ドローン画像のオルソ マッピング ワークスペースの作成

Advanced のライセンスで利用可能。

ドローン画像を処理するためのオルソ マッピング ワークスペースを作成するには、ジオロケーション情報とカメラ情報というドローン画像の情報を格納した 2 種類の情報が必要です。この情報は、一般的には画像ファイルにメタデータとして格納されており (通常は EXIF ヘッダー)、緯度、経度、高度、カメラ タイプが含まれます。カメラ タイプは、カメラの仕様に基づいてカメラ モデルを計算するために使用されます。

ワークフロー データ要件

• ジオロケーションおよびカメラ モデル - この情報は、一般的には画像ファイルにメタデータとして格納されており (通常は EXIF ヘッダー)、緯度、経度、高度、カメラ タイプが含まれます。
• DEM - ブロック調整を計算するための初期垂直参照を指定します。デフォルトでは、グローバル DEM が使用されます。相対的に平らなテレインの場合、標高値または Z 値を指定できます。

ドローン画像からオルソ マッピング ワークスペースを作成するには、次の手順に従います。

1. [画像] タブで [新しいワークスペース] をクリックします。
2. [ワークスペースの構成] ページで、ワークスペースの名前を入力します。
3. [ワークスペース タイプ] ドロップダウン矢印を使用して、[ドローン] を選択します。
4. 画像コレクションのバックドロップとして使用するベースマップは、[ベースマップ] ドロップダウン リストで選択します。ワークスペースに既存の画像コレクションをインポートおよび使用することもできます。
5. [次へ] をクリックします。
6. [画像コレクション] ページで、[センサー タイプ] ドロップダウン メニューを使用してセンサー タイプを選択します。ドローン オルソ マッピング ワークスペースは、多数のカメラ モデルを備えたシングルセンサー ドローン システムに対応した汎用センサー タイプをサポートしています。あるいは、サポートされているマルチセンサー システムとして [RedEdge] または [Altum] のいずれかを選択することもできます。これらのセンサー タイプのワークスペースを設定する方法については、「RedEdge センサーまたは Altum センサーのオルソ マッピング ワークスペースの作成」をご参照ください。
7. [追加] ボタンをクリックしてフォルダーを参照し、このプロジェクトのドローン画像を読み込みます。

   画像の EXIF ヘッダーに適切なメタデータがある場合、[ジオロケーション] および [カメラ モデル] パラメーターは自動的に入力されます。

8. コレクション内の画像に EXIF ヘッダーが含まれない場合は、カンマ区切り値 (CSV) ファイルなどの [ジオロケーション] GPS テキスト ファイルが必要です。このファイルには、Image Name、Latitude、Longitude、Altitude フィールドの値に加え、オプションで Omega、Phi、Kappa も含まれます。ジオロケーション ファイルは、ドローン画像とともにベンダーから提供されているはずです。[インポート] ボタン をクリックし、GPS テキスト ファイルを参照します。
Z 値は、通常、鉛直測地基準系からの高さ、またはドローン出発点を基準にした高さとして記録されます。画像コレクションの高度参照を編集するには、[ジオロケーション] 情報の横にある [編集] ボタン をクリックします。[Z 値タイプ] には、ドローンが出発点を基準にした高さを報告する場合は [フライド高度] を、鉛直測地基準系を基準にした高さの場合は [高度] を選択します。[ジオロケーション参照の編集] ページの設定を保存するには、[OK] をクリックします。
9. [空間参照] は、データの GPS 位置を使用して自動的に入力されます。空間参照ボタン をクリックすると、別のマップ参照システムや鉛直座標系をオプションで選択することができます。ワークスペースの座標系は、マップに加え、出力オルソモザイク、および DEM で使用されます。
10. EXIF ヘッダー情報にカメラ タイプがない場合は、プロパティ ボタン をクリックして [カメラ パラメーターの編集] ページを開き、[カメラ メーカー] と [カメラ モデル] を選択します。カメラのメーカーとモデルを選択すると、サポートされるカメラの膨大なデータベースに基づいてウィザードがフォームを完成し、カメラ モデルを計算します。これは内部標定とも呼ばれます。カメラがサポートされていない場合、[カメラ パラメーターの編集] ページにカメラ情報を入力し、保存します。カメラ パラメーターの設定は、カメラ モデルの計算に使用されます。

    注意:

    カメラ モデルを計算するには、[焦点距離 (mm)] と [センサーのピクセル サイズ (mm)] の値のみが必要です。多くの場合、これらの値は画像プロパティに含まれていますが、欠落している場合もあります。この場合、[センサーのピクセル サイズ] は、次の式を使用して、サポートされるカメラ モデルの 35 mm の相当焦点距離に対して自動的に推定されます。

    Pixel Size = CCD Diagonal / Image Diagonal(in pixels)

    この式の要素は次のとおりです。

    CCD Diagonal = 2 * (Focal Length * Tan(FOV/2))

    この値が自動的に計算されない場合、[センサーのピクセル サイズ] ボタン をクリックして [視野 (FOV)]、[35 mm の相当焦点距離]、または [ディメンション] を [センサー仕様] ドロップダウン メニューから選択します。カメラ モデルに対応する仕様を入力し、[OK] をクリックします。[センサーのピクセル サイズ] の値が入力されます。

    1. カメラ モデル情報がある正しい [カメラ ファイル] を選択します。これには、*.cam ファイルまたは *.csv ファイルを使用できます。どちらも使用できない場合は、このページでカメラ パラメーターを手動で入力できます。
    2. [戻る] ボタンをクリックして、[画像コレクション] ページに戻ります。
11. 必要に応じて、[データ ローダー] タブをクリックして、出力ドローン ワークスペースを調整します。
    1. [標高ソース] を選択します。
       • インターネットにアクセスできる場合は、[DEM] パラメーターではデフォルト標高サービスを使用し、[標高ソース] オプションでは [DEM からの平均標高] を使用します。
       • インターネットにアクセスできない場合、プロジェクトの対象エリアを網羅する DEM ファイルを指定し、[標高ソース] オプションで [高さの平均値を使用] を選択します。
       • インターネットや DEM にアクセスできない場合は、ドロップダウン メニューから [高さを定数で指定] オプションを選択し、標高値を入力します。これは、各画像のフライト高度の初期推定値を指定する場合にのみ使用されます。
    2. バンド割り当ての順序をデフォルトから変更する場合は、[バンド割り当て] パラメーターを編集します。
12. [完了] をクリックして、ワークスペースを作成します。

オルソ マッピング ワークスペースを作成すると、画像コレクションがワークスペースに読み込まれ、マップ上に表示されます。これで、調整を実行し、オルソ プロダクトを生成する準備が整いました。

ドローン画像チュートリアル

ドローン画像の完全なワークフローのガイド付きチュートリアルについては、「ドローン画像プロダクトの作成」をご参照ください。