Каждая точка может характеризоваться присвоенным ей кодом классификации, определяющим тип объекта, от которого отразился лазерный импульс. Точки лидара можно классифицировать на несколько категорий, таких как поверхность земли, верхняя граница полога леса, водная поверхность. Классам присваиваются целочисленные значения кодов, хранящиеся в файлах LAS.
Лидарные точки, хранящиеся в LAS файлах, обычно классифицируются на категории посредством специальных инструментов вне ArcGIS Pro. Эта классификация обычно выполняется путем указания параметров, основанных на типе местности и последующего запуска алгоритмов обработки облака точек, позволяющих определить тип объектов, соответствующих точкам. Код классификации, присвоенный каждой точке, записывается в LAS файле и в большинстве случаев соответствует стандарту American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS).
Если классификация основана на лидарных данных, возможна ситуация, когда точки попадут сразу в несколько категорий классификации. Флаги классификации используются для вторичного описания или классификации точек лидара. В более поздних версиях (LAS 1.1 и выше) для решения этой проблемы использовались флаги классификации. Флаги классификации были добавлены в стандарт LAS для маркировки точек дополнительной информацией, дополняющей традиционную классификацию. Для каждой лидарной точки можно установить следующие флаги: синтетическая, ключевая, исключенная и наложения. Эти флаги можно устанавливать вместе с кодом классификации. Например, для записи "вода" можно использовать соответствующий код классификации воды (9), но также можно использовать и флаг "исключаемая". Точка будет по-прежнему оставлена в наборе данных, однако она будет исключена из дополнительного анализа, которому будут подвергнуты файлы LAS.
Во многих случаях, файлы LAS, используемые для ГИС-инструментов в ArcGIS Pro, могут быть не полностью или не корректно классифицированы. ArcGIS Pro предоставляет наборы данных LAS и соответствующие инструменты для классификации или очистки данных или кодов классификации, имеющихся в LAS файлах.
Ниже описываются общие способы применения редактирования наборов данных LAS:
- Исправить вручную ошибки в кодах классов.
- Визуально сравнить лазерные точки с существующими данными ГИС для проверки данных при построении новых данных.
- Классифицировать лидарные точки, используя пространственные объекты ГИС.
- Переклассифицировать лидарные точки вручную, выбирая одну или несколько лидарных точек.
- Изменять все текущие коды классификации в наборе данных LAS.
- Добавлять или удалять LAS файлы из набора данных LAS для увеличения или уменьшения экстента в области данных.
- Интерактивно измерять 3D расстояния между видимыми объектами, такими как линии электропередачи и деревья.
- Использовать лидарные точки в качестве оцифрованной подложки при создании новых ГИС объектов, например, уличного оборудования.
- Измерение сдвигов по и расстояний между точками, перекрывающимися наборами данных или линиями полета.
- Просмотр опорных точек с высокой точностью вместе с точками LAS и сравнение различий в высотах.
- Просмотр и сравнение двух наборов данных LAS, полученных в разное время, по одной области интереса.
Интерактивные инструменты и инструменты геообработки в ArcGIS Pro обеспечивают возможность редактирования кодов классификации, представленных в файлах LAS.
Инструменты геообработки для редактирования классификации
Инструменты геообработки позволяют автоматизировать редактирование кодов классификации.
| Инструмент геообработки | Описание |
|---|---|
| Классифицировать поверхность LAS | Классифицирует неклассифицированные точки LAS в точки земной поверхности. |
| Классифицировать здания в LAS | Классифицирует точки крыш зданий в данных лазерной аэросъемки. |
| Классифицировать LAS по высоте | Переклассифицирует лидарные точки по их высоте от поверхности Земли. |
| Задать коды классов LAS с помощью объектов | Меняет классификационные коды, присвоенные точкам лидара на основе близости их расположения к данным. Например, линии перегиба, представляющие границы водоемов, могут быть использованы для классификации всех точек внутри этих границ под кодом 9, обозначающим воду. |
| Задать коды классов LAS с помощью растра | Классифицирует точки LAS, используя значения ячеек из набора растровых данных. |
| Расположить точки LAS по близости | Идентифицирует точки лидара в пределах трехмерной близости от объектов с z-значениями, также предоставляет возможность переклассификации точек и их экспорта в выходной класс объектов. |
| Изменить коды класса LAS | Изменяет коды классификации файлов LAS набора данных. Этот инструмент переклассифицирует один набор кодов классификации на другой, что является особенно полезным при обновлении классификации файлов LAS, которые были созданы до введения стандартов классификации LAS 1.1. Этот инструмент может использоваться с целью проверки соответствия таких данных этим стандартам. |
Классифицирует точки LAS из перекрывающихся сканов лазерной аэрофотосъемки. | |
| Классифицирует точки LAS с аномальными пространственными характеристиками как шум. |