カスタム ウィザードを使用したオルソ マッピング プロダクトの作成

Advanced のライセンスで利用可能。

カスタム プロダクト ウィザードには、オルソ マッピング プロダクトを作成するための柔軟なワークフローが表示されます。 たとえば、カスタム プロダクト ウィザードを使用して、数値標高モデル (DEM) とオルソモザイクを同時に作成することができます。 また、画像の色がすでに同種の場合にカラー調整を無効化するなど、ワークフローで必要ないステップを無効化して、モザイクを生成することもできます。

生成するプロダクトの設定

[プロダクト生成の設定] ページでは、作成するオルソ マッピング プロダクトを指定できます。 このウィザードでは、DEM やオルソモザイクを作成できます。 作成するプロダクトのチェックボックスをオンにします。 それぞれのオルソ マッピング プロダクトには、作成中に特定のタスクを実行するパラメーターもあります。 次の表は、[プロダクト生成の設定] ページのオプションを示しています。

オプション説明

数値標高モデル

DEM オルソ プロダクトを作成する場合、このチェックボックスをオンにします。

[ポイント クラウドの設定] ページのパラメーターを設定する必要があります。 [ソリューション ポイントから DEM を内挿] チェックボックスをオンにしていない場合は、[DEM 内挿の設定] ページのオプションも設定する必要があります。

ソリューション ポイントから DEM を内挿

ソリューション ポイントを内挿して DEM を作成する場合、このチェックボックスをオンにします。 このチェックボックスをオンにした場合は、[ポイント クラウドの設定] ページのパラメーターだけを設定する必要があります。

オルソモザイク

オルソモザイク プロダクトを作成する場合、このチェックボックスをオンにします。

シームラインの構築

オルソモザイクの作成中にシームラインを構築する場合、このチェックボックスをオンにします。 シームラインを構築する場合は、[シームラインの設定] ページのパラメーターを設定する必要があります。

カラー調整

オルソモザイクの作成中に画像コレクションのカラー調整を行う場合、このチェックボックスをオンにします。 カラー調整を行う場合は、[カラー調整の設定] ページのパラメーターを設定する必要があります。

オルソモザイクの生成

オルソモザイクのラスター データセット出力を作成する場合、このチェックボックスをオンにします。 このオプションを選択する場合は、[オルソモザイクの設定] ページのパラメーターを設定する必要があります。

ポイント クラウドの設定ページ

次の表は、[ポイント クラウドの設定] ページのパラメーターを示しています。

ポイント クラウドの設定のパラメーター

パラメーター説明

マッチング メソッド

ポイント クラウドの生成に使用されるマッチング メソッドを指定します。

  • 拡張テレイン マッチング (ETM) - フィーチャ ポイントの検出に Harris 演算子を使用するフィーチャベースのステレオ マッチング メソッド。 抽出されるフィーチャ ポイントが少ないため、この方法は高速であり、テレインのばらつきと詳細レベルが非常に低いデータに使用できます。 これがデフォルトです。
  • セミグローバル マッチング (SGM) - 密度が高く、テレイン情報の詳細レベルの高いポイントを生成します。 これは、市街地の画像に使用できます。 これは、ETM よりも計算負荷が高い処理です。1
  • マルチビュー マッチング (MVM) - SGM マッチング方法をベースとして、その方法の後に、単一のステレオ モデルで重複する深度の値がマージされる統合ステップが実行されます。 密度の高い 3D ポイントを生成し、計算効率がよい方法です (2)。

フィルターする最大オブジェクト サイズ (メートル)

地上のオブジェクトを除外するために使用される検索範囲。 この閾値より小さいオブジェクトは、地表としてフィルター処理されます。それ以外の場合は、建物、橋、樹木などのオブジェクトとして扱われます。

ポイント地表間隔 (メートル)

3D ポイントを生成する間隔 (メートル単位)。

推奨間隔は、ソース画像のピクセル サイズの 5 倍です。

最小交点角度 (度)

ポイント クラウドはステレオ ペアから生成されます。 この値はステレオ ペアが交差する最小角度を定義します。 デフォルト値は 5 度です。

交点角度が小さすぎるステレオ ペアでは、3D ポイントを三角形分割する際に不安定な結果を生成します。

最大交点角度 (度)

ポイント クラウドはステレオ ペアから生成されます。 この値はステレオ ペアが交差する最大角度を定義します。 デフォルト値は 70 度です。

交点角度が大きすぎるステレオ ペアでは、一致ポイントがほとんどまたはまったく生成されません。

最小エリア重複

画像全体のオーバーラップ エリアの割合。 デフォルト値は 0.6 です。

高度な設定オプション

最大 ω/φ 差異 (度)

2 つの画像ペアにおける ω と φ の差異の最大閾値。 画像ペアの ω 値と φ 値が比較されます。 2 つの ω 値または 2 つの φ 値のいずれかの差異がこの閾値を超えている場合、ペアはステレオ ペアとして構築されません。

最大 GSD 差異

ステレオ ペア内の 2 つの画像における地上分解能 (GSD) の差異の最大閾値。 2 つの画像間の解像度比がこの閾値より大きい場合、ペアはステレオ ペアとして構築されません。 デフォルト値は 2 です。

画像ペアの数

3D ポイントの生成に使用されるペアの数。 高密度のオーバーラップと多数のステレオ ペアが含まれるプロジェクトでは、この数を増やすと計算時間が長くなります。 推奨値は 4 です。

場所によっては、多くの画像ペアで覆われている場合があります。 この場合、このツール内で指定したさまざまな閾値パラメーターに基づいてペアの順序が決定されます。 スコアの最も高いペアがポイントの生成に使用されます。

ステレオ ペアの順序に影響するパラメーターには、[最小交点角度][最大交点角度][最小エリア重複] に加えて、[最大 ω/φ 差異][最大 GSD 差異][アジャスト品質の閾値] も含まれる場合があります。

アジャスト品質の閾値

許容できる最小の調整品質。 この閾値は、ステレオ モデルに格納されているアジャスト品質の値と比較されます。 アジャスト品質が指定された閾値より小さい画像ペアは、この条件でのスコアが 0 になり、順序付きリストの下に配置されます。 閾値の値の範囲 (0 ~ 1)。 推奨値は 0.2 です。

参考文献:

  1. Heiko Hirschmuller et. al., "Memory Efficient Semi-Global Matching," ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume 1-3, (2012): 371-376.
  2. Hirschmuller, H. "Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information." Pattern Analysis and Machine Intelligence, (2008).

内挿の設定ページ

次の表は、[DEM 内挿の設定] ページのパラメーターを示しています。

内挿の設定のパラメーター

パラメーター説明

サーフェス タイプ

数値地形モデルまたは数値表層モデルのサーフェス タイプを指定します。

  • 数値地形モデル - 地表のみのポイントを使用したラスター サーフェスを内挿して、数値地形モデルを作成します。
  • 数値表層モデル - 地表と地上のすべてのポイントを使用したラスターを内挿して、数値表層モデルを作成します。 これは、[プロダクト生成の設定] ページで [ソリューション ポイントから DEM を内挿] を選択した場合にのみ使用できる [サーフェス タイプ] オプションです。

セル サイズ

DEM のピクセル サイズ。

出力ピクセル サイズは、ソース画像のピクセル サイズ以上である必要があります。 ソース ピクセル解像度である地表のサンプル距離 ([GSD]) の値を乗算する値を入力できます。あるいは、ソース画像と一致する単位でのピクセル サイズを表す、明示的な値を入力することもできます。

フォーマット

出力ラスター データセットの形式を指定します。

  • クラウド ラスター形式
  • TIFF 形式
  • メタ ラスター形式

圧縮

出力 DEM の圧縮方法を指定します。 [形式] で指定した値に応じて、次のオプションを使用できます。

  • なし
  • LZW
  • JPEG
  • JPEG2000
  • LERC

内挿方法

ポイント クラウドから出力ラスター データセットを内挿するのに使用する方法を指定します。

  • TIN リニア内挿 - TIN (不規則三角網) としても知られるリニア内挿は、ブロック調整計算から出力したソリューション ポイントなど、不規則に分布するまばらなポイント用に設計されています。 これがデフォルトです。
  • TIN Natural Neighbor 内挿 - これは、TIN 化に似ていますが、より滑らかなサーフェスを生成し、計算負荷が高い処理です。
  • 逆距離加重平均内挿 - これは、[ポイント クラウドの生成 (Generate Point Cloud)] ツールから出力した点群の LAS ファイルなど、規則的に分布する密集ポイントに使用されます。 平均ポイント密度に基づき、IDW の検索範囲が自動的に計算されます。

スムージング方法

出力ラスター データセットを滑らかにするフィルターを指定します。

  • ガウシアン 3 x 3 - 3 x 3 ウィンドウのガウシアン フィルター。
  • ガウシアン 5 x 5 - 5 x 5 ウィンドウのガウシアン フィルター。 これがデフォルトです。
  • ガウシアン 7 x 7 - 7 x 7 ウィンドウのガウシアン フィルター。
  • ガウシアン 9 x 9 - 9 x 9 ウィンドウのガウシアン フィルター。
  • スムージングなし - スムージング フィルターは適用されません。

欠落ピクセルの塗りつぶし DEM

NoData 領域を塗りつぶすために使用される DEM 入力。

ステレオ オーバーラップが不十分であるか、ポイント クラウドの生成中にエリア内に一致ポイントが見つからない場合、NoData 領域が存在する可能性があります。

DEM を使用して画像をオルソ幾何補正

画像コレクション内のオルソ幾何補正プロセスを更新します。 ウィザードによって、DEM 生成された画像コレクションをオルソ幾何補正するには、このパラメーターをオンにします。 現在の標高モデルを新しく生成された DEM で置き換えない場合は、このパラメーターをオフにします。

DEM 出力が許容でき、再生成する必要がないと思われる場合にのみ、このパラメーターをオンにします。

画像コレクションでオルソ幾何補正するための DEM が別にある場合は、[オルソモザイクの設定] ページに入力できます。

カラー調整の設定ページ

次の表は、[カラー調整の設定] ページのパラメーターを示しています。

カラー調整の設定のパラメーター

パラメーター説明

モザイク候補の選択

[モザイク候補の選択] パラメーターは通常、ドローンなどオーバーラップの密度が高い画像コレクションに使用されます。 これは、画像をモザイク処理するときに、画像の最適なセットを検索するために使用されます。 選択した画像は、シームラインの構築、カラー調整、および出力モザイク処理に使用されます。

バランス方法

使用するカラー調整アルゴリズムを指定します。

  • [ドッジング] - ドッジング ウィンドウと、ウィンドウおよびターゲット カラー サーフェスのローカル統計から確立された対応するガンマ関数を使用し、ターゲット カラー サーフェスに合わせて画像ピクセル値を調整します。 カラー サーフェスは、指定したカラー サーフェス タイプの入力画像コレクション、または外部のターゲット ラスターから計算できます。 これがデフォルトです。
  • [ヒストグラム] - 各画像のヒストグラムと、画像コレクション全体のヒストグラムまたは外部ターゲット ラスターのヒストグラム (指定されている場合) を照合して、画像ピクセル値を調整します。 この方法は、カラー調整対象のすべての画像のヒストグラムが似ている場合に適しています。
  • [標準偏差] - 各画像と画像コレクション全体またはターゲット ラスター (指定されている場合) 間の標準偏差内のヒストグラムを照合して、画像ピクセル値を調整します。 この方法は、カラー調整対象のすべての画像が正規分布している場合に適しています。

カラー サーフェス タイプ

[ドッジング] 調整方法を使用する場合は、各ピクセルにターゲット カラーが必要です。ターゲット カラーは、サーフェス タイプによって決定されます。

  • [単一色] - すべてのピクセルの値は、1 つのカラー ポイント (すべてのピクセルの平均値) に合わせて変更されます。 この手法は、少数の画像と数種類の地上物のみが存在する場合に適しています。 フィーチャの数が多すぎたり、地表フィーチャの種類が多すぎると、出力の色が不鮮明になる可能性があります。
  • [カラー グリッド] - ピクセルの値は、画像コレクション全体に分布するカラー ポイントのグリッドに合わせて変更されます。 この手法は、多数の画像が存在するか、多くの種類の地上物が含まれるエリアが存在する場合に適しています。
  • [1 次] - カラー サーフェス (傾斜面) が 1 次元多項式で表されます。 この方法を使用すると、滑らかに変化する色が生成される傾向があり、補助テーブル内の格納スペースの使用量が減少しますが、カラー グリッドのサーフェスと比較して処理時間が長くなる可能性があります。 2 次元多項式による傾斜平面から取得される多数のポイントに合わせて、すべてのピクセルの値が変更されます。 結果は [単一色] の結果に似ています。
  • [2 次] - カラー サーフェスが 2 次元多項式で表されます。 この方法を使用すると、滑らかに変化する色が生成される傾向があり、補助テーブル内の格納スペースの使用量が減少しますが、カラー グリッドのサーフェスと比較して処理時間が長くなる可能性があります。 二次元多項パラボリック表面から取得した 1 セットの複数ポイントに合わせて、すべての入力ピクセルの値が変更されます。 この方法では、[単一色][カラーグリッド] の中間結果が生成されます。 これがデフォルトです。
  • [3 次] - カラー サーフェスが 3 次元多項式で表されます。 この方法を使用すると、滑らかに変化する色が生成される傾向があり、補助テーブル内の格納スペースの使用量が減少しますが、カラー グリッドのサーフェスと比較して処理時間が長くなる可能性があります。 立方体面から取得した複数のポイントに合わせて、すべての入力ピクセルの値が変更されます。 結果は [カラー グリッド] の結果に似ています。

ターゲット ラスター

画像コレクションをカラー調整するターゲットとして使用するラスター。 これには、ラスター データセット、モザイク データセット、またはイメージ サービスを指定できます。 バランス方法とカラー サーフェス タイプに必要な統計情報は、該当する場合、このターゲット画像から取得されます。

統計情報の再計算

カラー調整を実行すると、ラスター内に新しいピクセル値が追加される場合があります。 最新のピクセル値を使用して統計情報を計算するには、チェックボックスをオンにします。

スキップするカラム数

統計情報の計算に使用されるサンプル間で、スキップされる水平ピクセル数。 この値は、ゼロより大きく、ラスター内のカラム数以下でなければなりません。 デフォルトは 1 です。

スキップするロウ数

統計情報の計算に使用されるサンプル間で、スキップされる垂直ピクセル数。 この値は、ゼロより大きく、ラスターのロウ数以下でなければなりません。 デフォルトは 1 です。

シームラインの設定ページ

次の表は、[シームラインの設定] ページのパラメーターを示しています。

シームラインの設定のパラメーター

パラメーター説明

計算方法

シームラインの生成に使用する計算方法。

  • [視差] - ステレオ ペアの視差画像に基づいてシームラインを生成します。 この方法で、シームラインが建物を通り抜けるのを防ぐことができます。
  • [ボロノイ] - エリアのボロノイ ダイアグラムを使用してシームラインを生成します。 これがデフォルトです。
  • [ラジオメトリ] - 画像内のフィーチャのスペクトル パターンに基づいてシームラインを生成します。
  • [エッジ検出] - エリア内のフィーチャのエッジに基づいて、交差エリア上のシームラインを生成します。
  • [ジオメトリ] - 重なり合うエリアのシームラインをフットプリントの交差部分に基づいて生成します。 画像が重なり合わないエリアは、フットプリントがマージされます。

高度な設定オプション

ピクセル サイズ

シームラインの生成に使用するピクセル サイズ。 モザイク データセットには、解像度の異なるラスター アイテムが含まれていることがあります。 このパラメーターを使用して、シームラインを生成するためのピクセル サイズを指定します。

最小領域サイズ

最小領域サイズをピクセル単位で指定します。この指定した閾値よりも小さいすべてのポリゴンは、シームライン結果から削除されます。デフォルトは 100 ピクセルです。

処理

ブレンド幅の単位

ブレンド幅に使用する計測単位を指定します。

  • ピクセル - 計測単位として使用するピクセル数。 これがデフォルトです。
  • 地表面単位 - モザイク データセットの単位が計測単位として使用されます。

ブレンド幅

ブレンド (フェザリング) は、重複するラスターがあるピクセル間のシームラインに沿って発生します。ブレンド幅により、ブレンドされるピクセル数が定義されます。

ブレンド幅が 10 で、ブレンド タイプに BOTH を使用する場合、シームラインの内側および外側の 5 ピクセルがブレンドされます。値が 10 でブレンド タイプが INSIDE の場合、シームラインの内側の 10 ピクセルがブレンドされます。

ブレンド タイプ

シームライン上の画像を別の画像にブレンドするために使用する方法を指定します。

  • [両方] - シームラインの両側のピクセルをブレンドします。 たとえば、[ブレンド幅] の値が 10 ピクセルの場合、シームラインの内側および外側の 5 ピクセルがブレンドされます。 これがデフォルトです。
  • [内側] - シームラインの内側のピクセルをブレンドします。
  • [外側] - シームラインの外側のピクセルをブレンドします。

リクエスト サイズ タイプ

[リクエスト サイズ] の値に使用する単位を指定します。

  • [ピクセル] - ピクセル サイズに基づいてリクエスト サイズを変更します。 このオプションを使用すると、ラスターのピクセル サイズに基づいて最も近い画像がリサンプリングされます。 これがデフォルトです。
  • [ピクセル縮尺係数] - 縮尺係数を指定することで、リクエスト サイズを変更します。 このオプションでは、ラスターのピクセル サイズ (セル サイズ レベル テーブルから) をピクセル サイズ ファクターで乗算することにより、最も近い画像をリサンプリングします。

リクエスト サイズ

リサンプリングするカラム数とロウ数を指定します。最大値は 5,000 です。この値は、ラスター データの複雑さに基づいて増減します。画像の解像度が大きくなるほど、ラスター データセットは詳細になりますが、処理時間も長くなります。

スリバー削除オプション

最小間引き率

ポリゴンが、スリバーと見なされずに、どこまで薄くなることができるかを定義します。これは、0 ~ 1.0 のスケールに基づきます。ここで、0.0 の値は、ほとんど直線のポリゴンを表し、1.0 の値は円形のポリゴンを表します。

シームラインを構築すると、スリバーが削除されます。

最大スリバー サイズ

ポリゴンをまだスリバーと見なすことができる最大サイズ。 このパラメーターはピクセル単位で指定し、ソース ラスターの空間解像度ではなく、[リクエスト サイズ] の値に基づきます。 この値の二乗よりも小さいポリゴンは、スリバーと見なされます。 シームラインを構築すると、スリバーが削除されます。

オルソモザイクの設定ページ

次の表は、[オルソモザイクの設定] ページのパラメーターを示しています。

オルソモザイクの設定のパラメーター

パラメーター説明

ピクセル サイズ

オルソモザイクに使用されるピクセル サイズ。

フォーマット

オルソモザイクに使用される出力形式を指定します。

  • Cloud Raster Format
  • TIFF 形式
  • JPEG 形式
  • JPEG2000 形式
  • Meta Raster Format

圧縮

出力に使用される圧縮方法を指定します。 使用できるオプションは、[形式] の値に基づきます。

  • なし
  • LZW
  • JPEG
  • JPEG2000
  • LERC

オプション

ソース画像コレクションのオルソ幾何補正の方法

オルソモザイクのオルソ幾何補正に使用するデジタル標高モデル (DEM)。 ワークスペースの参照 DEM、DEM ウィザードを使用して生成された DEM、または外部 DEM などのオプションがあります。

ソース画像コレクションのオルソ幾何補正のみ

ソース画像コレクションのみをオルソ幾何補正するかどうかを指定します。

オン - 画像コレクションの個々の画像のみがオルソ幾何補正されます。 オルソモザイクは生成されません。

オフ - オルソモザイクが生成されます。

関連トピック