高さによる LAS の分類 (Classify LAS By Height) (3D Analyst)—ArcGIS Pro

サマリー

地表からの高さに基づいて LIDAR ポイントを再分類します。

使用法

このツールは、クラスコード値 2、8 または 2 と 8 の両方の LAS ポイントを使用して作成された地表からの高さに基づいて、クラスコード値 0 または 1 の LAS ポイントを再分類します。 ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing) は、1.4 より前の LAS バージョンで、2 を地表に割り当て、8 をモデルキーに割り当てるクラスコードの定義を含む LAS 形式の仕様を定義しています。モデルキーの分類は、従来、地表ポイントのサブセットを識別するために使用されていました。 LAS バージョン 1.4 で、モデルキーの指定が、任意のクラスコードに適用できる分類フラグになり、8 のクラスコード値の定義が以降の使用のために予約されました。
LAS データが分類された地表ポイントを含んでいない場合は、[LAS の地表分類 (Classify LAS Ground)] ツールを使用します。地表ポイントが 2 または 8 以外の値を使用する場合は、[LAS クラスコードの変更 (Change LAS Class Codes)] ツールを使用して地表ポイントを適切に再分類します。
地表からの高さの勾配を使用してポイントを分類することは、点群を視覚化してフィルター処理するのに役立ち、より正確な対話的分類を実施するプロセスにも役立ちます。このツールは、デフォルトで、ASPRS の LAS 形式の仕様での低植生、中植生、高植生を表すクラスコード 3、4、5 を分類します。
LAS ポイントのサブセットに対して指定した Z 範囲値の妥当性を確認するために、処理範囲を適用することを検討してください。再分類された領域に問題ないことが確認できれば、次に、さらに広い範囲に適用することができます。

パラメーター

ラベル	説明	データタイプ
入力 LAS データセット	処理される LAS データセット。クラスコード値が 0 および 1 の LAS ポイントだけが評価されます。	LAS Dataset Layer
地表ソース	地表からの高さの決定に使用される、地表計測値のソースを指定します。すべての地表ポイント—2 の地表分類コード値と 8 のモデルキーコード値で指定された LAS ポイントが使用されます。モデルキーポイント—8 のモデルキー分類コード値で指定された LAS ポイントのみが使用されます。	String
高さの分類	LAS ポイントの再分類に使用される、クラスコードおよび地表からの最大高度。テーブル内のクラスの順序は、再分類の処理に使用される Z 値の範囲を定義します。最初のエントリの Z 範囲は、地表から、指定した [地表からの高さ] の値までになります。それ以降のエントリの Z 範囲は、前のエントリの上限から、そのエントリの [地表からの高さ] の値までになります。	Value Table
ノイズ分類 (オプション)	ポイントを地表からの近さに基づいてノイズとして再分類するかどうか、およびその方法を指定します。センサーの誤差や、故意ではない空中の障害物 (LIDAR パルスのパス内を通る鳥など) によって、LIDAR データ内にノイズが発生する場合があります。低ノイズおよび高ノイズ—低ノイズと高ノイズの両方が分類されます。高ノイズ—LAS 分類テーブル内の最大高度を超えるポイントのみが、高ノイズとして再分類されます。低ノイズ—地表よりも下にあるポイントのみがノイズとして再分類されます。このオプションは、すべての地表ポイントが地表の定義に使用されている場合にのみ使用できます。 None—ポイントはノイズとして再分類されません。	String
統計情報の計算 (オプション)	LAS データセットで参照されている .las ファイルの統計情報を計算するかどうかを指定します。統計情報を計算することで、.las ファイルごとの空間インデックスが提供され、解析と表示のパフォーマンスが向上します。また統計によって、分類コードやリターン情報などの LAS 属性の表示が *.las ファイルに存在する値に制限されるので、フィルタリングとシンボルのエクスペリエンスも強化されます。オン - 統計情報を計算します。これがデフォルトです。オフ - 統計情報を計算しません。	Boolean
処理範囲 (オプション)	評価されるデータの範囲。 [デフォルト] - 範囲はすべての入力の最大範囲に基づきます。これがデフォルトです。 [入力データのすべての領域] - この範囲は、すべての入力の最大範囲に基づきます。 [入力データの共通領域] - この範囲は、すべての入力に共通する最小領域に基づきます。 [現在の表示範囲] - 範囲は、表示範囲と同じになります。アクティブなマップが存在しない場合、このオプションは使用できません。 [以下の指定に一致] - この範囲は、指定された最小および最大範囲値に基づきます。 [参照] - 範囲は、既存のデータセットに基づきます。	Extent
範囲と重なる LAS ファイル全体を処理 (オプション)	処理範囲の適用方法を指定します。オフ - 処理範囲内にある LAS ポイントのみが評価されます。これがデフォルトです。オン - 処理範囲と重なる *.las ファイル内のすべてのポイントが評価されます。	Boolean
処理境界	LAS 地表ポイントの評価の対象とする地域を定義するポリゴンフィーチャ。	Feature Layer
ピラミッドの更新 (オプション)	クラスコードが変更された後に、LAS データセットのピラミッドを更新するかどうかを指定します。オン - LAS データセットのピラミッドを更新します。これがデフォルトです。オフ - LAS データセットのピラミッドを更新しません。	Boolean

派生した出力

ラベル	説明	データタイプ
更新された入力 LAS データセット	変更された LAS データセット。	LAS Dataset Layer

arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(in_las_dataset, ground_source, height_classification, {noise}, {compute_stats}, {extent}, {process_entire_files}, boundary, {update_pyramid})

名前	説明	データタイプ
in_las_dataset	処理される LAS データセット。クラスコード値が 0 および 1 の LAS ポイントだけが評価されます。	LAS Dataset Layer
ground_source	地表からの高さの決定に使用される、地表計測値のソースを指定します。 GROUND—2 の地表分類コード値と 8 のモデルキーコード値で指定された LAS ポイントが使用されます。 MODEL_KEY—8 のモデルキー分類コード値で指定された LAS ポイントのみが使用されます。	String
height_classification [[class_code, height_from_ground],...]	LAS ポイントに割り当てられるクラスコード値。LAS ポイントは、指定した地表からの高さから得られる値の範囲内に収まります。エントリの順序は、LAS ポイントの再分類の定義に使用される高度の範囲に影響を与えます。最初のエントリの Z 範囲は、地表から、指定した height_from_ground の値までになります。それ以降のエントリの Z 範囲は、前のエントリの上限から、そのエントリに固有の height_from_ground 値までになります。	Value Table
noise (オプション)	ポイントを地表からの近さに基づいてノイズとして再分類するかどうか、およびその方法を指定します。センサーの誤差や、故意ではない空中の障害物 (LIDAR パルスのパス内を通る鳥など) によって、LIDAR データ内にノイズが発生する場合があります。 ALL_NOISE—低ノイズと高ノイズの両方が分類されます。 HIGH_NOISE—LAS 分類テーブル内の最大高度を超えるポイントのみが、高ノイズとして再分類されます。 LOW_NOISE—地表よりも下にあるポイントのみがノイズとして再分類されます。このオプションは、すべての地表ポイントが地表の定義に使用されている場合にのみ使用できます。 NONE—ポイントはノイズとして再分類されません。	String
compute_stats (オプション)	LAS データセットで参照されている .las ファイルの統計情報を計算するかどうかを指定します。統計情報を計算することで、.las ファイルごとの空間インデックスが提供され、解析と表示のパフォーマンスが向上します。また統計によって、分類コードやリターン情報などの LAS 属性の表示が *.las ファイルに存在する値に制限されるので、フィルタリングとシンボルのエクスペリエンスも強化されます。 COMPUTE_STATS—統計情報を計算します。これがデフォルトです。 NO_COMPUTE_STATS—統計情報を計算しません。	Boolean
extent (オプション)	評価されるデータの範囲。 MAXOF - すべての入力の最大範囲が使用されます。 MINOF - すべての入力に共通する最小領域が使用されます。 DISPLAY - 範囲は、表示範囲と同じになります。 [レイヤー名] - 指定したレイヤーの範囲が使用されます。 Extent オブジェクト - 指定したオブジェクトの範囲が使用されます。 [座標のスペース区切りの文字列] - 指定した文字列の範囲が使用されます。座標は、x-min、y-min、x-max、y-max の順序で表されます。	Extent
process_entire_files (オプション)	処理範囲の適用方法を指定します。 PROCESS_ENTIRE_FILES—処理範囲内にある LAS ポイントのみが評価されます。これがデフォルトです。 PROCESS_EXTENT—処理範囲と重なる *.las ファイル内のすべてのポイントが評価されます。	Boolean
boundary	LAS 地表ポイントの評価の対象とする地域を定義するポリゴンフィーチャ。	Feature Layer
update_pyramid (オプション)	クラスコードが変更された後に、LAS データセットのピラミッドを更新するかどうかを指定します。 UPDATE_PYRAMID—LAS データセットのピラミッドを更新します。これがデフォルトです。 NO_UPDATE_PYRAMID—LAS データセットのピラミッドを更新しません。	Boolean

派生した出力

名前	説明	データタイプ
out_las_dataset	変更された LAS データセット。	LAS Dataset Layer

コードのサンプル

ClassifyLasByHeight (高さによる LAS の分類) の例 1 (Python ウィンドウ)

次のサンプルは、Python ウィンドウでこのツールを使用する方法を示しています。

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ClassifyLasByHeight_3d('lidar.lasd', 'Ground', 
                             [[3, 5], [4, 17], [5, 120]], 'HIGH_NOISE')

ClassifyLasByHeight (高さによる LAS の分類) の例 2 (スタンドアロンスクリプト)

次のサンプルは、スタンドアロン Python スクリプトでこのツールを使用する方法を示しています。

'''****************************************************************************
Name:        Classify Vegetation Points
Description: Classify points representing vegetation with LAS class code values
             of 3, 4, and 5. The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy
import exceptions, sys, traceback

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)
extent = arcpy.GetParameter(3)
calcStats = arcpy.GetParameter(4)

try:
    # Execute CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, folder_recursion=recursion)
    # Execute ChangeLasClassCodes
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, ground_source='GROUND', 
                                  height_classification=[[3, 5], 
                                                         [4, 17], 
                                                         [5, 120]], 
                                  noise='ALL_NOISE', compute_stats=calcStats, 
                                  extent=extent)

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

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