées et d’assistance.

Pour que des informations précises sur la traversabilité soient générées à l’aide de l’outil Add Geometry To Indoor Positioning Dataset (Ajouter une géométrie à un jeu de données de positionnement en intérieur), il est primordial de fournir des données en entrée qui satisfont les conditions requises pour le positionnement en intérieur à l’aide de la géométrie. Avant d’exécuter l’outil, vérifiez que vos données répondent aux conditions requises spécifiées dans les sections ci-après.

Entités Niveau

Les entités Niveau représentent l’emprise de chaque étage d’un bâtiment et indiquent les limites entre les espaces intérieurs et extérieurs. La couche de niveaux utilisée pour l’outil Add Geometry To Indoor Positioning Dataset (Ajouter une géométrie à un jeu de données de positionnement en intérieur) doit correspondre à la couche utilisée pour générer le jeu de données de positionnement IPS à l’aide de l’outil Generate Indoor Positioning Dataset (Générer un jeu de données de positionnement en intérieur).

Entités Zone IPS

Vous devez créer des entités Zone IPS pour représenter les zones intérieures dans lesquelles le positionnement en intérieur à l’aide de la géométrie est activé.

Les chemins traversables ne sont générés que dans les régions où les entités Zone IPS sont superposées à la zone couverte par les points de positionnement IPS.

Les chemins traversables sont générés dans la zone superposée entre les points de positionnement IPS (orange) et la zone IPS (verte).

Si des utilisateurs peuvent se déplacer physiquement entre des entités Zone IPS voisines, assurez-vous que ces entités Zone IPS sont connectées géométriquement. Des zones IPS adjacentes déconnectées peuvent conduire à des tronçons traversables manquants et empêcher le point bleu de passer sans problème d’une zone à une autre. Le positionnement en intérieur est alors moins performant, comme illustré dans l’exemple ci-après.

Les chemins traversables sont générés dans des zones IPS déconnectées distinctes (en rouge), ce qui entraîne une déconnexion dans les chemins traversables générés. Connecter la géométrie des zones IPS adjacentes avant d’exécuter l’outil permet d’obtenir des chemins traversables plus connectés (en bleu).

Entités Obstacle

Les obstacles représentent des interruptions physiques qui bloquent le déplacement des utilisateurs dans un bâtiment. Une couche conforme à la couche Details (Détails) dans le modèle d’informations ArcGIS Indoors contient généralement des entités linéaires pouvant être utilisées comme entrée pour le paramètre Obstacle Features (Entités Obstacle) de l’outil Add Geometry To Indoor Positioning Dataset (Ajouter une géométrie à un jeu de données de positionnement en intérieur).

Si aucune couche existante ne peut être spécifiée pour le paramètre Obstacle Features (Entités Obstacle), vous pouvez créer une classe d’entités linéaires et créer des entités Obstacle à l’aide des outils de l’onglet Edit (Mettre à jour) du ruban dans ArcGIS Pro.

Remarque :

Assurez-vous que la couche des entités Obstacle sélectionnée inclut un champ LEVEL_ID.

Lorsque vous sélectionnez une couche d’entités Obstacle, assurez-vous que la couche contient une sélection avec uniquement les unités qui représentent des interruptions infranchissables, telles que des murs, des colonnes ou des portes qui restreignent l’accès à des espaces. Les entités franchissables qui permettent le déplacement de l’utilisateur à l’intérieur d’une zone IPS, telles que les portes d’entrée, ne doivent pas être sélectionnées comme obstacles. Seules les entités infranchisables doivent être traitées comme des interruptions, comme illustré dans les exemples ci-après.

Les entités Obstacle valides (en bleu) restreignent le déplacement de l’utilisateur à l’intérieur d’une zone IPS (en vert) (par exemple, les murs, meubles et portes de salles inaccessibles).

Les portes qui permettent à l’utilisateur de se déplacer (en rouge) à l’intérieur d’une zone IPS (en vert) ne doivent pas être sélectionnées comme obstacles. Par contre, les portes qui restreignent l’accès de l’utilisateur (en bleu) doivent être sélectionnées comme obstacles.

Entrance / Exit Features (Entités Entrée/Sortie)

Les entités Entrée/Sortie sont des lignes représentant la transition entre les espaces intérieurs et extérieurs. Si une couche est spécifiée pour le paramètre Entrance / Exit Features (Entités Entrée/Sortie) dans l’outil Add Geometry To Indoor Positioning Dataset (Ajouter une géométrie à un jeu de données de positionnement en intérieur), cet outil génère des tronçons de transition de l’intérieur vers l’extérieur pour prendre en charge une transition transparente entre ces zones.

Remarque :

Une transition est considérée comme valide et n’est traitée par l’outil que si elle entraîne la création de tronçons intérieurs-extérieurs. Pour cela, l’entité linéaire de transition doit être placée dans les deux mètres de la bordure de la couche Level (Niveau) et de la bordure de la couche IPS Areas (Zones IPS).

Une couche conforme à la couche Transitions dans le modèle Indoors peut être sélectionnée pour le paramètre Entrance / Exit Features (Entités Entrée/Sortie) de l’outil Add Geometry To Indoor Positioning Dataset (Ajouter une géométrie à un jeu de données de positionnement en intérieur). Si vous utilisez la couche Transitions, assurez-vous que les entités représentant des entrées ou sorties sont correctement configurées.

Si aucune couche existante ne peut être spécifiée pour le paramètre Entrance / Exit Features (Entités Entrée/Sortie), vous pouvez créer une classe d’entités linéaires et créer des entités Entrée/Sortie à l’aide des outils de l’onglet Edit (Mettre à jour) du ruban dans ArcGIS Pro.

Remarque :

Assurez-vous que la couche des entités Entrée/Sortie sélectionnée inclut les champs FACILITY_ID, VERTICAL_ORDER_FROM et VERTICAL_ORDER_TO.

Lorsque vous sélectionnez une couche d’entités Entrée/Sortie, assurez-vous que la couche contient des transitions placées à proximité des limites du niveau et de la zone IPS pour être considérées comme valides. Seules les entités Transition valides génèrent des tronçons intérieurs-extérieurs, comme illustré dans les exemples ci-après.

Les entités Transition (en rouge) trop éloignées des limites du niveau (en gris foncé) et de la zone IPS (en vert) ne génèrent aucun tronçon intérieur-extérieur (en rose) et sont donc ignorées. Une entité Transition valide (en bleu foncé) doit être placée à proximité des limites du niveau et de la zone IPS.