フレームテーブルのスキーマ—ArcGIS Pro

フレームカメラとは、ピンホールとしてモデル化できる光レンズを持つ 1 つの透視画像カメラを表します。フレームカメララスタータイプにより、モザイクデータセットのフレームカメライメージを管理できます。

フレームテーブル

モザイクデータセットのフレームカメライメージを使用するには、画像座標系、カメラ座標系、地上座標系の間の数学的関係を定義する詳細なカメラパラメーターとフレーム情報を指定する必要があります。カメラ座標系の画像ポイントは、フレームテーブルと適切な DEM で定義された外部標定パラメーターに基づいて、地上座標系の対応するポイントと関連しています。次の図は、座標系間のピクセル変換の仕組みを示しています。

フレームテーブルには、フレームカメラの画像パス、投影中心の X、Y、Z 座標、Omega、Phi、Kappa 値などの、各フレームに固有のカメラの外部標定情報が含まれます。テーブルの形式には、ジオデータベーステーブル、フィーチャクラステーブル、、または .csv ファイルを使用できます。また、[フレームおよびカメラテーブルの構築 (Build Frames and Cameras Tables)] ツールを使用して、ガイドされる手順どおりにフレームテーブルを作成することもできます。

フレームテーブルのフィールド

サポートされているフレームテーブルのフィールドは、次のとおりです。フレームテーブル内のパラメーター定義は、カメラテーブル内にある同じ定義より優先されることに注意してください。

フレームテーブルでサポートされているフィールド


フィールド名	フィールドタイプ	データタイプ	説明
ObjectID	必須	数値	画像ごとに一意の数値識別子。
Raster	必須	文字列	画像ファイルへのパス。
CameraID	必須	文字列	カメラパラメーターを識別する主キー。対応するカメラのカメラテーブルの CameraID 値と一致する必要があります。
PerspectiveX	必須	数値	地上座標系での投影中心の X 座標。単位は、座標系の単位です。地理座標系単位はサポートされていません。投影された座標系単位に PerspectiveX 値を指定します。
PerspectiveY	必須	数値	地上座標系での投影中心の Y 座標。単位は、座標系の単位です。地理座標系単位はサポートされていません。投影された座標系単位に PerspectiveY 値を指定します。
PerspectiveZ	必須	数値	地上座標系での投影中心の Z 座標値。 Z 座標の単位は X 座標および Y 座標の単位と一致する必要があります。通常、Z 座標は標高、つまり海水面からの高度で表されます。これが適用されるのは、標高も使用する DEM を入力する場合です。楕円体高を使用する Z 座標がある場合、DEM も楕円体高にする必要があります。 Z の単位が楕円体で DEM がオーソメトリックの場合、[ジオイド] フラグを使用して適切な修正を行うことができます。
Omega	必須*	数値	カメラの X 軸の回転角度。単位は度 (10 進) です。
Phi	必須*	数値	カメラの Y 軸の回転角度。単位は度 (10 進) です。
Kappa	必須*	数値	カメラの Z 軸の回転角度。単位は度 (10 進) です。
CenterLongitude	オプション	数値	WGS 1984 で定義された度単位のローカル接平面座標系の経度原点。これはフレームカメラと Pushbroom データセットに必要であり、ローカル接平面座標系で調整が行われています。
CenterLatitude	オプション	数値	WGS 1984 で定義された度単位のローカル接平面座標系の緯度原点。これはフレームカメラと Pushbroom データセットに必要であり、ローカル接平面座標系で調整が行われています。
マトリックス	必須*	文字列	画像空間からマップ空間への変換を説明するマトリックス。マトリックスは、スペースまたはセミコロンで区切った 9 つの浮動小数点値で定義されます。
Shape	オプション	ジオメトリ	有効な画像データを含む領域を定義するポリゴン。このポリゴンは、対応するモザイクデータセットアイテムのフットプリントになります。
名	オプション	文字列	画像を識別するエイリアス名。空白のままの場合、画像のファイル名が使用されます。
タグ	オプション	文字列	画像を関数テンプレートに入力できるようにするタグ。
グループ名	オプション	文字列	画像のカテゴリ分け (任意)。グループ名が同じ画像はすべて関数テンプレートに入力されます。
SRS	オプション	文字列	投影中心に対応付ける座標系をファイルパスまたは WKID (EPSG コード) として指定。 EPSG コードの場合、XYZ の座標系はセミコロン (;) によって区切られます (例: 26918;5773)。定義されていない場合、データによって指定された SR またはモザイクデータセット SR にデフォルト設定されます。モザイクデータセット内の各イメージアイテムに対して空間参照も定義できます。 SRS フィールドが、カメラテーブルおよびフレームテーブルで定義されている場合、フレームテーブルの値が優先されます。
ImageFiducials	オプション	文字列	(フレームテーブル内の一意の画像ごとに計測された) フィルムの指標画像座標をセミコロンで区切って格納します。画像座標系の原点は左上隅にあり、座標は時計回りに指定します。単位はピクセルです。たとえば、「108 111;5014.0 113;5012.0 5010.0;109 5013.0」のように指定します。注意: ほとんどの場合、計測された指標座標はオルソマッピングワークスペース内で自動的に計算されます。
FCS	オプション	数値	値は 1、2、3、または 4。1 は X_Right_Y_Up、2 は X_Up_Y_Left、3 は X _Left_Y_Down、4 は X_Down_Y_Right を表します。
StripName	オプション	文字列	撮影コースの識別番号。
PriorAccuracyX	オプション	数値	航空測量位置標定システム (POS) によって指定された X 座標の精度。 PerspectiveX と同じ単位を使用する必要があります。
PriorAccuracyY	オプション	数値	航空測量位置標定システム (POS) によって指定された Y 座標の精度。 PerspectiveY と同じ単位を使用する必要があります。
PriorAccuracyZ	オプション	数値	航空測量位置標定システム (POS) によって指定された Z 座標の精度。 PerspectiveZ と同じ単位を使用する必要があります。
PriorAccuracyOmega	オプション	数値	航空測量位置標定システム (POS) によって指定された Omega 角度の精度。単位は度 (10 進) です。
PriorAccuracyPhi	オプション	数値	航空測量位置標定システム (POS) によって指定された Phi 角度の精度。単位は度 (10 進) です。
PriorAccuracyKappa	オプション	数値	航空測量位置標定システム (POS) によって指定された Kappa 角度の精度。単位は度 (10 進) です。

注意:

必須* - フレームテーブルには、モザイクデータセットにデータを追加できるように、Omega、Phi、および Kappa フィールド、または Matrix フィールドのいずれか含まれている必要があります。テーブルに両方のタイプの EO が存在する場合、変換マトリックス値が使用されます。

フレームテーブルの例

ジオデータベーステーブルとして格納されたフレームテーブルの例を以下に示します。ここでは、利用可能なフィールドだけが使用されています。この例では、4 つのフレーム (画像) が使用されているため、テーブルには 4 つの行が存在します。

フレームテーブルの例


OBJECTID	CAMERAID	RASTER	PERSPECTIVEX	PERSPECTIVEY	PERSPECTIVEZ	OMEGA	PHI	KAPPA
1	[0]	//rs/r1.jpg	512435.5404	3974985.555	958.42006	-4.485	-0.545	171.598
2	[0]	//rs/r2.jpg	512234.9366	3974978.869	961.96833	-0.834	-0.785	172.683
3	[0]	//rs/r3.jpg	512016.6162	3974971.704	969.68074	-1.177	0.994	171.427
4	[0]	//rs/r4.jpg	511799.7245	3974972.277	976.05905	-0.996	-1.061	171.542