デジタル航空写真のオルソ マッピング ワークスペースの作成

Advanced のライセンスで利用可能。

オルソ マッピング ワークスペースを作成すると、プロジェクトの 1 つ以上の画像の内部標定と外部標定が計算されます。正確な内部標定と外部標定の情報を提供するメタデータを持つカメラシステムの画像がある場合、このワークフローを使用できます。航空写真の写真測量ソリューションの計算は、外部標定 (地面からカメラへの変換) と内部標定 (カメラから画像への変換) によって決定します。

メモ:

ほとんどの航空カメラ システムは、空中 GPS データを使用し、経度、緯度、フライト高度 (X、Y、Z) として画像プラットフォーム データを提供します。また、慣性計測装置 (IMU) を使用し、Omega、Phi、Kappa として標定データを提供します。このデータは、空中センサーによって収集した各画像に対して提供され、画像のヘッダーか、個別のメタデータ ファイルに保存されます。

オルソ マッピング ワークスペース ウィザードを使用すると、Applanix、ISAT、Match-AT ラスター タイプなどのデジタル航空写真のオルソ マッピング ワークスペースを作成できます。UltraCam、Leica DMS、Intergraph DMS などの汎用的なデジタル マッピング カメラ システムの航空写真については、カメラ モデルと結果として生成される内部標定を定義するカメラ テーブル、および画像の外部標定を定義するフレーム テーブルを作成する必要があります。これらのテーブルも、以下のワークフローで説明するオルソ マッピング ワークスペース ウィザードで作成されます。

ワークフロー データ要件

デジタル航空写真のワークスペースを作成するには、次のデータが必要です。

• [カメラ テーブル] - 焦点距離、画像平面のサイズと形状、ピクセル サイズ、レンズ歪みパラメーターなど、センサー特性の計測値が含まれます。写真測量では、これらのパラメーターの計測値は、内部標定 (IO) と呼ばれ、カメラ モデル ファイルにカプセル化されます。高精度の航空マッピング カメラは、カメラ モデルの計算に使用されるレポートでカメラ キャリブレーション情報を提供するために解析されます。その他の消費者向けのカメラは、カメラ メーカーやカメラの操作者によってキャリブレーションされるか、調整プロセス中にキャリブレーションできます。詳細については、「フレームおよびカメラ テーブルの構築ツール」、「フレーム テーブルのスキーマ」、「カメラ テーブルのスキーマ」をご参照ください。
• [フレーム テーブル] - 画像キャプチャの時点でのセンサーの位置を緯度、経度、高度 (X、Y、Z) として記述したり、Omega、Phi、Kappa (ピッチ、ロール、方向) として表現されるセンサーの姿勢を記述したりします。これらのパラメーターの測定は外部標定 (EO) と呼ばれ、画像と共に指定する必要があります。このデータの書式設定の詳細については、「フレーム テーブル」をご参照ください。
• DEM - ブロック調整を計算するための初期垂直参照を指定します。デフォルトでは、グローバル DEM が使用されます。相対的に平らなテレインの場合、標高値または Z 値を指定できます。

オルソ マッピング ワークスペースの作成

ワークフロー ウィザードを使用すると、プロジェクトの航空写真ワークスペースを作成できます。

1. [画像] タブで [新しいワークスペース] をクリックします。
2. [ワークスペースの構成] ページで、ワークスペースの名前を入力します。
3. [ワークスペース タイプ] ドロップダウン矢印を使用して、[航空写真 - デジタル] を選択します。
4. [次へ] をクリックします。
5. [画像コレクション] ページで、[センサー タイプ] として [汎用フレーム カメラ] を選択します。
   • [Match-AT]、[ISAT]、[Applanix] ラスター タイプ データの場合は、対応する [センサー タイプ] を選択します。
6. [外部方向ファイル/Esri フレーム テーブル] を指定します。このテーブルは、画像の外部標定を計算するパラメーターの仕様を実現しています。これは、[フレームおよびカメラ テーブルの構築 (Build Frame and Camera Tables)] ツールで生成される *.csv ファイルです。フレーム テーブルがない場合は、画像コレクションに関連付けられた *.csv 形式のメタデータ ファイルを選択できます。

   [Esri フレーム テーブル] ファイルではない [外部方向ファイル] を入力すると、フィールド マッピング情報を入力するための [フレーム] ページが開きます。この [フレーム] ページは、[フレームおよびカメラ テーブルの構築 (Build Frame and Camera Tables)] ツールに組み込まれているものと同じページです。

7. [空間参照] パラメーターは、[Esri フレーム テーブル] に定義されている視点の空間参照によって自動的に設定されます。[空間参照] パラメーターが指定されていない場合は、[空間参照] ボタン をクリックして、空間参照を視点と同じ座標系に設定します。
8. [カメラ] テーブル ファイルを指定します。これは、カメラの構成情報が含まれている *.csv ファイルで、[フレームおよびカメラ テーブルの構築 (Build Frame and Camera Tables)] ツールで生成されます。

   カメラを [追加] するか 、[フレームおよびカメラ テーブルの構築 (Build Frame and Camera Tables)] ツールが生成したカメラ テーブル スキーマに準拠しないカメラファイルを [インポート] する場合、カメラ情報を入力するための [新しいカメラの追加] ページが開きます。[新しいカメラの追加] ページの [キャリブレーション] タブに、カメラ情報を入力します。これは通常、メーカーから提供される情報です。

   [歪み] タブにカメラの歪み情報を入力します (ある場合)。このような情報は、通常は、マッピング カメラのキャリブレーション時に作成されるカメラ キャリブレーション レポートに記載されています。

   [ソース データ プロパティ] タブの [エクスポート] ボタン を使用すると、カメラ キャリブレーション パラメーターを Esri カメラ テーブルとして保存し、再利用できるようになります。

9. 必要に応じて、[画像コレクション] ページの [データ ローダー オプション] タブをクリックして、出力ワークスペースを調整します。
   1. 航空写真からオルソ マッピング ワークスペースを作成するには、標高データが必要です。DEM パラメーター ウィザードは、デフォルトで 90 メートル解像度の標高サービスを提供します。ただし、粗いオルソ幾何補正の場合のみです。別の DEM サービスまたはファイルにナビゲートし、使用することもできます。[標高ソース] を選択します。
      • インターネットにアクセスできる場合は、[DEM] パラメーターではデフォルト標高サービスを使用し、[標高ソース] オプションでは [DEM からの平均標高] を使用します。
      • インターネットにアクセスできない場合、プロジェクトの対象エリアを網羅する DEM ファイルを指定し、[標高ソース] オプションで [高さの平均値を使用] を選択します。
   2. [統計情報の推定] チェックボックスをオンにして、出力ワークスペースの統計情報を推定します。
   3. [バンド割り当て] パラメーターを編集して、バンド割り当ての順序をデフォルトから変更します。
   4. ワークスペースを作成する前に、データの [前処理] オプションに [統計情報の計算] または [ピラミッドの構築] のいずれかを選択します。
10. [完了] をクリックして、ワークスペースを作成します。

オルソ マッピング ワークスペースを作成すると、画像コレクションがワークスペースに読み込まれ、マップ上に表示されます。これで、調整を実行し、オルソ プロダクトを生成する準備が整いました。