Создание рабочей области ортокартографирования из отсканированных аэрофотоснимков

Доступно с лицензией Advanced.

Вычисление фотограмметрического решения для аэроснимка определяется внешней ориентацией, которая является преобразованием от поверхности земли к камере, а также внутренней ориентацией, которая является преобразованием от камеры к снимку. Для отсканированных изображений на внутреннюю ориентацию также могут повлиять опорные точки и способ сканирования. Эти данные должны быть представлены в табличной форме.

Рабочий процесс по созданию таблиц внешней и внутренней ориентации зависит от доступных метаданных. Например, если у вас уже есть описание модели камеры и таблица, в которой описаны местоположение x,y,z и ориентация Omega, Phi и Kappa для каждого файла изображения, то вы можете использовать мастер Рабочей области орто картографирования для создания требуемых таблиц. Таблица камеры задает модель камеры и внутреннюю ориентацию, а таблица кадров задает внешнюю ориентацию изображений. Эти таблицы могут быть также подготовлены до создания рабочей области с помощью инструмента Построить таблицы кадров и камер. Две таблицы можно задать в формате .csv или как поддерживаемые ArcGIS таблицы. См. Схема таблицы кадров и Схема таблицы камер для получения дополнительной информации.

Тип и качество метаданных будут определять характеристики рабочей области орто картографирования, а также качество продуктов орто картографирования. Например, если вы не укажете информацию о главных точках, вы не сможете улучшить внутреннюю ориентацию. Вы можете оценочно задать опорные точки, чтобы создать для них шаблон, который будет использоваться для улучшения внутренней ориентации и создания продуктов орто картографирования. Возможности обработки, которые поддерживаются разными уровнями информации в метаданных, приведены в таблице ниже.

Примечание:

• Значения Omega, Phi и Kappa являются обязательными, но если они отсутствуют, можно ввести значение 0 (ноль) в таблицу кадров, и они будут вычислены автоматически.
• Информация об опорных точках схемки может быть оценочно получена из координат съемок камеры, если не доступен официальный отчет о калибровке.

Решения для неполных метаданных

Если у вас неполные метаданные, например, нет оценки центра перспективы (x, y, z) или мало сведений о модели камеры, то создание таблиц камер и кадров в формате, поддерживаемом ArcGIS, потребует большего ручного вмешательства.

Если вы используете географически привязанное отсканированное изображение или относительно небольшое количество изображений для обработки, ортокартографирование поддерживает создание рабочей области из изображений с географической привязкой. Вы должны предоставить информацию о модели камеры в таблице камеры, например, фокусное расстояние и размер пиксела. Однако вы можете ввести значение 0 (ноль) для точек перспективы (x,y,z) и Omega, Phi и Kappa в таблице кадров. Эти параметры будут автоматически оценены при создании рабочего пространства сканирования.

Требования к данным для рабочего процесса

Рабочий процесс сканирования для обработки изображений исторических аэрофотоснимков требует три типа данных:

• Таблица кадров - эта информация должна содержать имена изображений, центр перспективы (x, y, z), а также Omega, Phi и Kappa в табличной форме или таблицу кадров Esri.
• Таблица камер - информация о модели камеры должна быть представлена в таблице камер. Это включает в себя такие параметры, как фокусное расстояние, размер пиксела, опорная точка, искажение объектива и координаты опорных точек пленки в камере. Эту информацию можно найти в отчете о калибровке камеры, связанном с вашими изображениями.
• ЦМР – предоставляет исходную информацию о высоте для вычисления блочного уравнивания. Сервисы World Elevation Services используются по умолчанию. Для относительно ровной местности можно указать постоянную высоту или z-значение.

Создание рабочей области ортокартографирования

Чтобы создать рабочую область орто картографирования из отсканированных аэрофотоснимков, выполните следующие шаги:

1. На вкладке Изображения щелкните Новая рабочая область.
2. На странице Настройка рабочей области введите имя рабочей области.
3. В ниспадающем списке Тип рабочей области выберите Аэро – Сканированные.
4. Нажмите Далее.
5. На странице Коллекция изображений укажите файл Файл внешней ориентации / Таблицу кадров Esri. Эта таблица в формате .csv включает спецификацию параметров, которые вычисляют внешнюю ориентацию (EO) снимка.

   Если вы указали Файл внешней ориентации, который не является Таблицей кадров Esri, то откроется страница Кадры для ввода информации о сопоставлении полей.

6. Параметр Пространственная привязка кадра будет заполнен автоматически на основе привязки перспективных точек, указанных в Таблице кадров Esri. Если не задан параметр Пространственная привязка кадра, нажмите кнопку Пространственная привязка , чтобы задать пространственную привязку в той же системе координат, что и точки перспективы.
7. Укажите файл таблицы Камеры. Это файл .csv, который содержит информацию о конфигурации камеры.

   Если вы Добавили камеру или Импортировали файл камеры , который не подтвержден в схеме таблиц камер, то откроется страница Добавить новую камеру, на которой вы сможете ввести информацию о камере. Вкладка Калибровка на странице Добавить новую камеру - это страница, где вы можете ввести информацию о камере, обычно она предоставляется производителем.

   Используйте вкладку Искажения для ввода информации об искажениях камеры, если она доступна. Этот тип информации часто доступен в отчете о калибровке камеры.

   Дополнительно, используйте кнопку Экспорт на вкладке Свойства источника данных для хранения параметров калибровки камеры в Таблице камер Esri для последующей работы.

8. Укажите Пространственную привязку для рабочей области, которая будет применена к коллекции изображений и продуктам орто картографирования, которые будут созданы.
9. Если различные входные данные, входящие в состав рабочей области, используют разные системы координат, вы можете указать общую систему проекции карты, нажав на кнопку Редактировать . Появится диалоговое окно Преобразования систем координат, где вы можете выбрать систему координат из ниспадающего списка Выбрать преобразование и указать Географические преобразования.
10. Дополнительно, щелкните на вкладке Опции загрузчика данных, чтобы далее уточнить выходную рабочую область.
    1. Рабочей области орто картографирования требуются данные высот для задания оценки высоты полета для каждого изображения. В качестве параметра ЦМР мастер по умолчанию подставляет World Elevation Services. Вы можете указать другой сервис или файл ЦМР. Выберите ваш Источник высот.
       • Если у вас есть доступ к сети интернет, используйте сервис высот по умолчанию в параметре ЦМР и Средняя высота из ЦМР для опции Источник высот.
       • Если у вас нет доступа к интернету, укажите файл ЦМР, покрывающий область проекта и выберите Среднюю высоту для опции Источник высот.
       • Если у вас нет доступа к интернету или ЦМР, выберите опцию Постоянная высота в ниспадающем меню и введите значение высоты.
    2. Включите опцию Оценить статистику, чтобы оценить статистику для вашей выходной рабочей области.
    3. Измените параметры Комбинации каналов, если хотите изменить порядок по умолчанию для комбинации каналов.
    4. Выберите любую из опций предварительной обработки для Вычисления статистики или Построения пирамидных слоев в ваших данных до создания рабочей области.
11. Щелкните Готово, чтобы создать рабочую область.

После создания рабочей области орто картографирования в нее будет загружена коллекция изображений и отображена на карте. Теперь вы готовы к выполнению уравнивания и созданию ортопродуктов.

Руководство пользователя по сканированным историческим изображениям

Руководство пользователя по полному рабочему процессу обработки сканированных изображений, см. в разделе Создание продуктов сканированных аэрофотоизображений в ArcGIS Pro.