ドローン画像のリアリティ マッピングの調整オプション

Advanced のライセンスで利用可能。

ArcGIS Reality ライセンスがある ArcGIS 組織で利用できます。

ブロック調整を計算する際に使用されるパラメーターは、[調整] ウィンドウで定義します。 使用可能な調整オプションは、リアリティ マッピング プロジェクトを設定するときに定義されたワークスペースのタイプに応じて異なります。 たとえば、ドローン画像により収集された EXIF データを使用して TIN 化が実行されます。

ドローン データの調整オプション

より効果的なブロック調整とプロダクト生成結果を得るためには、空中写真のオーバーラップとサイドラップの値を大きくすることをお勧めします。 ドローン画像専用のブロック調整設定について説明します。

低い解像度のみのクイック調整

このオプションをオンにすると、ユーザー定義の低い解像度で調整が実行されます。 この低解像度の調整はすばやく実行されるので、ソース画像の解像度での精度の高い精細な調整を実行する前に、プロジェクト領域に対するデータ カバレッジや収集のための処理パラメーターを確認することができます。 たとえば、現場でデータを収集するときに、このオプションを使用して調整の初期評価を行ってから、[調整] をもう一度実行して、精細な調整処理を計算できます。 このオプションをオフにした場合、ソース画像の解像度でタイ ポイントが計算され、その計算されたタイ ポイントを使用して TIN 化が実行されます。

カメラのキャリブレーションの実行

自動カメラ キャリブレーションは、内部標定やレンズ歪みを含むカメラのジオメトリック パラメーターを計算し向上させると同時に、画像の向きや画像の地上座標を決定します。 ドローン画像収集用の多くのカメラのように、カメラのキャリブレーションが行われていない場合は、次のオプションをすべてオンにして、バンドル ブロック調整全体の品質と精度を向上させることをお勧めします。 デフォルトでは、すべてのオプションがオンになっています。 キャリブレーション パラメーターの詳細については、「カメラ テーブルのスキーマ」をご参照ください。

• [焦点距離] - カメラの焦点距離を調整します
• [主点座標] - オートコリメーションの主点座標を調整します
• [K1、K2、K3] - 半径方向の歪み係数を調整します
• [P1、P2] - 接線方向の歪み係数を調整します
• [高精度 GPS の画像位置の修正] - このオプションは、リアル タイム キネマティック (RTK) または後処理キネマティック (PPK) などの高精度なディファレンシャル GPS で取得された画像に対してのみ使用されます。 このオプションがオンの場合は、プロセスは画像の標定パラメーターのみを調整し、GPS の計測は固定します。 また、このオプションがオンになっている場合、地上コントロール ポイント (GCP) は不要です。 GCP は、調整のチェック ポイントとしてマークされます。

ブロック調整時にカメラ キャリブレーションを実行し、カメラ パラメーターの精度を向上させます。 カメラ キャリブレーションのためには、画像コレクションにインストリップで 60 パーセント以上のオーバーラップとクロスストリップで 30 パーセント以上のオーバーラップが必要です。

失敗ポイントの閾値 (ピクセル単位)

閾値を超える残差エラーのあるタイ ポイントは、調整の計算に使用されません。 残差の計測単位はピクセルです。

メタデータの方向を使用

オンにした場合、ブロック調整のプロセスで、画像の EXIF 内に埋め込まれている外部標定情報が初期値として使用されます。

画像とソリューション ポイントの事後標準偏差の計算

次のオプションを使用して、各画像の外部標定パラメーターの標準偏差およびソリューション ポイントの座標の標準偏差を計算することができます。

• [画像の事後標準偏差を計算] - 調整後のソリューション ポイントの事後標準偏差が計算されます。 計算された標準偏差値は [ソリューション] テーブルに格納されます。
• [ソリューション ポイントの事後標準偏差を計算] - 調整後の各画像の位置と方向の事後標準偏差が計算されます。 計算された標準偏差値は [ソリューション ポイント] テーブルに格納されます。

タイ ポイントの一致

タイ ポイントは、隣接する画像間で重複するエリア内の共通オブジェクトまたは位置を表すポイントです。 これらのポイントは、ブロック調整で幾何学的制度を改善するのに使用されます。 [調整] ツールの [タイ ポイントの一致] カテゴリには、オーバーラップしている画像からのタイ ポイントの自動計算をサポートするオプションが含まれています。

画像解像度の係数

このパラメーターは、一致ポイントを計算して初期調整を実行する解像度を定義するために使用します。 値の範囲は、最大解像度とソース画像の解像度の 8 倍までの間です。

多様なフィーチャ セットを含むほとんどの画像に対しては、ソース画像の解像度の 8 倍というデフォルト値が適しています。 4 倍または 2 倍といった低い値は、砂地、水域、農地などの遍在するフィーチャを持つ画像で使用できます。この場合、低い解像度では一致ポイントの計算が困難なためです。

画像位置の精度

画像位置の精度は、画像と同時に収集された GPS データの精度を示すもので、対応する EXIF データ ファイルに一覧表示されます。 この値は 4 段階の空中 GPS 精度で構成され、必要なオーバーラップ画像の数を決定するためのタイ ポイント計算で使用されます。 たとえば、精度が [高] に設定されている場合、アルゴリズムは小さい近傍を使用して、オーバーラップ画像内で一致するフィーチャを特定します。

設定	説明
High	GPS 精度は 0 ～ 10 メートル。 タイ ポイントの一致には、最大で 4 x 3 の画像が使用されます。 これがデフォルトです。
Medium	GPS 精度は 10 ～ 20 メートル。 タイ ポイントの一致には、最大で 4 x 6 の画像が使用されます。
Low	GPS 精度は 20 ～ 50 メートル。 タイ ポイントの一致には、最大で 4 x 12 の画像が使用されます。
Very Low	GPS 精度は 50 メートル超。 タイ ポイントの一致には、最大で 4 x 20 の画像が使用されます。

ドローン画像チュートリアル

ドローン画像の完全なワークフローのチュートリアルについては、「ArcGIS Pro でのドローン画像プロダクトの作成」をご参照ください。