Calculer le modèle de caméra (Gestion des données)

Résumé

Estime le modèle de caméra extérieur et le modèle de caméra intérieur à partir de l'en-tête EXIF de l'image brute et affine les modèles de caméra. Le modèle est ensuite appliqué au jeu de données mosaïque avec la possibilité d’utiliser un modèle de surface numérique (MNS) haute résolution généré par l’outil afin d’optimiser l’orthorectification.

Ceci est particulièrement utile pour les images UAV et UAS, où les modèles de caméra extérieurs et intérieurs sont grossiers ou non définis.

Utilisation

  • En règle générale, le workflow consiste à exécuter deux fois l’outil Calculer le modèle de caméra : une fois avec le paramètre Estimate Camera Model (Estimer le modèle de caméra) en spécifiant une valeur de paramètre Output Control Point Table (Table de points de contrôle en sortie) et une seconde fois avec le paramètre Refine Camera Model (Affiner le modèle de caméra) en utilisant la sortie de la première exécution comme la valeur de paramètre Input Tie Point Table (Table du point de rattachement en entrée). L’objectif de ce workflow est d’estimer rapidement le modèle de caméra d’abord, puis de créer un modèle de caméra plus précis ensuite.

  • Lorsque le paramètre GPS Location Accuracy (Précision d’emplacement GPS) est défini sur l’option Very high GPS accuracy (Très haute précision GPS), les paramètres d’orientation de l’imagerie sont ajustés et les mesures GPS restent fixes. En outre, les GCP en sont pas requis lorsque cette option est sélectionnée. Les GCP sont marqués comme des points de vérification dans l’ajustement.

Paramètres

ÉtiquetteExplicationType de données
Mosaïque en entrée

La mosaïque sur laquelle construire et calculer le modèle de caméra.

Bien que cela ne soit pas obligatoire, il est recommandé d’exécuter tout d’abord l’outil Appliquer l’ajustement de bloc sur la mosaïque en entrée.

Mosaic Dataset; Mosaic Layer
DSM en sortie
(Facultatif)

Un jeu de données raster de modèle de surface numérique généré à partir des images ajustées dans la mosaïque. Si l'option Appliquer l’ajustement est sélectionnée, ce DSM est utilisé pour remplacer le MNT dans la fonction géométrique en vue d'optimiser l'orthorectification.

Raster Dataset
Précision d'emplacement GPS
(Facultatif)

Spécifie le niveau de précision de vos images en entrée. L'outil recherche des images dans le voisinage pour calculer les points d'appariement et applique automatiquement une stratégie d'ajustement en fonction du niveau de précision.

  • Haute précision GPS La précision GPS est de 0 à 10 mètres et l’outil utilise au maximum des images de 4 sur 3.
  • Précision GPS moyenneLa précision GPS est de 10 à 20 mètres et l’outil utilise au maximum des images de 4 sur 6.
  • Précision GPS faibleLa précision GPS est de 20 à 50 mètres et l’outil utilise au maximum des images de 4 sur 12.
  • Précision GPS très faibleLa précision GPS est supérieure à 50 mètres et l’outil utilise au maximum des images de 4 sur 20.
  • Précision GPS très élevéeLes images ont été collectées avec un GPS différentiel à précision élevée, tel que RTK ou PPK. Cette option conserve les emplacements fixes des images pendant l’ajustement de bloc.
String
Estimer le modèle de caméra
(Facultatif)

Spécifie si le modèle de caméra est estimé en calculant l’ajustement en fonction d’une valeur huit fois plus élevée que la résolution source de la mosaïque. Le calcul de l’ajustement à ce niveau est plus rapide, mais moins précis.

  • Activé : le modèle de caméra est estimé. Il s’agit de l’option par défaut.
  • Désactivé : le modèle de caméra n'est pas estimé.
Boolean
Affiner le modèle de caméra
(Facultatif)

Spécifie si le modèle de caméra est affiné en calculant l’ajustement en fonction de la résolution du jeu de données de la mosaïque. Le calcul de l’ajustement à ce niveau offre le résultat le plus précis.

  • Option activée : l’ajustement est calculé à la résolution source. Il s’agit de l’option par défaut.
  • Option désactivée : l’ajustement n’est pas calculé à la résolution source. Cette option est plus rapide. Elle est idéale lorsque vous n’avez pas besoin d’effectuer le calcul à la résolution source.
Boolean
Appliquer l’ajustement
(Facultatif)

Précise si la transformation ajustée est appliquée au jeu de données de la mosaïque.

  • Option activée : l’ajustement calculé est appliqué au jeu de données de la mosaïque en entrée. Il s’agit de l’option par défaut.
  • Option désactivée : l’ajustement calculé n’est pas appliqué au jeu de données de la mosaïque en entrée.
Boolean
Résiduel maximal
(Facultatif)

La valeur résiduelle maximale autorisée pour conserver un point de contrôle calculé comme point de contrôle valide. La valeur par défaut est 5.

Double
Résolution initiale du point de rattachement
(Facultatif)

Le facteur de résolution auquel les points de rattachement sont générés lors de l’estimation du modèle de caméra. La valeur par défaut est de 8, ce qui signifie huit fois la résolution de pixel source.

Pour les images qui offrent une différenciation mineure des entités, telles que les champs agricoles, une valeur inférieure (2 par exemple) peut être utilisée.

Double
Table de points de contrôle en sortie
(Facultatif)

La classe d'entités de points de contrôle facultative.

Feature Class
Table de solutions en sortie
(Facultatif)

La table de solutions d'ajustement facultative. La table de solutions contient l’erreur quadratique moyenne de l’ajustement et la matrice de solutions.

Table
Table de points de solution en sortie
(Facultatif)

La classe d'entités de points de solution facultative. Les points de solution sont les points de contrôle finaux utilisés pour générer la solution d'ajustement.

Feature Class
Trajectoire de vol en sortie
(Facultatif)

La classe d'entités lignes de trajectoire de vol facultative.

Feature Class
Superposition de zones maximale
(Facultatif)

Le pourcentage de superposition entre deux images pour les considérer comme des doublons.

Par exemple, si la valeur est de 0.9, cela signifie que si une image est recouverte à 90 pourcent par une autre image, elle est considérée comme un doublon et supprimée.

Double
Couverture de points de contrôle minimale
(Facultatif)

Le pourcentage indiquant la couverture du point de contrôle sur une image. Si la couverture est inférieure au pourcentage minimal, l’image n’est pas résolue et est supprimée. La valeur par défaut est 0,05, c’est-à-dire 5 pour cent.

Double
Supprimer les images hors bande
(Facultatif)

Précise si les images sont automatiquement supprimées si elles sont trop éloignées de la bande de vol.

  • Option désactivée : les images ne sont pas supprimées. Il s’agit de l’option par défaut.
  • Option activée : les images trop éloignées de la bande de vol sont supprimées.
Boolean
Table du point de rattachement en entrée
(Facultatif)

La table des points de rattachement utilisée pour calculer le modèle de caméra. Si aucune table de points de rattachement n'est spécifiée, l'outil calcule ses propres points de rattachement et estime le modèle de caméra.

Feature Class
Options supplémentaires
(Facultatif)

Options supplémentaires pour le moteur d'ajustement. Ces options sont uniquement destinées aux moteurs d'ajustement tiers.

Value Table

Sortie dérivée

ÉtiquetteExplicationType de données
Modèle de caméra en sortie

Modèle de caméra en sortie.

Mosaïque ; couche de mosaïque

arcpy.management.ComputeCameraModel(in_mosaic_dataset, {out_dsm}, {gps_accuracy}, {estimate}, {refine}, {apply_adjustment}, {maximum_residual}, {initial_tiepoint_resolution}, {out_control_points}, {out_solution_table}, {out_solution_point_table}, {out_flight_path}, {maximum_overlap}, {minimum_coverage}, {remove}, {in_control_points}, {options})
NomExplicationType de données
in_mosaic_dataset

La mosaïque sur laquelle construire et calculer le modèle de caméra.

Bien que cela ne soit pas obligatoire, il est recommandé d’exécuter tout d’abord l’outil Appliquer l’ajustement de bloc sur la mosaïque en entrée.

Mosaic Dataset; Mosaic Layer
out_dsm
(Facultatif)

Un jeu de données raster de modèle de surface numérique généré à partir des images ajustées dans la mosaïque. Si l'option apply_adjustment est définie sur APPLY, ce DSM est utilisé pour remplacer le MNT dans la fonction géométrique en vue d'optimiser l'orthorectification.

Raster Dataset
gps_accuracy
(Facultatif)

Spécifie le niveau de précision de vos images en entrée. L'outil recherche des images dans le voisinage pour calculer les points d'appariement et applique automatiquement une stratégie d'ajustement en fonction du niveau de précision.

  • HIGH La précision GPS est de 0 à 10 mètres et l’outil utilise au maximum des images de 4 sur 3.
  • MEDIUMLa précision GPS est de 10 à 20 mètres et l’outil utilise au maximum des images de 4 sur 6.
  • LOWLa précision GPS est de 20 à 50 mètres et l’outil utilise au maximum des images de 4 sur 12.
  • VERY_LOWLa précision GPS est supérieure à 50 mètres et l’outil utilise au maximum des images de 4 sur 20.
  • VERY_HIGHLes images ont été collectées avec un GPS différentiel à précision élevée, tel que RTK ou PPK. Cette option conserve les emplacements fixes des images pendant l’ajustement de bloc.
String
estimate
(Facultatif)

Spécifie si le modèle de caméra est estimé en calculant l’ajustement en fonction d’une valeur huit fois plus élevée que la résolution source de la mosaïque. Le calcul de l’ajustement à ce niveau est plus rapide, mais moins précis.

  • ESTIMATELe modèle de caméra est estimé. Il s’agit de l’option par défaut.
  • NO_ESTIMATELe modèle de caméra n'est pas estimé.
Boolean
refine
(Facultatif)

Spécifie si le modèle de caméra est affiné en calculant l’ajustement en fonction de la résolution du jeu de données de la mosaïque. Le calcul de l’ajustement à ce niveau offre le résultat le plus précis.

  • REFINELe modèle de caméra est affiné en calculant l’ajustement à la résolution source. Il s’agit de l’option par défaut.
  • NO_REFINELe modèle de caméra n’est pas affiné. Cette option est plus rapide. Elle est idéale lorsque vous n’avez pas besoin d’effectuer le calcul à la résolution source.
Boolean
apply_adjustment
(Facultatif)

Précise si la transformation ajustée est appliquée au jeu de données de la mosaïque.

  • APPLYL’ajustement calculé est appliqué au jeu de données de la mosaïque en entrée. Il s’agit de l’option par défaut.
  • NO_APPLYL’ajustement calculé n’est pas appliqué au jeu de données de la mosaïque en entrée.
Boolean
maximum_residual
(Facultatif)

La valeur résiduelle maximale autorisée pour conserver un point de contrôle calculé comme point de contrôle valide. La valeur par défaut est 5.

Double
initial_tiepoint_resolution
(Facultatif)

Le facteur de résolution auquel les points de rattachement sont générés lors de l’estimation du modèle de caméra. La valeur par défaut est de 8, ce qui signifie huit fois la résolution de pixel source.

Pour les images qui offrent une différenciation mineure des entités, telles que les champs agricoles, une valeur inférieure (2 par exemple) peut être utilisée.

Double
out_control_points
(Facultatif)

La classe d'entités de points de contrôle facultative.

Feature Class
out_solution_table
(Facultatif)

La table de solutions d'ajustement facultative. La table de solutions contient l’erreur quadratique moyenne de l’ajustement et la matrice de solutions.

Table
out_solution_point_table
(Facultatif)

La classe d'entités de points de solution facultative. Les points de solution sont les points de contrôle finaux utilisés pour générer la solution d'ajustement.

Feature Class
out_flight_path
(Facultatif)

La classe d'entités lignes de trajectoire de vol facultative.

Feature Class
maximum_overlap
(Facultatif)

Le pourcentage de superposition entre deux images pour les considérer comme des doublons.

Par exemple, si la valeur est de 0.9, cela signifie que si une image est recouverte à 90 pourcent par une autre image, elle est considérée comme un doublon et supprimée.

Double
minimum_coverage
(Facultatif)

Le pourcentage indiquant la couverture du point de contrôle sur une image. Si la couverture est inférieure au pourcentage minimal, l’image n’est pas résolue et est supprimée. La valeur par défaut est 0,05, c’est-à-dire 5 pour cent.

Double
remove
(Facultatif)

Précise si les images sont automatiquement supprimées si elles sont trop éloignées de la bande de vol.

  • NO_REMOVELes images ne sont pas supprimées. Il s’agit de l’option par défaut.
  • REMOVELes images trop éloignées de la bande de vol sont supprimées.
Boolean
in_control_points
(Facultatif)

La table des points de rattachement utilisée pour calculer le modèle de caméra. Si aucune table de points de rattachement n'est spécifiée, l'outil calcule ses propres points de rattachement et estime le modèle de caméra.

Feature Class
options
[options,...]
(Facultatif)

Options supplémentaires pour le moteur d'ajustement. Ces options sont uniquement destinées aux moteurs d'ajustement tiers.

Value Table

Sortie dérivée

NomExplicationType de données
out_mosaic_dataset

Modèle de caméra en sortie.

Mosaïque ; couche de mosaïque

Exemple de code

Exemple 1 d'utilisation de l'outil ComputeCameraModel (fenêtre Python)

Il s'agit d'un exemple Python d'utilisation de l'outil ComputeCameraModel.

import arcpy 
arcpy.ComputeCameraModel_management('c:\data\fgdb.gdb\md', 'output_DSM.tif', 
                                    'HIGH', 'ESTIMATE', 'REFINE', 'APPLY', '5')

Informations de licence

  • Basic: Non
  • Standard: Non
  • Advanced: Nécessite O

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