カスタムウィザードを使用したオルソマッピングプロダクトの生成—ArcGIS Pro

Advanced のライセンスで利用可能。

カスタムプロダクトウィザードには、オルソマッピングプロダクトを生成するための柔軟なワークフローが表示されます。たとえば、カスタムプロダクトウィザードを使用して、数値標高モデル (DEM) とオルソモザイクを同時に生成することができます。また、画像の色がすでに同種の場合にカラー調整を無効化するなど、ワークフローで必要ないステップを無効化して、モザイクを生成することもできます。

生成するプロダクトの設定

[プロダクト生成の設定] ページでは、作成するオルソマッピングプロダクトを指定できます。このウィザードでは、数値標高モデル (DEM) やオルソモザイクを作成できます。作成するプロダクトのチェックボックスをオンにします。それぞれのオルソマッピングプロダクトには、作成中に特定のタスクを実行するオプションもあります。次の表は、[プロダクト生成の設定] ページのオプションを示しています。


オプション	説明
数値標高モデル	DEM オルソプロダクトを作成する場合、このチェックボックスをオンにします。 [ポイントクラウドの設定] ページのオプションを入力する必要があります。[ソリューションポイントから DEM を内挿] チェックボックスをオンにしていない場合は、[DEM 内挿の設定] ページのオプションを入力する必要があります。
ソリューションポイントから DEM を内挿	ソリューションポイントを内挿して DEM を作成する場合、このチェックボックスをオンにします。このチェックボックスをオンにした場合は、[ポイントクラウドの設定] ページだけを完了する必要があります。
オルソモザイク	オルソモザイクプロダクトを作成する場合、このチェックボックスをオンにします。
シームラインの構築	オルソモザイクの作成中にシームラインを構築する場合、このチェックボックスをオンにします。シームラインを構築する場合は、[シームラインの設定] ページを完了する必要があります。
カラー調整	オルソモザイクの作成中に画像コレクションのカラー調整を行う場合、このチェックボックスをオンにします。カラー調整を行う場合は、[カラー調整の設定] ページを完了する必要があります。
オルソモザイクの生成	オルソモザイクのラスターデータセット出力を作成する場合、このチェックボックスをオンにします。このオプションを選択する場合は、[オルソモザイクの設定] ページを完了する必要があります。

ポイントクラウドの設定ページ

次の表は、[ポイントクラウドの設定] ページのパラメーターを示しています。

ポイントクラウドの設定のパラメーター


パラメーター	説明
マッチングメソッド	ポイントクラウドの生成には、次のマッチングメソッドがあります。拡張テレインマッチング (ETM) - フィーチャポイントの検出に Harris 演算子を使用するフィーチャベースのステレオマッチング。抽出されるフィーチャポイントが少ないため、この方法は高速であり、テレインのばらつきと詳細レベルが非常に低いデータに使用できます。これがデフォルトです。セミグローバルマッチング (SGM) - 密度が高く、テレイン情報の詳細レベルの高いポイントを生成します。これは、市街地の画像に使用できます。これは、ETM ¹ よりも計算負荷が高い処理です。マルチビューマッチング (MVM) - SGM マッチング方法をベースとして、その方法の後に、単一のステレオモデルで重複する深度の値がマージされる統合ステップが実行されます。密度の高い 3D ポイントを生成し、計算効率がよい方法です (²)。
フィルターする最大オブジェクトサイズ (メートル)	地上のオブジェクトを除外するために使用される検索範囲。この閾値より小さいオブジェクトは、地表としてフィルター処理されます。それ以外の場合は、建物、橋、樹木などのオブジェクトとして扱われます。
ポイント地表間隔 (メートル)	3D ポイントを生成する地表間隔 (メートル単位) を定義します。推奨間隔は、ソース画像のピクセルサイズの 5 倍です。
最小交点角度 (度)	ポイントクラウドはステレオペアから生成されます。この値はステレオペアが交差する最小角度を定義します。デフォルト値は 5 度です。交点角度が小さすぎるステレオペアでは、3D ポイントを三角形分割する際に不安定な結果を生成します。
最大交点角度 (度)	ポイントクラウドはステレオペアから生成されます。この値はステレオペアが交差する最大角度を定義します。デフォルト値は 70 度です。交点角度が大きすぎるステレオペアでは、一致ポイントがほとんどまたはまったく生成されません。
最小エリア重複	画像全体のオーバーラップエリアの割合。デフォルトは 0.6 です。
高度なオプション
最大 ω/φ 差異 (度)	2 つの画像ペアにおける ω/φ 差異の最大閾値。画像ペアの ω 値と φ 値が比較されます。2 つの ω 値または 2 つの φ 値のいずれかの差異がこの閾値を超えている場合、ペアはステレオペアとして構築されません。
最大 GSD 差異	ステレオペア内の 2 つの画像における地上分解能 (GSD) の差異の最大閾値。2 つの画像間の解像度比がこの閾値より大きい場合、ペアはステレオペアとして構築されません。デフォルト値は 2 です。
画像ペアの数	3D ポイントの生成に使用されるペアの数。高密度のオーバーラップと多数のステレオペアが含まれるプロジェクトでは、この数を増やすと計算時間が長くなります。推奨値は 4 です。場所によっては、多くの画像ペアで覆われている場合があります。この場合、ツールは、このツール内で指定したさまざまな閾値パラメーターに基づいてペアの順序を決定します。スコアの最も高いペアがポイントの生成に使用されます。ステレオペアの順序に影響するパラメーターには、[最小交点角度]、[最大交点角度]、[最小エリア重複] に加えて、[最大 ω/φ 差異]、[最大 GSD 差異]、[アジャスト品質の閾値] も含まれる場合があります。
アジャスト品質の閾値	許容できる最小の調整品質を指定します。この閾値は、ステレオモデルに格納されているアジャスト品質の値と比較されます。アジャスト品質が指定された閾値より小さい画像ペアは、この条件でのスコアが 0 になり、順序付きリストの下に配置されます。閾値の値の範囲 (0 ～ 1)。推奨値は 0.2 です。

参考文献:

Heiko Hirschmuller et al., "Memory Efficient Semi-Global Matching," ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume 1–3, (2012): 371–376.
Hirschmuller, H. "Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information." Pattern Analysis and Machine Intelligence, (2008).

内挿の設定ページ

次の表は、[DEM 内挿の設定] ページのパラメーターを示しています。

内挿の設定のパラメーター


パラメーター	説明
サーフェスタイプ	数値地形モデルまたは数値表層モデルを作成します。数値地形モデル - 地表のみのポイントを使用したラスターサーフェスを内挿して、数値地形モデルを作成します。数値表層モデル - 地表と地上のすべてのポイントを使用したラスターを内挿して、数値表層モデルを作成します。[生成するプロダクトの設定] ページで [ソリューションポイントから DEM を内挿] を使用している場合は、[サーフェスタイプ] オプションのみ使用できます。
セルサイズ	DEM のピクセルサイズ。出力ピクセルサイズは、ソース画像のピクセルサイズ以上である必要があります。ソースピクセル解像度である地表のサンプル距離 ([GSD]) を乗算する値を入力できます。あるいは、ソース画像と一致する単位でのピクセルサイズを表す、明示的な [値] を入力することもできます。
形式	出力ラスターデータセットの形式。クラウドラスター形式 TIFF 形式メタラスター形式
圧縮	出力 DEM の圧縮方法。次のオプションは、選択した [形式] によって使用できるようになります。なし LZW JPEG JPEG2000 LERC
内挿方法	ポイントクラウドから出力ラスターデータセットを内挿するのに使用する方法。 [TIN リニア内挿法] - TIN (不規則三角網) リニア内挿としても知られ、ブロック調整計算から出力したソリューションポイントなど、不規則に分布するまばらなポイント用に設計されています。これがデフォルトです。 [TIN Natural Neighbor 内挿法] - これは、TIN 化に似ていますが、より滑らかなサーフェスを生成し、計算負荷が高い処理です。 [逆距離加重平均内挿法] - これは、[ポイントクラウドの生成 (Generate Point Cloud)] ツールから出力した点群の LAS ファイルなど、規則的に分布する密集ポイントに使用されます。平均ポイント密度に基づき、IDW の検索範囲が自動的に計算されます。
スムージング方法	出力ラスターデータセットを滑らかにするフィルター。 [ガウシアン 3 x 3] - 3 x 3 ウィンドウのガウシアンフィルター。 [ガウシアン 5 x 5] - 5 x 5 ウィンドウのガウシアンフィルター。これがデフォルトです。 [ガウシアン 7 x 7] - 7 x 7 ウィンドウのガウシアンフィルター。 [ガウシアン 9 x 9] - 9 x 9 ウィンドウのガウシアンフィルター。 [スムージングなし] - スムージングフィルターは適用されません。
以下を使用して欠落しているピクセルを塗りつぶす	NoData 領域を塗りつぶすために使用される DEM 入力。ステレオオーバーラップが不十分であるか、ポイントクラウドの生成中にエリア内に一致ポイントが見つからない場合、NoData 領域が存在する可能性があります。
DEM を使用して画像をオルソ幾何補正	このパラメーターにより、画像コレクション内のオルソ幾何補正プロセスが更新されます。ウィザードによって、DEM 生成された画像コレクションをオルソ幾何補正するには、このチェックボックスをオンにします。現在の標高モデルを新しく生成された DEM で置き換えない場合は、このチェックボックスをオフにします。 DEM 出力が許容でき、再生成する必要がないと思われる場合にのみ、チェックボックスをオンにします。画像コレクションでオルソ幾何補正するための DEM が別にある場合は、[オルソモザイクの設定] ページに入力できます。

カラー調整の設定ページ

次の表は、[カラー調整の設定] ページのパラメーターを示しています。

カラー調整の設定のパラメーター


パラメーター	説明
モザイク候補の選択	[モザイク候補の選択] パラメーターは通常、ドローンなどオーバーラップの密度が高い画像コレクションに使用されます。これは、画像のモザイクに使用できる画像の最適なセットを検索するために使用されます。選択した画像は、シームラインの構築、カラー調整、および出力モザイク処理に使用されます。
バランス方法	使用するカラー調整アルゴリズム。ドッジング - ドッジングウィンドウと、ウィンドウおよびターゲットカラーサーフェスのローカル統計から確立された対応するガンマ関数を使用し、ターゲットカラーサーフェスに合わせて画像ピクセル値を調整します。カラーサーフェスは、指定したカラーサーフェスタイプの入力画像コレクション、または外部のターゲットラスターから計算できます。これがデフォルトです。 [ヒストグラム] - 各画像のヒストグラムと、画像コレクション全体のヒストグラムまたは外部ターゲットラスターのヒストグラム (指定された場合) を照合することで、画像ピクセル値を調整します。この方法は、カラー調整対象のすべての画像のヒストグラムが似ている場合に適しています。標準偏差 - 各画像と画像コレクション全体またはターゲットラスター (指定されている場合) 間の標準偏差内のヒストグラムを照合して、画像ピクセル値を調整します。この方法は、カラー調整対象のすべての画像が正規分布している場合に適しています。
カラーサーフェスタイプ	[ドッジング] 調整方法を使用する場合は、各ピクセルにターゲットカラーが必要です。ターゲットカラーは、サーフェスタイプによって決定されます。 [単一色] - 少数の画像と数種類の地上物体のみが存在する場合に使用します。フィーチャの数が多すぎたり、地表フィーチャの種類が多すぎると、出力の色が不鮮明になる可能性があります。すべてのピクセルの値は、1 つのカラーポイント (すべてのピクセルの平均値) に合わせて変更されます。 [カラーグリッド] - 多数の画像が存在するか、多くの種類の地上物体が含まれるエリアが存在する場合に使用します。ピクセルの値は、画像コレクション全体に分布するカラーポイントのグリッドに合わせて変更されます。 [1 次] - 1 次元多項式で表されるカラーサーフェス (傾斜面)。この方法を使用すると、滑らかに変化する色が生成される傾向があり、補助テーブル内の格納スペースの使用量が減少しますが、カラーグリッドのサーフェスと比較して処理時間が長くなる可能性があります。2 次元多項式による傾斜平面から取得される多数のポイントに合わせて、すべてのピクセルの値が変更されます。結果は [単一色] の結果に似ています。 [2 次] - 2 次元多項式で表されるカラーサーフェス。この方法を使用すると、滑らかに変化する色が生成される傾向があり、補助テーブル内の格納スペースの使用量が減少しますが、カラーグリッドのサーフェスと比較して処理時間が長くなる可能性があります。二次元多項パラボリック表面から取得した 1 セットの複数ポイントに合わせて、すべての入力ピクセルの値が変更されます。この方法では、[単一色] と [カラーグリッド] の中間結果が生成されます。これがデフォルトです。 [3 次] - この方法を使用すると、滑らかに変化する色が生成される傾向があり、補助テーブル内の格納スペースの使用量が減少しますが、カラーグリッドのサーフェスと比較して処理時間が長くなる可能性があります。立方体面から取得した複数のポイントに合わせて、すべての入力ピクセルの値が変更されます。結果は [カラーグリッド] の結果に似ています。
ターゲットラスター	画像コレクションをカラー調整するターゲットとして使用するラスター。これには、ラスターデータセット、モザイクデータセット、またはイメージサービスを指定できます。バランス方法とカラーサーフェスタイプに必要な統計情報は、該当する場合、このターゲット画像から取得されます。
統計情報の再計算	カラー調整を実行すると、ラスター内に新しいピクセル値が追加される場合があります。最新のピクセル値を使用して統計情報を計算するには、チェックボックスをオンにします。
スキップする列数	統計情報の計算に使用されるサンプル間で、スキップする水平ピクセル数。この値は、ゼロより大きく、ラスター内のカラム数以下でなければなりません。デフォルトは [1] です。
スキップする行数	統計情報の計算に使用されるサンプル間で、スキップする垂直ピクセル数。この値は、ゼロより大きく、ラスターのロウ数以下でなければなりません。デフォルトは [1] です。

シームラインの設定ページ

次の表は、[シームラインの設定] ページのパラメーターを示しています。

シームラインの設定のパラメーター


パラメーター	説明
計算方法	シームラインの生成に使用する計算方法。 [視差] - ステレオペアの視差画像に基づいてシームラインを生成します。この方法で、シームラインが建物を通り抜けるのを防ぐことができます。 [ボロノイ] - エリアのボロノイダイアグラムを使用してシームラインを生成します。これがデフォルトです。 [ラジオメトリ] - 画像内のフィーチャのスペクトルパターンに基づいてシームラインを生成します。 [エッジ検出] - エリア内のフィーチャのエッジに基づいて、交差エリア上のシームラインを生成します。 [ジオメトリ] - 重なり合うエリアのシームラインをフットプリントの交差部分に基づいて生成します。画像が重なり合わないエリアは、フットプリントがマージされます。
高度なオプション
ピクセルサイズ	シームラインの生成に使用するピクセルサイズ。モザイクデータセットには、解像度の異なるラスターアイテムが含まれていることがあります。このパラメーターを使用すると、シームラインの生成に使用するピクセルサイズを選択できます。
最小領域サイズ	最小領域サイズをピクセル単位で指定します。この指定した閾値よりも小さいすべてのポリゴンは、シームライン結果から削除されます。デフォルトは 100 ピクセルです。
処理
ブレンド幅の単位	ブレンド幅に使用する計測単位。 [ピクセル] - ピクセル数を使用して計測します。これがデフォルトです。 [地表面単位] - モザイクデータセットと同じ単位を使用して計測します。
ブレンド幅	ブレンド (フェザリング) は、重複するラスターがあるピクセル間のシームラインに沿って発生します。ブレンド幅により、ブレンドされるピクセル数が定義されます。ブレンド幅が 10 で、ブレンドタイプに BOTH を使用する場合、シームラインの内側および外側の 5 ピクセルがブレンドされます。値が 10 でブレンドタイプが INSIDE の場合、シームラインの内側の 10 ピクセルがブレンドされます。
ブレンドタイプ	シームライン上で 1 つの画像を別の画像にブレンドする方法。シームラインの内側、シームラインの外側、内側と外側の両方のいずれかを選択できます。 [両方] - シームラインの両側のピクセルを使用してブレンドします。たとえば、[ブレンド幅] が 10 ピクセルの場合、シームラインの内側および外側の 5 ピクセルがブレンドされます。これがデフォルトです。 [内側] - シームラインの内側をブレンドします。 [外側] - シームラインの外側をブレンドします。
サイズタイプの要求	[リクエストサイズ] の単位。 [ピクセル] - ピクセルサイズに基づいてリクエストサイズを変更します。このオプションを使用すると、ラスターのピクセルサイズに基づいて最も近い画像がリサンプリングされます。これがデフォルトです。 [ピクセル縮尺係数] - 縮尺係数を指定することで、リクエストサイズを変更します。このオプションでは、ラスターのピクセルサイズ (セルサイズレベルテーブルから) をピクセルサイズファクターで乗算することにより、最も近い画像をリサンプリングします。
リクエストサイズ	リサンプリングするカラム数とロウ数を指定します。最大値は 5,000 です。この値は、ラスターデータの複雑さに基づいて増減します。画像の解像度が大きくなるほど、ラスターデータセットは詳細になりますが、処理時間も長くなります。
スリバー削除オプション
最小間引き率	ポリゴンが、スリバーと見なされずに、どこまで薄くなることができるかを定義します。これは、0 ～ 1.0 のスケールに基づきます。ここで、0.0 の値は、ほとんど直線のポリゴンを表し、1.0 の値は円形のポリゴンを表します。シームラインを構築すると、スリバーが削除されます。
最大スリバーサイズ	ポリゴンをまだスリバーと見なすことができる最大サイズ。このパラメーターはピクセル単位で指定し、ソースラスターの空間解像度ではなく、[リクエストサイズ] に基づきます。この値の二乗よりも小さいポリゴンは、スリバーと見なされます。シームラインを構築すると、スリバーが削除されます。

オルソモザイクの設定ページ

次の表は、[オルソモザイクの設定] ページのパラメーターを示しています。

オルソモザイクの設定のパラメーター


パラメーター	説明
ピクセルサイズ	オルソモザイクのピクセルサイズ。
形式	オルソモザイクの出力形式。クラウドラスター形式 TIFF 形式 JPEG 形式 JPEG2000 形式メタラスター形式
圧縮	出力の圧縮方法。次のオプションは、選択した [形式] によって使用できるようになります。なし LZW JPEG JPEG2000 LERC
オプション
ソース画像コレクションのオルソ幾何補正の方法	オルソモザイクのオルソ幾何補正に使用するデジタル標高モデル (DEM)。ワークスペースの参照 DEM、DEM ウィザードを使用して生成された DEM、または外部 DEM などのオプションがあります。
ソース画像コレクションのオルソ幾何補正のみ	オン - 画像コレクションの個々の画像のみがオルソ幾何補正されます。オルソモザイクは生成されません。オフ - オルソモザイクが生成されます。