調整レポート

Advanced のライセンスで利用可能。

ブロック調整は、オーバーラップ画像、コントロール ポイント、カメラまたはセンサー モデル、およびデジタル標高モデル (DEM) に基づいて、調整または変換を計算するプロセスです。 ブロック調整の実行後は、調整の結果を確認し、調整に使用したコントロール ポイント (地上コントロール ポイント (GCP)、タイ ポイント、チェック ポイント) の品質を評価する必要があります。 結果のサマリーは、[オルソ マッピング] タブの [レビュー] グループの [調整レポート] ウィンドウに表示されます。

調整レポートを使用して、調整に使用されたコントロール ポイントの数、コントロール ポイントと重複が十分であるまたは不足している画像コレクションのエリア、画像内の再投影エラーを評価します。

注意:

調整レポートの .html ファイル、未調整および調整後の GCP 位置シェープファイル、タイ ポイント一致シェープファイルは、\ArcGIS\Projects\[project name]\OrthoMapping\[ortho mapping workspace name].eomw\Reports\ のプロジェクト フォルダーに保存されます。

注意:

重複画像でタイ ポイント セットが特定された場合、ブロック調整で、対応するポイントの 3D 座標を計算できます。 3D ポイントは、交差するすべての画像で再投影され、再投影されたポイントと最初のタイ ポイント間の距離が再投影エラーとなります。

調整 サマリー テーブル

[調整 サマリー] テーブルは、最新のブロック調整の概要を示します。 [調整 サマリー] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
ProjectName	オルソ マッピング ワークスペースの名前。
レポート時間	レポートの生成日時。
入力画像数	オルソ マッピング ワークスペースで使用されるコレクションの画像数。
調整済み画像数	ブロック調整で調整される画像数。
タイ ポイント数	ブロック調整の実行に使用されるタイ ポイント数。
ソリューション ポイント数	ブロック調整で生成されるソリューション ポイント数。
再投影エラー (ピクセル)	すべての調整済み画像における再投影の二乗平均平方根誤差 (RMSE)。 単位はピクセルです。 計算された各 3D ポイントが画像上で最初に検出されました (2D キーポイント)。 それぞれの画像上で、検出された 2D キーポイントに特定の位置があります。 計算された 3D ポイントが画像に再投影されるときは、再投影位置があります。 最初の位置と再投影位置の間の距離により、タイ ポイントの再投影エラーが表示されます。
地表解像度 (m/ピクセル)	画像コレクションのすべての画像の平均地表解像度。 単位はフィールド見出しに一覧表示されます。
調整タイプ	調整に使用される調整タイプ。 次のようなオプションがあります。 [フレーム] - 航空画像およびドローン画像向け [RPC] (Rational Polynomial Coefficient) - 衛星画像向け
調整に関係する地上コントロール ポイント	GCP が調整に使用されたかどうかを示します。

品質チェックのサマリー テーブル

品質のサマリーとプロジェクト品質を評価する際のチェック タイプは、下記のように品質チェック テーブルに表示されます。

フィールド名	説明
タイ ポイント平均再投影 RMSE (ピクセル)	調整でのタイ ポイント平均再投影の RMSE (二乗平均平方根誤差)。 ほとんどの直下フレーム カメラの場合、この値は 0.5 ピクセル未満である必要があります。 斜め撮影カメラの場合、1.0 ピクセル未満が許容範囲です。 タイ ポイント平均再投影 RMSE が 1 ピクセルより大きい場合、カメラ キャリブレーションが正確でない可能性があります。 たとえば、カメラがローリング シャッター タイプである可能性もありますが、調整ではローリング シャッター モードは有効になりません。 あるいは、初期入力カメラの焦点距離またはピクセル サイズが正しくありません。
キャリブレーション済み画像	画像の外部標定パラメーターと内部標定パラメーターが正確に最適化されるよう、調整に正常に追加された画像の数。 キャリブレーションされた画像が 95% 以上の場合、チェックは合格 です。 キャリブレーションされた画像が 50% 未満の場合、入力画像またはカメラ パラメーターに誤りがある可能性があります。 たとえば、画像の半分以上が水域で占められている場合が該当します。
カメラ キャリブレーション (焦点距離 (mm))	入力または初期カメラ焦点距離と、調整による最適化された焦点距離と比較。 差が 25% 未満の場合、カメラ キャリブレーションが入力焦点距離に近い最適化された値に収束することを意味します。 それ以外の場合は、入力焦点距離またはピクセル サイズに誤りがある可能性があります。
平均タイ ポイント観測数	タイ ポイント数とソリューション ポイント数の比率。 1 つのソリューション ポイントを観測できる画像の平均数が記録されます。 フライトの構成が反映されます。 最適な画像コレクションの場合、値が 3 より大きい必要があります。 平均タイ ポイント観測数が 2.5 未満の場合、通常は連続画像間のオーバーラップが十分でないことを意味します。
調整に関係する地上コントロール ポイント	プロジェクトのジオリファレンスに使用されている GCP がある場合、X、Y、Z での GCP 残差の RMSE が表示されます。 すべての残差が地表解像度の 3 倍未満である場合、チェックは合格 です。
精度評価のチェック ポイント	調整の絶対精度を評価するために使用されているチェック ポイントがある場合、X、Y、Z でのチェック ポイント残差の RMSE が表示されます。 すべての残差が地表解像度の 5 倍未満である場合、チェックは合格 です。

タイ ポイントのサマリー テーブル

すべての調整済み画像で、調整の実行に所定の数のタイ ポイントが使用されました。 [タイ ポイントのサマリー] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
最小値	画像コレクションの画像調整に使用される最小タイ ポイント数。
最大値	画像コレクションの画像調整に使用される最大タイ ポイント数。
中央値	画像コレクションの画像調整に使用される中央タイ ポイント数。
平均	画像コレクションの画像調整に使用される平均タイ ポイント数。

タイ ポイントの残差の分布テーブル

このテーブルは、0.2 ピクセルの各残差間隔に含まれるタイ ポイントの数と割合を表示します。 適切な調整では、90% のタイ ポイントが 1 ピクセルでの残差を下回る必要があります。

ソリューション ポイントのサマリー テーブル

2 つ以上の画像を接続するタイ ポイントはマルチレイと呼ばれ、空中三角測量に欠かせないものです。 このサマリー テーブルは、調整で検出され使用されたマルチレイの数を表示します。 2 レイの数は、2 ポイントのタイ ポイント セット、または、2 つの重複画像を接続するタイ ポイントの数です。 3 レイの数は、3 ポイントのタイ ポイント セット、または、3 つの重複画像を接続するタイ ポイントの数などです。 多くの重複画像に多くのマルチレイがあると調整の品質は向上します。

画像ごとのタイ ポイント投影エラー テーブル

このテーブルは、画像ごとのタイ ポイント再投影エラーを表示します。 [画像ごとのタイ ポイント投影エラー] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
画像 ID	画像識別番号。 この値は、モザイク データセットのフットプリント テーブル内の OBJECTID フィールドの値と同じです。
画像名	コレクション内の画像名。 この値は、モザイク データセットのフットプリント テーブル内の [名前] フィールドの値と同じです。
タイ ポイント数	画像の調整に使用されるタイ ポイント数。
平均再投影エラー (ピクセル)	画像内のすべてのタイ ポイントにおける平均再投影エラー。 単位はピクセルです。

カメラのキャリブレーション テーブル

このテーブルは、調整に必要なカメラのキャリブレーション情報を表示します。 この情報は、オルソ マッピング ワークスペースの構成時にカメラ テーブルに表示されるか、[調整] ダイアログ ボックスの [カメラのキャリブレーションの実行] をオンにしたときに計算されます。

このテーブルは、航空画像およびドローン画像のレポートにのみ表示されます。 [カメラのキャリブレーション] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
焦点距離 (mm)	カメラ レンズの焦点距離 (ミリメートル)。 EXIF またはその他のメタデータから取得された調整済みの焦点距離と初期焦点距離の比較。
主点 X (mm)	主点は、画像平面に垂直な投影中心 (カメラ レンズ) からのラインが画像平面と交差する画像平面上の点です。 X 方向は画像の行の方向に対して平行です。
主点 Y (mm)	主点は、画像平面に垂直な投影中心 (カメラ レンズ) からのラインが画像平面と交差する画像平面上の点です。 Y 方向は画像の列の方向に対して平行です。
歪みパラメーター	レンズの歪みパラメーターは、Brown-Conrady モデルで定義されます。
ピクセル サイズ (um)	センサーの焦点面上のピクセルのサイズ。
使用画像数と総数	カメラ キャリブレーションでの使用画像数と、プロジェクト内の画像の総数。

GPS 測位偏差テーブル

このテーブルは、GPS からの最初の画像位置情報が使用可能な場合に、調整による画像位置の変更 (メートル) を示しています。 すべての画像における偏差の統計情報の最小値、最大値、中央値、平均値は、テーブルの下部に表示されます。 このテーブルは、航空画像およびドローン画像のレポートにのみ表示されます。 [GPS 測位偏差] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
画像 ID	画像識別番号。 この値は、モザイク データセットのフットプリント テーブル内の OBJECTID フィールドの値と同じです。
dX (m)	最初の位置から X 方向への画像シフト。 単位はメートルです。
dY (m)	最初の位置から Y 方向への画像シフト (メートル)。 単位はメートルです。
dZ (m)	最初の位置から Z 方向への画像シフト (メートル)。 単位はメートルです。

最初の GPS 位置と調整済み位置グラフ

このグラフは、画像ごとの GPS 偏差のスカラー表記を示します。 赤い点は、GPS からの画像の最初の位置を示し、グレーのベクターは、調整の結果としての測位偏差の強度を示します。 ベクターは、視覚化のために強調されています。 このグラフを表示するときに、画像コレクション内の画像の方向シフトを評価して、調整のシステム エラーを評価します。 シアン色の正方形のポイントは、調整に含まれない削除済みの画像を示します。 このグラフは、航空画像およびドローン画像のレポートにのみ表示されます。

交差の一致グラフ

このグラフは、画像間の接続のレベルを示します。 緑の点は、一括調整後の画像位置で、2 つの画像間のリンクは、タイ ポイント セットが画像間で特定されたことを示します。 暗い色のリンクは、多数のタイ ポイント セットを示し、画像間の接続性が強いことを示します。 タイ ポイントが十分であるか不足している画像コレクションのエリアを特定し、この情報を使用して、必要に応じて、コントロール ポイントまたは重複画像を追加します。 このグラフは、航空画像およびドローン画像のレポートにのみ表示されます。

重複マップ グラフ

このグラフは、画像間の重複の静的マップを示します。 重複画像の数が多いと、3D のオルソ製品の精度が向上します。 このグラフを使用すると、重複を追加する必要のある画像コレクションのエリアを特定したり、調整の精度をより深く理解したりすることができます。

地上コントロール ポイント サマリー テーブル

このテーブルは、ブロック調整に使用される GCP のサマリー全体を表示します。 これは、調整で GCP を使用した場合にのみレポートに表示されます。 [地上コントロール ポイント サマリー] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
入力地上コントロール ポイント数	オルソ マッピング ワークスペースの GCP フィーチャクラス内の地上コントロール ポイントの総数。
調整に関係する地上コントロール ポイント	ブロック調整の実行に使用される GCP の PointID 値。 この値は、GCP 属性テーブル内の PointID フィールドの値と同じです。
最小観測数	重複画像を GCP にリンクするタイ ポイントの最小数。
最大観測数	重複画像を GCP にリンクするタイ ポイントの最大数。
平均観測数	重複画像を GCP にリンクするタイ ポイントの平均数。

地上コントロール ポイント偏差テーブル

このテーブルは、GCP が調整で使用された場合に、調整による GCP の位置変更 (メートル) を示しています。 これは、調整で GCP を使用した場合にのみレポートに表示されます。 [地上コントロール ポイント偏差] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
ポイント ID	GCP の PointID 値。 この値は、GCP 属性テーブル内の PointID フィールドの値と同じです。
dX (m)	GCP の最初の位置から X 方向へのシフト。 単位はメートルです。
dY (m)	GCP の最初の位置から Y 方向へのシフト。 単位はメートルです。
dZ (m)	GCP の最初の位置から Z 方向へのシフト。 単位はメートルです。

各方向の方向シフト値の最小値、最大値、中央値、平均値は、テーブルの下部に表示されます。 すべての GCP におけるシフトの RMSE も表示されます。

地上コントロール ポイント再投影残差テーブル

このテーブルは、画像ごとの再投影 GCP の方向残差エラーを表示します。 [地上コントロール ポイント再投影残差] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
ポイント ID	GCP の PointID 値。 この値は、GCP 属性テーブル内の PointID フィールドの値と同じです。
画像 ID	画像識別番号。 この値は、モザイク データセットのフットプリント テーブル内の OBJECTID フィールドの値と同じです。
残差 X (ピクセル)	GCP の調整後の位置から X 方向への残差エラー。 単位はピクセルです。
残差 Y (ピクセル)	GCP の調整後の位置から Y 方向への残差エラー。 単位はピクセルです。

チェック ポイントの偏差テーブル

このテーブルは、チェック ポイントが調整の精度の評価に使用された場合に、調整によるチェック ポイントの位置変更を示しています。 これは、調整前に一部の GCP をチェック ポイントに変更した場合にのみレポートに表示されます。 [チェック ポイントの偏差] テーブルのフィールドは、次のとおりです。

フィールド名	説明
ポイント ID	PointID チェック ポイントの値。 この値は、チェック ポイント属性テーブル内の PointID フィールドの値と同じです。
dX (m)	チェック ポイントの最初の位置から X 方向へのシフト。 単位はメートルです。
dY (m)	チェック ポイントの最初の位置から Y 方向へのシフト。 単位はメートルです。
dZ (m)	チェック ポイントの最初の位置から Z 方向へのシフト。 単位はメートルです。

すべてのチェック ポイントの平均方向シフトおよび方向シフトの RMSE は、テーブルの下部に表示されます。