Advanced のライセンスで利用可能。
ブロック調整を計算する際に使用されるパラメーターは、[調整] ウィンドウで定義します。 オルソ マッピング プロジェクトを設定するときに定義されたワークスペースのタイプに応じて、該当する調整オプションが表示されます。 たとえば、ドローン画像により収集された EXIF データを使用して TIN 化が実行されます。
ドローン データの調整オプション
ドローン画像専用のブロック調整設定について説明します。
低い解像度のみのクイック調整
このオプションをオンにすると、ユーザー定義の低い解像度で調整が実行されます。 この低解像度の調整はすばやく実行されるので、ソース画像の解像度での精度の高い精細な調整を実行する前に、プロジェクト領域に対するデータ カバレッジや収集のための処理パラメーターを確認することができます。 たとえば、現場でデータを収集するときに、このオプションを使用して調整の初期評価を行ってから、[調整] をもう一度実行して、精細な調整処理を計算できます。 このオプションをオフにした場合、ソース画像の解像度でタイ ポイントが計算され、その計算されたタイ ポイントを使用して TIN 化が実行されます。
カメラのキャリブレーションの実行
自動のキャリブレーションを使用して、内部標定やレンズ歪みを含むカメラのジオメトリック パラメーターを計算し向上させると同時に、画像の向きや画像の地上座標を決定します。 ドローン画像収集用の多くのカメラのように、カメラのキャリブレーションが行われていない場合は、次のオプションをすべてオンにして、バンドル ブロック調整全体の品質と精度を向上させることをお勧めします。 すべてのオプションがデフォルトで選択されています。 キャリブレーション パラメーターの詳細については、「カメラ テーブルのスキーマ」をご参照ください。
- [焦点距離] - カメラの焦点距離を調整します
- [主点座標] - オートコリメーションの主点座標を調整します
- [K1、K2、K3] - 半径方向の歪み係数を調整します
- [P1、P2] - 接線方向の歪み係数を調整します
注意:
ブロック調整時にカメラ キャリブレーションを実行し、カメラ パラメーターの精度を向上させます。 カメラ キャリブレーションのためには、画像コレクションにインストリップで 60 パーセント以上のオーバーラップとクロスストリップで 30 パーセント以上のオーバーラップが必要です。高精度 GPS 向けの画像位置の修正
このオプションは、Real Time Kinematic (RTK) または Post Processing Kinematic (PPK) などの高精度なディファレンシャル GPS で取得された画像に対してのみ使用されます。 このオプションがオンの場合は、プロセスは画像の標定パラメーターのみを調整し、GPS の計測は固定します。 また、このオプションがオンになっている場合、地上コントロール ポイント (GCP) は不要です。 GCP は、調整のチェック ポイントとしてマークされます。
失敗ポイントの閾値 (ピクセル単位)
閾値を超える残差エラーのあるタイ ポイントは、調整の計算に使用されません。 残差の計測単位はピクセルです。
注意:
より効果的なブロック調整とプロダクト生成結果を得るためには、空中写真のオーバーラップとサイドラップの値を大きくすることをお勧めします。画像解像度の係数
このパラメーターは、一致ポイントを計算して初期調整を実行する解像度を定義するために使用します。 値の範囲は、最大解像度とソース画像の解像度の 8 倍までの間です。
多様なフィーチャ セットを含むほとんどの画像に対しては、ソース画像の解像度の 8 倍というデフォルト値が適しています。 4 倍または 2 倍といった低い値は、砂地、水域、農地などの遍在するフィーチャを持つ画像で使用できます。この場合、低い解像度では一致ポイントの計算が困難なためです。
画像位置の精度
画像位置の精度は、画像と同時に収集された GPS データの精度を示すもので、対応する EXIF データ ファイルに一覧表示されます。 この値は 4 段階の空中 GPS 精度で構成され、必要なオーバーラップ画像の数を決定するためのタイ ポイント計算で使用されます。 たとえば、精度が [高] に設定されている場合、アルゴリズムは小さい近傍を使用して、オーバーラップ画像内で一致するフィーチャを特定します。
| パラメーター設定 | 説明 |
|---|---|
High | GPS 精度は 0 ～ 10 メートル。 タイ ポイントの一致には、最大で 4 x 3 の画像が使用されます。 これがデフォルト値です。 |
Medium | GPS 精度は 10 ～ 20 メートル。 タイ ポイントの一致には、最大で 4 x 6 の画像が使用されます。 |
Low | GPS 精度は 20 ～ 50 メートル。 タイ ポイントの一致には、最大で 4 x 12 の画像が使用されます。 |
Very Low | GPS 精度は 50 メートル超。 タイ ポイントの一致には、最大で 4 x 20 の画像が使用されます。 |
ドローン画像チュートリアル
ドローン画像の完全なワークフローのガイド付きチュートリアルについては、「ドローン画像プロダクトの作成」をご参照ください。