LAS データセット → ラスター関数

Standard または Advancedのライセンスで利用可能。

概要

LAS データセット → ラスター関数は、LAS データセットを使用して管理される LIDAR データをレンダリングするために使用されます。この関数は、[LAS データセット] ラスター タイプを使用して、LIDAR データをモザイク データセットに追加するときに使用されます。この関数では、入力プロパティと出力プロパティを指定する必要があります。ポイント データからラスター データへの変換に必要なデータ解像度や時間のために、事前に処理されたラスター データ ファイルを特定の出力場所に (キャッシュとして) 書き込みます。

注意

この関数は、マルチポイント データをモザイク データセットに追加するときに使用されます。データをモザイク データセットに追加するときは、プロパティを開いて、ピクセル サイズなど、入力および出力のプロパティの一部を定義する必要があります。

LAS は、ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing) によって作成され、管理されている業界形式です。この関数は、バージョン 1.0、1.1、1.2、1.3 をサポートしています。

リターンのタイプ、分類タイプ、データ タイプなど、処理する LAS データセットのさまざまな側面の選択は [入力プロパティ] によって制御されます。

ポイント間隔の推定は、すべてのポイントまたはリターンのタイプまたはクラス タイプごとのポイントのみに対するものであることを理解しておくことが大切です。たとえば、ファーストまたはラストのリターンのタイプではポイント密度は高くなりますが、5 番目のリターンのタイプのみを選択した場合、ポイント密度はずっと低くなり、平均ポイント間隔はずっと大きくなります。通常、地面クラス タイプには多くのポイントがありますが、削除される建物や木のために多くの隙間ができます。建物や大きな木だけを選択する場合、隙間はさらに大きくなるため、ポイント密度は小さく、平均ポイント間隔は大きくなります。

平均ポイント間隔より数倍大きく、ギャップまたは隙間を識別できる程度に小さいピクセル サイズが適しています。妥当なサイズは、ポイント間隔の 4 倍です。たとえば、データのサンプリング間隔が 1 メートルで、ピクセル サイズを 4 に設定した場合は、1 ピクセルに平均 16 個のポイントが存在することを期待できます。

LAS データセットのプロパティからポイント間隔を取得できます。

[出力プロパティ] は LAS データセットの表示方法とポイントからラスターへの変換方法に影響します。

出力プロパティは、LAS、LAS データセット、テレインのラスター タイプに特有です。入力はポイントからのある種の内挿に関わるため、計算負荷が非常に大きく、表示に時間がかかります。パフォーマンスを向上するために、入力に対してベース ピクセル サイズでキャッシュを作成するオプションがあります。キャッシュを使用しない場合、一部のサーフェスを表示するのに数分間かかる場合があります。

前処理されたラスターデータ ファイルのデフォルトの出力場所は、ファイルまたはパーソナル ジオデータベースの場合は、モザイク データセットが格納されているジオデータベースと同じディレクトリになります。エンタープライズ ジオデータベースを使用する場合、デフォルトでは、ファイルはジオデータベース内に保存されます。

フィートとメートル間など、高度単位の変換には [Z 係数] パラメーターが使用されます。

フィートからメートルへ、またはその逆へ変換するには、下の表をご参照ください。たとえば、Z 値の単位がフィートであり、モザイク データセットの単位がメートルの場合、0.3048 を使用して Z 値の単位をフィートからメートルへ変換します (1 フィート = 0.3048 メートル)。

これは、Z 値の単位がメートルの地理データ (緯度/経度座標を使用した GCS_WGS84 など) を使用している場合にも役立ちます。この場合は、メートルから度に変換する必要があります (0.00001、下記参照)。度への変換の値は近似値です。

フィートとメートルの変換係数

フィートとメートルの変換係数

開始	終了
	フィート	メートル
フィート	1	0.3048
メートル	3.28084	1

高さ強調を適用するには、変換係数に強調係数を掛ける必要があります。たとえば、Z 値およびデータセットの座標がどちらもメートルで、10 倍だけ強調したい場合、縮尺係数は、単位変換係数 (表から 1) に垂直強調係数 (10) または 10 を掛けた値になります。別の例として、Z 値がメートルでデータセットが地理 (度) の場合は、単位変換係数 (0.00001) に 10 を掛けて 0.0001 が得られます。

[Z 係数] の値を指定した場合、算術演算関数がモザイク データセット内のアイテムの関数チェーンに追加されます。

LAS データセットのレンダリングは、計算上の負荷がかかることがあります。キャッシュを使用しない場合、一部のサーフェスを表示するのに数分間かかる場合があります。キャッシュは、次の場合に生成されます。

• LAS データセットによりモザイク画像を構成しているモザイク データセットを表示する場合。
• オーバービューを作成する場合。
• [モザイク データセットの同期 (Synchronize Mosaic Dataset)] ツール が [アイテム キャッシュの構築] がオンの状態で実行される場合。

キャッシュは、次のような場合に更新されます。

• 入力が更新されている場合。
• キャッシュが削除されたり、存在しない場合。
• キャッシュと異なるサーフェスを定義する関数パラメーターが設定されている場合 (たとえば、異なる [リターンのタイプ] を使用する場合)。

パラメーター

プロパティ	説明
LAS データセット	LAS ファイルを含む LAS データセットの名前。入力の場所が変更された場合、この値を変更できます。多数の LAS ファイルを複数の部分信号として使用する場合は、フォルダーを使用することをお勧めします。
ピクセル サイズ	ラスターを作成するために生成される最小のピクセル サイズです。このパラメーターは必須です。 一般に、ピクセル サイズがポイント間隔より 3 倍大きければ、データ内の隙間を埋めることができます (隙間が水域によるものでない場合)。小さいピクセル サイズを指定した場合、穴埋めを使用します。
データ タイプ	サーフェスを生成するときに表す値を定義します。次の 2 つのデータ タイプ オプションがあります。 高度 - 高さ (標高) の値が使用されます。 強度 - 強度とは、ポイントごとに、そのポイントを生成しているレーザー パルスが返される強度を計測し、集計したものをいいます。強度は、レーザー パルスが当たった際のオブジェクトの反射率に一部基づきます。その他に、強度は「リターン パルスの振幅」や「反射の後方散乱強度」などと言い換えることができます。反射率は近赤外線で最もよく使用される波長に属する機能であることに注意してください。強度は、フィーチャの検出/抽出や LIDAR ポイントの分類を補助するものとして、また、使用可能なデータがないときの航空画像の代用として使用されます。LIDAR データに強度値が含まれている場合は、白黒の航空写真に似た画像をそれらのデータから作成することができます。 デフォルトのデータ タイプは [高度] です。
分類	LAS データセット内で管理される LAS ファイルには、そのプロバイダーによって、ポイントのフィルターが定義されています。[分類] フィルターでは、[すべて] を選択すると、分類に関係なくすべてのポイントを追加します。複数選択することもできます。分類タイプを以下に示します。 すべて 分類不可 未分類 地表 低植生 中植生 高植生 建物 低点 (ノイズ) モデル キー ポイント 水域 レール 路面 予約済み 保護線 導線 送電塔 ワイヤー構造コネクタ 橋床版 高ノイズ
リターン	LIDAR センサーからの 1 つのパルスは、オブジェクトのさまざまな高さや地表上を反射するため複数回返され、複数のパルスが異なる時間にセンサーに返る可能性があります。そのため、リターンのタイプを使用して、地面リターンと樹冠など他のリターンを区別することができます。 [リターン] フィルターでは、[すべて] を選択すると、すべての LIDAR リターンを追加できます。複数選択することもできます。[リターン] タイプは、[ファースト] から [15 番目] までと [最後] です。
内挿タイプ	次の 2 つの内挿タイプがあります。 ラスター化 - あるピクセル内にある複数のポイントを調べることで、ピクセルの値を決定するプロセスです。 三角形分割 - ドローネ三角形分割法を使用して、サーフェスをカバーするノードとエッジによって定義される三角形面のネットワークからサーフェスを作成し、それをラスター化します。これは、低密度の LIDAR データに対して、見栄えの良いサーフェスを作成するためのビン化が使用できないときや、低密度の LIDAR サーフェスを表示することになる領域を拡大するときに、お勧めします。
集約タイプ	考慮するポイントが複数ある場合に、ラスター サーフェスの作成時に使用する Z 値を決定します。 平均値 - Z 値の平均値を使用します。 最大値 - Z 値の最大値を使用します 最小値 - Z 値の最小値を使用します デフォルトの内挿方法は [平均] です。
穴埋め	結果として得られたラスター内で、ピクセルで表された領域内に収集されるポイントがない場合、穴が生じます。穴の原因は多くの場合、水域やクラス タイプの選択または除外です。穴埋めは、地表面を生成するときに最もよく使用されます。穴埋めオプションを以下に示します。 なし - 穴埋めを行いません。これがデフォルトです。 シンプル - 最大 8 つの隣接ピクセル (値を持つ) を使用して平均値を計算します。小さな隙間だけが穴埋めされます。 平面フィッティング/IDW - [シンプル] 手法が最初に適用されてから、平面フィッティング手法が使用されます。ただし、フィッティング エラーが大きすぎる場合は、IDW (逆距離加重) アルゴリズムが適用されます。隙間の周囲の境界ボックスの幅と高さが [最大幅] の値より大きい場合、その隙間は穴埋めされません。 リニア - 入力ポイントの X、Y 位置を含むテレイン三角形によって定義される平面から推定する三角形分割法を使用します。 Natural Neighbor - 入力ポイントのテレインの自然近傍に、面積に基づく重み付けを行うことによって Z 値を推定する三角形分割法を使用します。 デフォルト値は [なし] です。
最大幅	[平面フィッティング/IDW] 穴埋め手法を使用するときに、穴埋めに使用される幅の値です。これは、LAS ファイルの空間参照系の単位で定義されます。これが空白または値に 0 が入力された場合は、最大幅は使用されません。 このパラメーターは、選択されている [穴埋め] 手法が [平面フィッティング/IDW] の場合のみ表示されます。
内挿方法	リニア - 入力ポイントの X、Y 位置を含むテレイン三角形によって定義される平面から Z 値を推定します。 Natural Neighbor - 入力ポイントのテレインの自然近傍に面積に基づく重み付けを行うことによって Z 値を推定します。 このパラメーターは、[TIN 化] 内挿タイプが使用されている場合にのみ有効です。
Z 係数	Z 値を変換する際に使用される縮尺係数。この縮尺係数には 2 つの目的があります。 高さの単位 (メートル、フィートなど) をデータセットの水平座標単位 (フィート、メートル、度) に変換するため。 高さを強調して視覚的な効果を得るため。
キャッシュ パス	キャッシュされたサーフェスを格納する場所。デフォルトでは、モザイク データセットが保存されているフォルダーと同じディレクトリに、キャッシュが生成、格納されます。このフォルダーにはジオデータベースと同じ名前が付けられ、末尾に「.cache」ファイル拡張子が付加されます。ただし、モザイク データセットがエンタープライズ ジオデータベース内に作成されている場合は、そのジオデータベース内にキャッシュが作成されます。
キャッシュされるサーフェスの数	このサーフェスに対して、ある内挿方法と別の内挿方法など、さまざまな入力プロパティを使用して作成できるキャッシュの最大数です。値に 0 を入力すると、キャッシュが無効化され、既存のキャッシュが削除されます。 デフォルト値は 10 です。

プロパティ	説明
入力	LAS ファイルまたは LAS ファイルを含むフォルダーのパスと名前です。入力の場所が変更された場合、この値を変更できます。多数の LAS ファイルを複数の部分信号として使用する場合は、フォルダーを使用することをお勧めします。
リターン タイプ	LIDAR センサーからの 1 つのパルスは、オブジェクトのさまざまな高さや地表上を反射するため複数回返され、複数のパルスが異なる時間にセンサーに返る可能性があります。そのため、リターンのタイプを使用して、地面リターンと樹冠など他のリターンを区別することができます。 [リターン] タイプ フィルターでは、[すべて] を選択すると、すべての LIDAR リターンを追加できます。複数選択することもできます。[リターン] タイプは、[ファースト] から [15 番目] までと [最後] です。
クラス タイプ	LAS データセット内で管理される LAS ファイルには、そのプロバイダーによって、ポイントのフィルターが定義されています。[クラス タイプ] フィルターでは、[すべて] を選択すると、分類に関係なくすべてのポイントを追加します。複数選択することもできます。分類タイプを以下に示します。 すべて 分類不可 未分類 地表 低植生 中植生 高植生 建物 低点 (ノイズ) モデル キー ポイント 水域
データ タイプ	サーフェスを生成するときに表す値を定義します。次の 2 つのデータ タイプ オプションがあります。 LAS データ Z - 高さ (標高) の値が使用されます。 LAS データ強度 - 明度とは、ポイントごとに、そのポイントを生成しているレーザー パルスが返される強度を計測し、集計したものをいいます。強度は、レーザー パルスが当たった際のオブジェクトの反射率に一部基づきます。その他に、強度は「リターン パルスの振幅」や「反射の後方散乱強度」などと言い換えることができます。反射率は近赤外線で最もよく使用される波長に属する機能であることに注意してください。強度は、フィーチャの検出/抽出や LIDAR ポイントの分類を補助するものとして、また、使用可能なデータがないときの航空画像の代用として使用されます。LIDAR データに強度値が含まれている場合は、白黒の航空写真に似た画像をそれらのデータから作成することができます。 デフォルトのデータ タイプは [LAS データの Z 値] です。
ピクセル サイズ	一般に、ピクセル サイズがポイント間隔より 3 倍大きければ、データ内の隙間を埋めることができます (隙間が水域によるものでない場合)。小さいピクセル サイズを指定した場合、穴埋めを使用します。 LAS データをモザイク データセットに追加するときに、ピクセル サイズを指定する必要があります。
ビン化	ラスター化 - あるピクセル内にある複数のポイントを調べることで、ピクセルの値を決定するプロセスです。
集約タイプ	考慮するポイントが複数ある場合に、ラスター サーフェスの作成時に使用する Z 値を決定します。 最大値 - Z 値の最大値を使用します 最小値 - Z 値の最小値を使用します 平均値 - Z 値の平均値を使用します。 デフォルトは [最大] です。
穴埋め	結果として得られたラスター内で、ピクセルで表された領域内に収集されるポイントがない場合、穴が生じます。穴の原因は多くの場合、水域やクラス タイプの選択または除外です。穴埋めは、地表面を生成するときに最もよく使用されます。穴埋めオプションを以下に示します。 なし - 穴埋めを行いません。これがデフォルトです。 シンプル - 最大 8 つの隣接ピクセル (値を持つ) を使用して平均値を計算します。小さな隙間だけが穴埋めされます。 平面フィッティング/IDW - [シンプル] 手法が最初に適用されてから、平面フィッティング手法が使用されます。ただし、フィッティング エラーが大きすぎる場合は、IDW (逆距離加重) アルゴリズムが適用されます。隙間の周囲の境界ボックスの幅と高さが [最大幅] の値より大きい場合、その隙間は穴埋めされません。 リニア - 入力ポイントの X、Y 位置を含むテレイン三角形によって定義される平面から推定する三角形分割法を使用します。 Natural Neighbor - 入力ポイントのテレインの自然近傍に、面積に基づく重み付けを行うことによって Z 値を推定する三角形分割法を使用します。 デフォルトは [なし] です。
最大幅	[平面フィッティング/IDW] 穴埋め手法を使用するときに、穴埋めに使用される幅の値です。これは、LAS ファイルの空間参照系の単位で定義されます。これが空白または値に 0 が入力された場合は、最大幅は使用されません。 このパラメーターは、選択されている [穴埋め] 手法が [平面フィッティング/IDW] の場合のみ表示されます。
TIN 化	三角形分割 - ドローネ三角形分割法を使用して、サーフェスをカバーするノードとエッジによって定義される三角形面のネットワークからサーフェスを作成し、それをラスター化します。これは、低密度の LIDAR データに対して、見栄えの良いサーフェスを作成するためのビン化が使用できないときや、低密度の LIDAR サーフェスを表示することになる領域を拡大するときに、お勧めします。
内挿方法	周辺ポイントの既知のサーフェス値に基づいて、サンプリングしていないポイントでのサーフェス値を推定します。次の 2 つの内挿方法を使用できます。 リニア - 入力ポイントの X、Y 位置を含むテレイン三角形によって定義される平面から Z 値を推定します。 Natural Neighbor - 入力ポイントのテレインの自然近傍に面積に基づく重み付けを行うことによって Z 値を推定します。 デフォルトの内挿方法は [リニア] です。
利用制限	デフォルトでは、LAS データセットで設定された制限は使用されません。データセット内に設定された制限を使用して LAS データセットからサーフェスを作成する場合は、このオプションをオンにします。
Z 係数	Z 値を変換する際に使用される縮尺係数。この縮尺係数には 2 つの目的があります。 高さの単位 (メートル、フィートなど) をデータセットの水平座標単位 (フィート、メートル、度) に変換するため。 高さを強調して視覚的な効果を得るため。 デフォルトの Z 係数は 1 です。
キャッシュ フォルダー	キャッシュされたサーフェスを格納する場所。デフォルトでは、モザイク データセットが保存されているフォルダーと同じディレクトリに、キャッシュが生成、格納されます。このフォルダーにはジオデータベースと同じ名前が付けられ、末尾に「.cache」ファイル拡張子が付加されます。ただし、モザイク データセットがエンタープライズ ジオデータベース内に作成されている場合は、そのジオデータベース内にキャッシュが作成されます。
キャッシュされるサーフェスの数	このサーフェスに対して、ある内挿方法と別の内挿方法など、さまざまな入力プロパティを使用して作成できるキャッシュの最大数です。値に 0 を入力すると、キャッシュが無効化され、既存のキャッシュが削除されます。 このサーフェスに対して、ある内挿方法と別の内挿方法など、さまざまな入力プロパティを使用して作成できるキャッシュの最大数です。値に 0 を入力すると、キャッシュが無効化され、既存のキャッシュが削除されます。 デフォルト値は 10 です。