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LAS の変換 (Convert LAS) (変換)

このトピックの内容

  1. サマリー
  2. 使用法
  3. パラメーター
  4. 環境
  5. ライセンス情報

サマリー

*.las、*.zlas、*.laz ファイルを別の LAS 圧縮方法、ファイル バージョン、ポイント記録形式に変換します。

使用法

  • このツールは、LAS 形式または ZLAS 圧縮と LAZ 圧縮で保存されている LIDAR データを変換できます。 また、大規模な一連の分類コードおよびフラグをサポートしている別の *.las ファイル バージョンとポイント記録形式で、出力ファイルを作成することもできます。 たとえば、ポイント記録形式 0 の 1.1 バージョンで作成されたファイルは、ポイント記録形式 6 の 1.4 バージョンに更新できますが、1.4 バージョンのファイルは古いバージョンに変換できません。 出力ポイント形式でサポートされていない *.las 入力ファイルの属性は失われます。

  • 多くの *.las、*.zlas、*.laz ファイルはデータの空間分布に対応しない方法でポイントを保存するため、特定の空間範囲内で比較的散乱しているポイントを読み取る際に表示と解析のパフォーマンスが低下します。 このパフォーマンスへの影響の強度は読み取られるファイルのサイズによって悪化します。つまり、記録が散乱している大きいファイルは、小さいファイルよりも処理に時間がかかります データ アクセス用に最適化された空間クラスターにバイナリ レコードが保存されるように [LAS オプション] パラメーターの [ポイントの整理] オプションを使用して出力ファイルを作成することをお勧めします。これにより、通常、パフォーマンスが向上します。 ポイントの整理を使用すると、処理中に *.las 中間ファイルが作成されるため、このツールの全体的な処理時間が長くなりますが、通常は、ファイル作成時の 1 度切りの影響よりも長期的なメリットの方が重要です。 データの整理後の状態も *.las ファイルのヘッダーに維持され、[LAS データセット プロパティ] ダイアログ ボックスの *.las ファイルのプロパティで通知されます。

  • 変換されるデータの分類情報を将来更新する必要がある場合、その出力ファイルは分類コードとフラグが編集できるファイルのみであるため、出力ファイルが非圧縮の *.las ファイルとして作成されるようにしてください。

パラメーター

ダイアログPython

ラベル説明データ タイプ
入力 LAS

変換される *.las、*.zlas、または *.laz ファイル。 ファイルまたは LAS データセットを含むフォルダーを指定することで、複数のファイルを処理できます。

Layer File; LAS Dataset Layer; Folder; File
ターゲット フォルダー

出力ファイルが書き込まれる既存のフォルダー。

Folder
ファイル バージョン
(オプション)

出力ファイルに使用されるファイル バージョンを指定します。

  • 入力と同様—出力ファイル バージョンは入力と同じになります。 これがデフォルトです。
  • 1.0—256 のクラス コードをサポートしている LAS 形式のベース バージョンが使用されます。
  • 1.1—出力ファイル バージョンが 1.1 になります。 クラス コードの数は 32 に減少しましたが、分類フラグに対応できるようになりました。
  • 1.2—出力ファイル バージョンが 1.2 になります。 RGB (赤 - 緑 - 青) 色チャンネルと GPS 時間に対応できるようになりました。
  • 1.3—出力ファイル バージョンが 1.3 になります。 ArcGIS プラットフォームでサポートされていないポイント記録形式の LIDAR 波形データを格納できるようになりました。
  • 1.4—出力ファイル バージョンが 1.4 になります。 Well Known Text (WKT) 変換を使用した座標系定義、256 のクラス コード、パルスあたり最大 15 の不連続リターン、高精度のスキャン角度、オーバーラップ分類フラグに対応できるようになりました。
String
ポイント形式
(オプション)

出力ファイルに使用されるポイント記録形式を指定します。 使用可能なオプションは、出力 LAS 形式ファイル バージョンによって異なります。

  • 0—LIDAR 強度、リターン値、スキャン角度、スキャン方向、フライト ラインのエッジなどの属性をサポートしており、不連続 LAS ポイントを格納するベース タイプが使用されます。
  • 1—ポイント形式 0 でサポートされている属性に追加された GPS 時間が使用されます。
  • 2—ポイント形式 0 でサポートされている属性に追加された RGB 値が使用されます。
  • 3—ポイント形式 0 でサポートされている属性に追加された RGB 値および GPS 時間が使用されます。
  • 6—LAS ファイル バージョン 1.4 で不連続 LAS ポイントを格納する優先ベース タイプが使用されます。
  • 7—ポイント形式 6 でサポートされている属性に追加された RGB 値が使用されます。
  • 8—ポイント形式 6 でサポートされている属性に追加された RGB 値および近赤外の値が使用されます。
String
圧縮
(オプション)

出力ファイルを圧縮形式で保存するか、非圧縮形式で保存するかを指定します。

  • 圧縮なし—出力ファイルは非圧縮の LAS 形式 (**.las) になります。 この形式は分類コードとフラグの編集をサポートします。 これがデフォルトです。
  • zLAS 圧縮—出力ファイルは zLAS 形式 (**.zlas) で圧縮されます。
  • LAZ 圧縮—出力ファイルは LAZ 形式 (**.laz) で圧縮されます。
String
LAS オプション
(オプション)

サイズを縮小し、表示および解析のパフォーマンスを上げるために出力ファイルに対して実行する変更を指定します。

  • ポイントの整理—表示および解析のパフォーマンスを上げるために、ポイントが整理されます。 この処理中に統計情報が自動的に算出されます。 これがデフォルトです。
  • 可変長レコードの削除—ヘッダーの後に追加された可変長レコードと各ファイルのポイント レコードが削除されます。
  • 余分なバイトを削除—各ポイントに余分なバイトが存在する場合は、これらのバイトが入力ファイルから削除されます。
String
出力 LAS データセット
(オプション)

新しく作成された *.las ファイルを参照する出力 LAS データセット。

LAS Dataset
入力座標系の定義
(オプション)

各入力ファイルの座標系の定義方法を指定します。

  • LAS ファイルなし—各入力ファイルの座標系は、ヘッダーに含まれている情報で定義されます。 空間参照情報がないファイルはすべて、座標系が不明なファイルと見なされます。 これがデフォルトです。
  • すべての LAS ファイル—各入力ファイルの座標系は、[入力データの座標系] パラメーターで定義されます。
  • 空間参照が含まれない LAS ファイル—ヘッダーに空間参照情報がない入力ファイルの座標系は、[入力データの座標系] パラメーターで定義されます。
  • LAS ファイルなし—各入力ファイルの座標系は、ヘッダーに含まれている情報で定義されます。 空間参照情報がないファイルはすべて、座標系が不明なファイルと見なされます。 これがデフォルトです。
  • すべての LAS ファイル—各入力ファイルの座標系は、in_coordinate_system パラメーターで定義されます。
  • 空間参照が含まれない LAS ファイル—ヘッダーに空間参照情報がない入力ファイルの座標系は、in_coordinate_system パラメーターで定義されます。
String
入力データの座標系
(オプション)

[入力座標系の定義] パラメーターで行った選択に基づいて一部またはすべての入力ファイルの空間参照を定義するために使用される座標系。

Coordinate System

arcpy.conversion.ConvertLas(in_las, target_folder, {file_version}, {point_format}, {compression}, {las_options}, {out_las_dataset}, {define_coordinate_system}, {in_coordinate_system})
名前説明データ タイプ
in_las

変換される *.las、*.zlas、または *.laz ファイル。 ファイルまたは LAS データセットを含むフォルダーを指定することで、複数のファイルを処理できます。

Layer File; LAS Dataset Layer; Folder; File
target_folder

出力ファイルが書き込まれる既存のフォルダー。

Folder
file_version
(オプション)

出力ファイルに使用されるファイル バージョンを指定します。

  • SAME_AS_INPUT—出力ファイル バージョンは入力と同じになります。 これがデフォルトです。
  • 1.0—256 のクラス コードをサポートしている LAS 形式のベース バージョンが使用されます。
  • 1.1—出力ファイル バージョンが 1.1 になります。 クラス コードの数は 32 に減少しましたが、分類フラグに対応できるようになりました。
  • 1.2—出力ファイル バージョンが 1.2 になります。 RGB (赤 - 緑 - 青) 色チャンネルと GPS 時間に対応できるようになりました。
  • 1.3—出力ファイル バージョンが 1.3 になります。 ArcGIS プラットフォームでサポートされていないポイント記録形式の LIDAR 波形データを格納できるようになりました。
  • 1.4—出力ファイル バージョンが 1.4 になります。 Well Known Text (WKT) 変換を使用した座標系定義、256 のクラス コード、パルスあたり最大 15 の不連続リターン、高精度のスキャン角度、オーバーラップ分類フラグに対応できるようになりました。
String
point_format
(オプション)

出力ファイルに使用されるポイント記録形式を指定します。 使用可能なオプションは、出力 LAS 形式ファイル バージョンによって異なります。

  • 0—LIDAR 強度、リターン値、スキャン角度、スキャン方向、フライト ラインのエッジなどの属性をサポートしており、不連続 LAS ポイントを格納するベース タイプが使用されます。
  • 1—ポイント形式 0 でサポートされている属性に追加された GPS 時間が使用されます。
  • 2—ポイント形式 0 でサポートされている属性に追加された RGB 値が使用されます。
  • 3—ポイント形式 0 でサポートされている属性に追加された RGB 値および GPS 時間が使用されます。
  • 6—LAS ファイル バージョン 1.4 で不連続 LAS ポイントを格納する優先ベース タイプが使用されます。
  • 7—ポイント形式 6 でサポートされている属性に追加された RGB 値が使用されます。
  • 8—ポイント形式 6 でサポートされている属性に追加された RGB 値および近赤外の値が使用されます。
String
compression
(オプション)

出力ファイルを圧縮形式で保存するか、非圧縮形式で保存するかを指定します。

  • NO_COMPRESSION—出力ファイルは非圧縮の LAS 形式 (**.las) になります。 この形式は分類コードとフラグの編集をサポートします。 これがデフォルトです。
  • ZLAS—出力ファイルは zLAS 形式 (**.zlas) で圧縮されます。
  • LAZ—出力ファイルは LAZ 形式 (**.laz) で圧縮されます。
String
las_options
[las_options,...]
(オプション)

サイズを縮小し、表示および解析のパフォーマンスを上げるために出力ファイルに対して実行する変更を指定します。

  • REARRANGE_POINTS—表示および解析のパフォーマンスを上げるために、ポイントが整理されます。 この処理中に統計情報が自動的に算出されます。 これがデフォルトです。
  • REMOVE_VLR—ヘッダーの後に追加された可変長レコードと各ファイルのポイント レコードが削除されます。
  • REMOVE_EXTRA_BYTES—各ポイントに余分なバイトが存在する場合は、これらのバイトが入力ファイルから削除されます。
String
out_las_dataset
(オプション)

新しく作成された *.las ファイルを参照する出力 LAS データセット。

LAS Dataset
define_coordinate_system
(オプション)

各入力ファイルの座標系の定義方法を指定します。

  • NO_FILES—各入力ファイルの座標系は、ヘッダーに含まれている情報で定義されます。 空間参照情報がないファイルはすべて、座標系が不明なファイルと見なされます。 これがデフォルトです。
  • ALL_FILES—各入力ファイルの座標系は、in_coordinate_system パラメーターで定義されます。
  • FILES_MISSING_PROJECTION—ヘッダーに空間参照情報がない入力ファイルの座標系は、in_coordinate_system パラメーターで定義されます。
String
in_coordinate_system
(オプション)

define_coordinate_system パラメーターで行った選択に基づいて一部またはすべての入力ファイルの空間参照を定義するために使用される座標系。

Coordinate System

コードのサンプル

ConvertLas の例 1 (Python ウィンドウ)

次のサンプルは、Python ウィンドウでこのツールを使用する方法を示しています。

import arcpy
arcpy.conversion.ConvertLas('2014_survey.zlas', '2014_unclassified_collection', 
                            '1.4', 7, 'NO_COMPRESSION',
                            ['REMOVE_VLR', 'REMOVE_EXTRA_BYTES', 'REARRANGE_POINTS'], 
                            '2014_unclassified_collection/2014_Survey_Collection.lasd')

環境

現在のワークスペース, テンポラリ ワークスペース

ライセンス情報

  • Basic: 次のものが必要 Spatial Analyst または 3D Analyst
  • Standard: Yes
  • Advanced: Yes

関連トピック

  • 点群ツールセットの概要
  • ジオプロセシング ツールの検索
  • 点群シーン レイヤー コンテンツの作成 (Create Point Cloud Scene Layer Content)
  • ArcGIS Pro での LIDAR の使用
  • LAS データセットの作成 (Create LAS Dataset)
  • LAS → マルチポイント (LAS to Multipoint)
  • ポイント ファイルの空間統計情報 (Point File Information)

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  3. パラメーター
  4. 環境
  5. ライセンス情報