Создание ортомозаики с помощью Мастера ортомозаики

Доступно с лицензией Advanced.

Ортомозаика - это продукт фотограмметрически ортотрансформированных изображений, собранный в мозаику из набора изображений, у которых были исправлены геометрические искажения. Изображения, кроме того, были сбалансированы по цветам для получения бесшовного набора данных мозаики.

Сбалансированные по цветам изображения с линиями сшивки и получившаяся ортомозаика

Мастер Ортомозаики предоставляет общий рабочий процесс для создания мозаики ортоизображений из уравненной коллекции изображений. Мастер Ортомозаика предоставляет управляемый рабочий процесс с четырьмя предварительно настроенными шагами для создания фотограмметрически корректного изображения из вашей коллекции изображений:

  1. Ортотрансформирование
  2. Цветовой баланс
  3. Создание линий сшивки
  4. Настройки ортомозаики

Вы можете изменить параметры обработки, установленные по умолчанию, но не можете удалить шаг из процесса. Для выполнения конкретного шага воспользуйтесь мастером Пользовательский.

Настройки ортотрансформирования

Выберите источник высот, который будет использоваться для ортотрансформирования мозаики.

Примечание:

Спутниковые изображения ортотрансформируются во время настройки с использованием рабочей области DEM. Для всех других типов рабочих областей коллекция изображений ортотрансформируется при создании ортофотоплана.

Параметры настроек ортотрансформирования

Имя параметраОписание

Источник высот

Цифровая модель рельефа (ЦМР), используемая для ортотрансформирования ортомозаики. Опции включают в себя базовую ЦМР для рабочей области, ЦМР, созданную с помощью мастера ЦМР, или внешнюю ЦМР.

Настройки цветового баланса

Измените настройки цветового баланса вашей ортомозаики. Цветовой баланс настраивает отдельные изображения с целью получения плавного, незаметного перехода между соседними изображениями.

Параметры настроек цветового баланса

Имя параметраОписание

Выбрать кандидатов мозаики

Параметр Выбрать кандидатов мозаики обычно используется для коллекции изображений, имеющих плотное перекрытие, например, полученных от беспилотных летательных аппаратов. Он используется для поиска оптимального набора изображений, который может быть использован при мозаике изображений. Выбранные изображения будут использованы при построении линий сшивки, балансе цвета и в выходной операции мозаики.

Метод балансировки

Используемый алгоритм балансировки цвета.

  • Уклонение - настройка значений пикселов изображения в сторону целевой поверхности цветов с помощью окна уклонения и соответствующей гамма-функции, полученной по локальной статистике окна и целевой поверхности цветов. Цветовая поверхность может быть вычислена по коллекции входных изображений с указанным типом цветовой поверхности или по внешнему целевому растру. Это значение по умолчанию.
  • Гистограмма - настройка значений пикселей изображения в соответствии с гистограммой каждого изображения и гистограммой всей коллекции изображений, или в соответствии с гистограммой внешнего целевого растра, если он задан. Эта техника работает хорошо, если все изображения для балансировки имеют схожие гистограммы.
  • Стандартное отклонение - настройка значений пикселов изображения в соответствии с гистограммой в пределах одного стандартного отклонения между каждым изображением и всей коллекцией изображений или целевым растром, если он задан. Эта техника работает лучше всего, если все изображения для балансировки имеют нормальное распределение.

Тип цветовой поверхности

При использовании метода балансировки Отклонение у каждого пиксела должен быть целевой цвет, который определяется типом поверхности.

  • Один цвет - используется при небольшом количестве изображений и нескольких типах объектов земной поверхности. Если растров слишком много или слишком много типов объектов земной поверхности, выходной цвет может стать размытым. Все пикселы изменяются по направлению к одной точке цвета, которая является средним значением всех пикселов.
  • Цветовая сетка - используется, когда есть большое количество изображений или областей с большим количеством объектов на земной поверхности. Пикселы меняются в направлении к сетке цветовых точек, которые распределены по всей коллекции изображений.
  • Первого порядка - Цветовая поверхность (наклонная поверхность) представлена как полином первого порядка. Эта техника создает более сглаженное изменение цвета и требует меньше памяти во вспомогательной таблице, но может занять больше времени на обработку по сравнению с поверхностью цветовой сетки. Все пикселы изменяются к многим точкам, которые получены из двухмерной полиномиальной наклонной плоскости. Результат похож на Один цвет.
  • Второго порядка - Цветовая поверхность представлена как полином второго порядка. Эта методика создает более сглаженное изменение цвета и требует меньше памяти во вспомогательной таблице, но может занять больше времени на обработку по сравнению с поверхностью Цветового грида. Все входные пикселы меняются в направлении к набору из нескольких точек, полученному из двухмерной полиномиальной параболической поверхности. Этот метод дает средний результат, между Один цвет и Цветовая сетка. Это значение по умолчанию.
  • Третьего порядка - эта техника создает более сглаженное изменение цвета и требует меньше памяти во вспомогательной таблице, но может занять больше времени на обработку по сравнению с поверхностью цветовой сетки. Все входные пикселы меняются в направлении к нескольким точкам, полученным из кубической поверхности. Результат похож на Цветовую сетку.

Целевой растр

Растр, который вы хотите использовать как целевой для балансировки цвета коллекции изображений. Это может быть набор растровых данных, набор данных мозаики или сервис изображений. Статистика, требующаяся для метода балансировки, и тип цветовой поверхности, при необходимости, будут получены из целевого изображения.

Пересчет статистики

После выполнения цветового баланса в вашем растре могут появится новые значения пикселов. Отметьте опцию вычислить статистику с последними значениями пикселов.

Число пропускаемых столбцов

Число пикселов по горизонтали между значениями.

Коэффициент пропуска контролирует часть растра, которая используются при вычислении статистики. Значение коэффициента определяет горизонтальный и вертикальный коэффициенты пропуска, значение 1 означает, что будет учтен каждый пиксел, а значение 2 – каждый второй пиксел. Коэффициент пропуска может варьироваться от 1 до числа, равного количеству столбцов/строк растра.

Значение должно быть больше нуля и меньше или равно числу столбцов растра. По умолчанию используется 1 или последний коэффициент пропуска.

Коэффициенты пропуска для наборов растровых данных, хранящиеся в файловой или многопользовательской базе данных могут сильно варьировать. Во-первых, если коэффициенты пропуска по x и y различаются, для этих двух коэффициентов пропуска по x и y будет использоваться тот, который меньше. Во-вторых, коэффициент пропуска связан с уровнем пирамидного слоя, который наиболее точно соответствует выбранному коэффициенту пропуска. Если значение коэффициента пропуска не равно количеству пикселов в уровне пирамидного слоя, количество округляется в меньшую сторону до следующего уровня пирамидного слоя, и используется его статистика.

Число пропускаемых строк

Число пикселов по вертикали между значениями.

Коэффициент пропуска контролирует часть растра, которая используются при вычислении статистики. Значение коэффициента определяет горизонтальный и вертикальный коэффициенты пропуска, значение 1 означает, что будет учтен каждый пиксел, а значение 2 – каждый второй пиксел. Коэффициент пропуска может варьироваться от 1 до числа, равного количеству столбцов/строк растра.

Значение должно быть больше 0 и меньше или равно общему числу строк в наборе растровых данных. По умолчанию 1 или последний использовавшийся коэффициент пропуска.

Коэффициенты пропуска для наборов растровых данных, хранящиеся в файловой или многопользовательской базе данных могут сильно варьировать. Во-первых, если коэффициенты пропуска по x и y различаются, для этих двух коэффициентов пропуска по x и y будет использоваться тот, который меньше. Во-вторых, коэффициент пропуска связан с уровнем пирамидного слоя, который наиболее точно соответствует выбранному коэффициенту пропуска. Если значение коэффициента пропуска не равно количеству пикселов в уровне пирамидного слоя, количество округляется в меньшую сторону до следующего уровня пирамидного слоя, и используется его статистика.

Настройки линий сшивки

Задайте настройки сшивки для вашей ортомозаики. Линии сшивки - полигоны, использующиеся для задания границ в мозаике и обработки мест наложения изображений.

Параметры настроек линий сшивки

Имя параметраОписание

Метод вычисления

метод вычисления для использования в процессе генерации линий сшивки:

  • Различия – создает линии сшивки на основе различий изображений стереопары. Этот метод позволит избежать обрезки линий сшивки по зданиям.
  • Вороного—создает линии сшивки с использованием диаграммы Вороного. Это значение по умолчанию.
  • Радиометрия – создает линии сшивки на основе спектральных значений объектов внутри изображения.
  • Определение ребра – создает линии сшивки для пересекающихся областей на основе границ объектов внутри области.
  • Геометрия – создает линии сшивки для перекрывающихся областей на основе пересечения их контуров. Для областей не пересекающихся изображений контуры будут объединены.

Дополнительные опции

Размер пиксела

Размер пиксела, который используется при создании линии сшивки. Иногда набор данных мозаики содержит растровые элементы с разным разрешением. Этот параметр позволяет выбрать размер пиксела, который будет использоваться при создании линии сшивки.

Минимальный размер региона

Задает минимальный в единицах пиксела размер полигона. Полигоны, меньшие этого порогового значения, будут удалены из итоговых линий сшивки. Значение по умолчанию - 100 пикселов.

Обработка

Единицы измерения ширины смешивания

Единицы измерения, которые используются для ширины смешивания.

  • Пикселы – измеряет, используя число пикселов. Это значение по умолчанию.
  • Единицы измерения на поверхности Земли – измеряет в единицах измерения набора данных мозаики.

Ширина смешивания

При наличии перекрывающихся растров, вдоль линии сшивки происходит смешивание (размытие) пикселов. Ширина смешивания определяет число пикселов, к которым будет применено смешивание.

Если значение ширины смешивания равно 10, а тип смешивания – BOTH, будут смешаны 5 пикселов внутри и 5 пикселов вне линии сшивки. Если значение равно 10, а тип смешивания – INSIDE, то участвовать в смешивании будут 10 пикселов с внутренней стороны линии сшивки.

Тип смешивания

Метод смешивания двух изображений в районе линий сшивки. Имеются варианты смешивания внутри линий сшивки, снаружи линий сшивки, а также и внутри и снаружи линий сшивки.

  • Оба – смешиваются значения пикселов внутри и снаружи линий сшивки. Например, если значение Ширины смешивания равно 10, то будут смешиваться по 5 пикселов с обеих сторон от линии сшивки. Это значение по умолчанию.
  • Внутри – смешиваются пикселы внутри линии сшивки.
  • Снаружи –смешиваются пикселы снаружи линии сшивки.

Тип размера запроса

Единицы измерения Размера запроса.

  • Пикселы – изменяет размер запроса в соответствии с размером пиксела. Эта опция пересчитывает ближайшее изображение в соответствии с размером пиксела растра. Это значение по умолчанию.
  • Коэффициент масштабирования пиксела – измените размер запроса путем указания масштабного коэффициента. В этом случае при пересчете ближайшего изображения произойдет умножение размера пиксела растра (из таблицы уровней размеров ячеек) на коэффициент размера пиксела.

Размер запроса

Укажите число столбцов и строк для пересчета. Максимальное значение равно 5 000. Увеличивайте или уменьшайте это значение в зависимости от сложности растровых данных. Большее разрешение изображения дает большую точность в наборе растровых данных и тем самым увеличивает время обработки.

Опции удаления осколочной геометрии

Минимальный коэффициент прореживания

Определите, насколько тонким может быть полигон, чтобы он не считался осколочным. Это основывается на масштабе от 0 до 1.0, причем значение, равное нулю, соответствует полигону, практически являющемуся прямой линией, а значение, равное 1, - круговому полигону.

При создании линий сшивки осколки удаляются.

Максимальный размер осколочной геометрии

Максимальный размер полигона, который может быть и останется осколочной геометрией. Значение этого параметра указывается в пикселах и основывается на значении Запрашиваемого размера, а не на пространственном разрешении исходного растра. Полигоны, меньшие квадрата этого значения, считаются осколочными. При создании линий сшивки осколки удаляются.

Настройки ортомозаики

Задайте выходные настройки вашей мозаики.

Параметры настроек ортомозаики

Имя параметраОписание

Размер пиксела

Размеры пиксела для ортомозаики.

Формат

Выходной формат ортомозаики:

  • Облачный формат растра (CRF)
  • Формат TIFF
  • Формат JPEG
  • Формат JPEG2000
  • Формат Мета Растр (MRF)

Сжатие

Метод сжатия выходного результата. На основании выбранного Формата доступны следующие опции:

  • Нет
  • LZW
  • JPEG
  • JPEG2000
  • LERC

Связанные разделы