Advanced のライセンスで利用可能。
標高データは、写真測量アルゴリズムを使用してステレオ画像ペアから取得できます。 ステレオ ペアは、異なる視点から取得した同じ地理的位置の 2 つの画像で構成されます。
画像コレクションのステレオ画像ペアを使用すると、標高データの取得元となる点群 (3D ポイント) を生成できます。 取得した標高データは、オルソ マッピング ワークスペース内の画像コレクションをオルソ補正するために使用されます。
注意:
天底 (垂直方向) 表示の高解像度衛星画像は、センサーと地上間の長い距離、センサーの長い焦点距離 (通常は 10 メートル)、および狭い視野によって航空写真に内在する歪みの影響をあまり受けません。 これらの要素と RPC (有理多項式係数) という形式の正確な方向情報によって、調整した外部標定とコントロール ポイントが適切である限り、正確なオルソ画像の作成に DEM の精度と密な間隔はあまり重要でなくなります。 DEM の生成手順は使用されない場合が多く、既存の USGS NED DEM または SRTM DEM と正確な GCP によって、1:5,000 以下の縮尺でクラス 1 またはクラス 2 のオルソ画像を作成できます。
DEM ウィザードでステレオ ペアから生成された 3D ポイントは次の 2 つのカテゴリに分類されます。
- DTM (数値地形モデル) - 地球のデジタル標高 (その上にある対象物の高さは含まれない)。 これは、地面標高とも呼ばれています。 地表面の DTM データセットは、オルソ画像とオルソモザイクの生成に使用されます。
- DSM (数値表層モデル) - 地球のデジタル標高 (樹木や建物など、その上にある対象物の高さが含まれる)。 DSM は、オルソ画像内のフィーチャの分類 (アスファルト舗装道路とアスファルト屋根の区別など) に使用される重要な解析データセットです。 真のオルソ画像を生成するための画像オルソ補正で使用してはなりません (ただし、ソース画像が建物またはフィーチャの傾きがない天底のような画像である場合を除く)。
注意:
樹木が密生した森林地域や植被密度が高い他の地域では、地表面が見えないため、DTM 地表面を取得することができません。 森林に覆われた土地被覆に最適な標高サーフェス プロダクトは DSM であり、樹冠の頂上を表すサーフェスを明確に作成します。
標高は、画像コレクションにステレオ ペアを形成するのに十分なオーバーラップがある場合に取得できます。 点群を生成する通常の画像オーバーラップは、フライト ラインに沿って 80%、フライト ライン間は 60% のオーバーラップがあり、地表のすべての場所が複数の画像でカバーされます。 これは多くの場合、ドローン画像、デジタル航空写真、またはステレオ アプリケーション専用にキャプチャされた特定の衛星画像の処理に使用されます。
このウィザードは、出力を生成するために 2 つの手順が事前に構成されています。
- 画像コレクションからステレオ ペアを構築して点群を計算します。
- 点群からユーザーが定義した解像度でラスターを内挿します。
デフォルトの処理パラメーターは変更できますが、手順を削除することはできません。 特定の手順を省略または実行するには、カスタム ウィザードを使用します。
ポイント クラウドの設定ページ
[ポイント クラウドの設定] ページでパラメーター値を指定します。
ポイント クラウドの設定のパラメーター
| パラメーター | 説明 |
|---|---|
マッチング メソッド | ポイント クラウドの生成に使用されるマッチング メソッドを指定します。
|
最大オブジェクト サイズ (メートル) | 地上のオブジェクトを除外するために使用される検索範囲。 この閾値より小さいオブジェクトは、地表としてフィルター処理されます。それ以外のオブジェクトは、建物、橋、樹木などの地上フィーチャとして扱われます。 デフォルトのオブジェクト サイズは 10 メートルです。 |
ポイント地表間隔 | 3D ポイントを生成する間隔 (メートル単位)。 推奨間隔は、ソース画像のピクセル サイズの 5 倍です。 |
最小交点角度 (度) | ポイント クラウドはステレオ ペアから生成されます。 この値 (度) はステレオ ペアが交差する最小角度を定義します。 デフォルト値は 5 度です。 交点角度が小さすぎるステレオ ペアでは、3D ポイントを三角形分割する際に不安定な結果を生成します。 |
最大交点角度 (度) | ポイント クラウドはステレオ ペアから生成されます。 この値 (度) はステレオ ペアが交差する最大角度を定義します。 デフォルト値は 70 度です。 交点角度が大きすぎるステレオ ペアでは、一致ポイントがほとんどまたはまったく生成されません。 |
最小エリア重複 | 画像全体のオーバーラップ エリアの割合。 デフォルト値は 0.6 です。 |
最大 ω/φ 差異 (度) |
2 つの画像ペアにおける ω と φ の差異の最大閾値。 画像ペアの ω 値と φ 値が比較されます。 2 つの ω 値または 2 つの φ 値のいずれかの差異がこの閾値を超えている場合、ペアはステレオ ペアとして構築されません。 |
最大 GSD 差異 | ステレオ ペア内の 2 つの画像における地上分解能 (GSD) の差異の最大閾値。 2 つの画像間の解像度比がこの閾値より大きい場合、ペアはステレオ ペアとして構築されません。 デフォルト値は 2 です。 |
画像ペアの数 | 3D ポイントの生成に使用されるペアの数。 高密度のオーバーラップと多数のステレオ ペアが含まれるプロジェクトでは、この数を増やすと計算時間が長くなります。 推奨値は 8 です。 場所によっては、多くの画像ペアで覆われている場合があります。 この場合、このツール内で指定したさまざまな閾値パラメーターに基づいてペアの順序が決定されます。 スコアの最も高いペアがポイントの生成に使用されます。 このパラメーターは、1 つのペアを多く使用しすぎないように制限します。 ステレオ ペアの順序に影響するパラメーターには、[最小交点角度]、[最大交点角度]、[最小エリア重複] に加えて、[最大 ω/φ 差異]、[最大 GSD 差異]、[アジャスト品質の閾値] も含まれる場合があります。 |
アジャスト品質の閾値 | 許容できる最小の調整品質。 この閾値は、ステレオ モデル内に格納されている調整品質の値と比較されます。 アジャスト品質が指定された閾値より小さい画像ペアは、この条件でのスコアが 0 になり、順序付きリストの下に配置されます。 閾値の値の範囲 (0 ～ 1)。 推奨値は 0.2 です。 |
参考文献
- Harris, Christopher G., and Mike Stephens. "A combined corner and edge detector."Alvey vision conference, vol. 15, no. 50, pp. 10-5244. 1988.
- Hirschmuller, Heiko, Maximilian Buder, and Ines Ernst. "Memory Efficient Semi-Global Matching." ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume 1-3, (2012): 371-376.
- Hirschmuller, Heiko. "Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information." IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence, Volume 30, no. 2 (2007): 328-341.
内挿の設定ページ
[DEM 内挿の設定] ページでパラメーター値を指定します。
内挿の設定のパラメーター
| パラメーター名 | 説明 |
|---|---|
サーフェス タイプ | 数値地形モデルまたは数値表層モデルのサーフェス タイプを指定します。
|
セル サイズ | 出力ラスター データセットのセル サイズ。 |
形式 | 出力ラスター データセットの形式を指定します。
|
圧縮 | 出力ラスター データセットの圧縮方法を指定します。
|
最大値エラー | LERC 圧縮で許容される最大誤差。 最大誤差は、1 ピクセルあたりに適用される許容値です (画像の平均ではありません)。 このパラメーターを使用するには、[圧縮] パラメーターを [LERC] に設定します。 |
内挿方法 | ポイント クラウドから出力ラスター データセットを内挿するのに使用する方法を指定します。
|
スムージング方法 | 出力ラスター データセットを滑らかにするフィルターを指定します。
|
欠落ピクセルの塗りつぶし DEM | NoData 領域を塗りつぶすために使用される DEM 入力。 ステレオ オーバーラップが不十分であるか、ポイント クラウドの生成中にエリア内に一致ポイントが見つからない場合、NoData 領域が存在する可能性があります。 |