カメラテーブルのスキーマ—ArcGIS Pro

フレームカメララスタータイプのカメラテーブルの説明とサポートされているフィールドのリストを示します。フレームカメラとは、ピンホールとしてモデル化できる光レンズを持つ 1 つの透視画像カメラを表します。フレームカメララスタータイプにより、モザイクデータセットのフレームカメライメージを管理できます。

カメラテーブル

モザイクデータセットのフレームカメライメージを使用するには、画像座標系、カメラ座標系、地上座標系の間の数学的関係を定義する詳細なカメラパラメーターとフレーム情報を指定する必要があります。

次の図は、座標系間のピクセル変換の仕組みを示しています。

カメラテーブルには、焦点距離、オートコリメーションの主点、X および Y 座標、アフィン変換の係数など、それぞれのカメラに固有のパラメーターが含まれています。これらのパラメーターはカメラの内部標定を定義します。テーブルの形式には、ジオデータベーステーブル、フィーチャクラステーブル、または .csv ファイルを使用できます。

また、[フレームおよびカメラテーブルの構築 (Build Frames & Cameras Tables)] ツールを使用して、ガイドされる手順どおりにカメラテーブルを作成することもできます。

カメラテーブルのフィールド

サポートされているカメラテーブルのフィールドは、次のとおりです。フレームテーブル内のパラメーター定義は、カメラテーブル内にある同じ定義より優先されます。

カメラテーブルでサポートされているフィールド


フィールド名	フィールドタイプ	データタイプ	説明	ドメイン
ObjectID	必須	数値	カメラごとに一意の数値識別子。
CameraID	必須	String	カメラパラメーターを識別する主キー。
FocalLength	必須	数値	カメラの焦点距離 (ミクロン単位)。
PrincipalX	オプション	数値	オートコリメーションの主点の X 座標 (ミクロン単位)。定義されなかった場合のデフォルト値は 0 です。主点は、基準の中心とオートコリメーションの主点 (PPA) の間のオフセットです。対称の主点 (PPS) は PPA と同じであると見なされます。
PrincipalY	オプション	数値	オートコリメーションの主点の Y 座標 (ミクロン単位)。定義されなかった場合のデフォルト値は 0 です。主点は、基準の中心と PPA の間のオフセットです。 PPS は PPA と同じであると見なされます。
BlockName	オプション	String	画像が含まれるブロック (プロジェクト) の名前。
NRows	オプション	数値	画像内のピクセルのロウ数。
NColumns	オプション	数値	画像内のピクセルのカラム数。
NBands	オプション	数値	画像内のピクセルのバンド数。
PixelType	オプション	数値または文字列	画像のピクセルタイプ。rstPixelType に対応する数値または規定の文字列。	rstPixelType に対応する数値: PT_U1=0、PT_U2=1、PT_U4=2、PT_UCHAR=3、PT_CHAR=4、PT_USHORT=5、PT_SHORT=6、PT_ULONG=7、PT_LONG=8、PT_FLOAT=9、PT_DOUBLE=10、PT_COMPLEX=11、PT_DCOMPLEX=12、PT_CSHORT=12、PT_CLONG=14。
PixelType	オプション	数値または文字列	画像のピクセルタイプ。rstPixelType に対応する数値または規定の文字列。	規定する文字列: 8_BIT_UNSIGNED、8_BIT_SIGNED、16_BIT_UNSIGNED、16_BIT_SIGNED、32_BIT_UNSIGNED、32_BIT_SIGNED、32_BIT_FLOAT、1_BIT、2_BIT、4_BIT、64_BIT。
PixelSize	オプション	数値	センサーのピクセルサイズ。	ミクロン単位。
FilmCoordinateSystem (FCS)	オプション	整数	スキャンされた航空写真およびデジタル航空カメラのフィルム座標系を定義します。これは、指標情報の計算およびアフィン変換の構築に使用されます。注意: デジタル航空カメラの場合、カメラの X を飛行方向に揃える (デフォルトのオプション 1 (X_RIGHT_Y_UP)) のが一般的です。 FCS は、標準ケースに対応する場合に使用されます。	[1] - X_RIGHT_Y_UP。スキャン写真の座標系の原点が中心となり、正の X 点が右、正の Y 点が上になります。これがデフォルトです。 [2] - X_UP_Y_LEFT。スキャン写真の座標系の原点が中心となり、正の X 点が上、正の Y 点が左になります。 [3] - X_LEFT_Y_DOWN。スキャン写真の座標系の原点が中心となり、正の X 点が左、正の Y 点が下になります。 [4] - X_DOWN_Y_RIGHT。スキャン写真の座標系の原点が中心となり、正の X 点が下、正の Y 点が右になります。
SRS	オプション	String	投影中心に対応付ける座標系をファイルパスまたは WKID (EPSG コード) として指定。 EPSG コードの場合、XYZ の座標系はセミコロンによって区切られます (例: 26918;5773)。定義されていない場合、ユーザーが指定した座標系またはモザイクデータの空間参照で定義された座標系にデフォルト設定されます。モザイクデータセット内の各イメージアイテムに対して空間参照も定義できます。 SRS パラメーターが、カメラテーブルおよびフレームテーブルの両方で定義されている場合、フレームテーブルの値が優先されます。
OrientationType	オプション	String	外部標定 (EO) の回転パラメーターの記述方法を指定します。デフォルトは、OPK です。	OPK - EO の回転パラメーターは、Omega、Phi、Kappa フィールドの角度と、Angle Direction、および Polarity フィールドにより定義されます。
OrientationType	オプション	String	外部標定 (EO) の回転パラメーターの記述方法を指定します。デフォルトは、OPK です。	Matrix - EO 回転パラメーターは、Matrix フィールドの 9 つの係数の行列により定義されます。
AverageZ	オプション	数値	地表の平均的な高さ。デフォルトは、ラスタータイプのオルソ幾何補正プロパティに指定されている値です。指定されていない場合はゼロです。
ApplyECC	オプション	Boolean	地上座標に関する変換を適用するときに、地球の曲率を考慮するかどうかを示します。デフォルトは、FALSE です。	True - 地上座標に関する変換を適用するときに、地球の曲率を考慮します。
ApplyECC	オプション	Boolean	地上座標に関する変換を適用するときに、地球の曲率を考慮するかどうかを示します。デフォルトは、FALSE です。	False - 地球が平面であると仮定します。
EarthRadius	オプション	数値	地球の曲率の調整に使用する地球半径の代替値。デフォルト値は 6378137.0 メートルです。	単位はメートルです。
AngleDirection	オプション	String	EO の角度の方向を指定します。デフォルト値は -1 です。	-1: EO の角度が時計回りであることを示します。
AngleDirection	オプション	String	EO の角度の方向を指定します。デフォルト値は -1 です。	+1: EO の角度が反時計回りであることを示します。
Polarity	オプション	数値	画像面が、投影中心に対してオブジェクト面または地表面と同じ側に仮定されているか反対側に仮定されているかを示します。デフォルトは反対側の -1 です。	-1: 画像面の反対側であることを示します。
Polarity	オプション	数値		+1: 画像面の同じ側であることを示します。
DistortionType	オプション	String	レンズ歪みの記述方法を指定します。デフォルトは、DistortionModel です。	デフォルトは Distortion Model です。
				Distortion Model - 歪み補正が Radial および Tangential フィールドで定義された係数で記述されることを示します。
				Distortion Table - 歪みは、半径距離とそれに対応する歪み値を示す値ペア (r,v) のセットとして定義されます。 RadialDistances および RadialDistortions. フィールドが設定される必要があります。
半径	Distortion Type = DistortionModel の場合	String	半径方向の歪みを表す、スペースまたはセミコロンで区切った 4 つの係数のセットを指定します。たとえば、K0;K₁;K₂;K₃ として「0;0;0;0」を指定します。結合単位はミリメートル (mm) です。半径方向の歪みパラメーターを 3 つ指定する場合、k0 はゼロのままにし、k1、k2、k3 の値を入力します。結合単位なしでパラメーターを指定する場合 (コンピュータービジョンアプリケーションでは一般的)、次の式を使用してパラメーターを変換します (ここで、f はミリメートル単位の焦点距離、K1_cv は結合単位なしのコンピュータービジョンパラメーター): `K1_mm = K1_cv / (f * f)` `K2_mm = K2_cv / (f * f * f * f)` `K3_mm = K3_cv / (f * f * f * f * f * f)`
Tangential	Distortion Type = DistortionModel の場合	String	スペースまたはセミコロンで区切った 2 つの接線方向の歪み係数のセットを指定します。たとえば、P₁;P₂ として「0;0」を指定します。結合単位はミリメートル (mm) です。結合単位なしでパラメーターを指定する場合、次の式を使用してパラメーターを変換します (ここで、f はミリメートル単位の焦点距離、p1_cv は結合単位なしのコンピュータービジョンパラメーター): `P1_mm = -p1_cv/f` `P2_mm = -p2_cv/f`
RadialDistances	オプション	String	スペースまたはセミコロンで区切った半径距離は、N 個の値 <r[i]> の順序付きセットで示されます。それぞれの距離値 r[i] には、それに対応する歪み値 d[i] が RadialDistortions フィールドに存在します。単位はマイクロメートルです。
RadialDistortions	オプション	String	スペースまたはセミコロンで区切った歪み値は、N 個の値 <d[i]> の順序付きセットで示されます。それぞれの歪み値 d[i] には、それに対応する距離値 r[i] が RadialDistance フィールドに存在します。単位はマイクロメートルです。
FilmFiducials	オプション	数値	カメラの指標座標 (ミクロン単位) を格納します。	値ペアをセミコロンで区切った形式で指定します。たとえば、「106003.0 -106000.0;-105997.0 -106001.0;-106002.0 105998.0;105999.0 106000.0」のように指定します。この例では 4 つのコーナー指標について説明しますが、カメラによって、4 つのエッジ指標があるものや 8 つの指標位置があるものがあります。
AffineDirection	オプション	String	IO のアフィン変換の方向を指定します。指定しない場合、デフォルトは画像からフィルムの方向 (+1) になります。	+1: 画像からフィルムの方向。
AffineDirection	オプション	String	IO のアフィン変換の方向を指定します。指定しない場合、デフォルトは画像からフィルムの方向 (+1) になります。	-1: フィルムから画像の方向。
A0、A1、A2、および B0、B1、B2 フィールド	オプション。ピクセルサイズと FCS が定義されている場合は不要です。	数値	画像空間とフィルム空間の関係を設定するアフィン変換の係数。この変換の方向は、AffineDirection フィールドで示されます。このフィールドが存在しない場合、デフォルトは画像空間からフィルム空間です。単位はミクロンです。 A0, A1, A2 は X 方向の移動を表します。 B0, B1, B2 は Y 方向の移動を表します。

注意:

A0、A1、A2、および B0、B1、B2 を計算する代わりに、アフィンパラメーターを自動的に決定するために使用されるカメラのピクセルサイズを定義することをお勧めします。カメラのピクセルサイズは、通常、カメラのキャリブレーション情報と共に提供されます。カメラのピクセルサイズが提供されない場合、下の式を使用してピクセルサイズを計算できます。

ピクセル サイズ = CCD 対角線/画像対角線 (ピクセル単位)

それぞれの意味は次のとおりです。

CCD 対角線 = 2 * (焦点距離 * 正接 (FOV/2))

注意:

カメラテーブルの例

ジオデータベーステーブルとして格納されたカメラテーブルの例を以下に示します。このテーブルは、上記のうちの一部のフィールドを使用して作成されています。この例では、使用されたカメラが 1 つだけなので、1 つの行だけが含まれています。

カメラテーブルの例


OBJECTID	CameraID	焦点距離 (µm)	主点 X (μm)	主点 Y (μm)	ピクセルサイズ (μm)
1	UltraCamXp_Pan	100500	-120	0	6
2	UltraCamXp_MS	100500	0	0	18