Управление связующими точками в рабочей области ортокартографирования

Доступно с лицензией Advanced.

Данный рабочий процесс описывает порядок проверки изображений и редактирования связующих точек в рабочей области ортокартографирования.

Связующие точки - это общие объекты или места в перекрывающихся областях между смежными изображениями. Эти точки используются для повышения геометрической точности при блочном уравнивании. Обычно связующие точки рассчитываются автоматически с помощью метода сопоставления изображений. Однако в некоторых случаях, например, когда на снимках есть большие водоемы, песчаные объекты, или когда они сделаны в разные сезоны, метод автоматического сопоставления может не обнаружить достаточное количество точек, необходимых для блочного уравнивания. Для решения этой проблемы на панели Управление связующими точками находятся инструменты для ручного добавления и редактирования связующих точек.

В этом рабочем процессе подробно описывается, как проверять изображения в коллекции, просматривать статистику уравнивания, оценивать покрытие связующих точек, активировать и удалять изображения, а также редактировать связующие точки и наборы точек. Изображения можно отфильтровать, используя текущий экстент отображения или запросы атрибутов изображения, таких как покрытие связующих точек или среднеквадратичная ошибка (RMS).

Фильтрация изображений с помощью панели Инспектор изображений

Инспектор изображений можно найти в группе Просмотр под вкладкой Ортокартографирование. Панель может использоваться на любом шаге рабочего процесса ортокартографирования, тем не менее, блочное уравнивание должно быть выполнено перед связыванием точек и вычислением статистики уравнивания, доступной для каждого изображения.

1. Из меню Управление связующими точками щелкните инструмент Анализировать связующие точки , чтобы создать связующие точки и покрытие для каждого изображения.
2. Щелкните инструмент Атрибуты и отфильтруйте список изображений, настроив диапазоны для RMS, покрытия связующих точек и количества связующих точек.

   Для фильтрации также можно использовать инструмент Экстент, чтобы захватить точки в текущем отображении.

3. Проверьте отдельные изображения, выбрав изображение в списке.

   Изображение появится в окне Предварительный просмотр рядом со списком изображений, где можно увидеть информацию об изображении, включая статистику уравнивания, внешнюю ориентацию и внутреннюю ориентацию.

   Во время уравнивания некоторые изображения можно отбросить.

4. Щелкните инструмент Атрибуты и выберите Неактивные в ниспадающем меню, чтобы отфильтровать отброшенные изображения. Щелкните кнопку Активировать или кнопку Удалить , чтобы добавить или удалить изображение из уравнивания.
5. Когда вы определите изображения или наборы точек, которые необходимо редактировать, щелкните инструмент Редактировать связующие точки в Инспекторе изображений, чтобы начать редактирование связующих точек для текущего изображения.

Панель Инспектор изображений содержит инструмент Фильтр по атрибутам.

Использование фильтра связующих точек с помощью инструмента Редактор связующих точек

Инструмент Редактор связующих точек применяется для просмотра отдельных наборов точек, чтобы оценить, насколько хорошо связующие точки захватывают один и тот же объект в каждом изображении.

1. Увеличьте область интереса в коллекции изображений и включите слой связующих точек.

   Подсказка:

   Включите слой точек решения. Если будут связующие точки, не связанные с точкой решения, может потребоваться их просмотреть.

2. Щелкните инструмент Редактор связующих точек.
3. Щелкните инструмент Фильтр наборов точек , чтобы отобрать связующие точки в соответствии с текущей выборкой, экстентом, id изображения, id точки или атрибутами.

   Например, отметьте фильтр Атрибуты и настройте бегунок Невязки для фильтрации связующих точек с высокими значениями невязок.

Редактирование связующих точек

Связующие точки можно добавлять, удалять или перемещать с помощью инструмента Редактор связующих точек, который расположен под меню Управление связующими точками в группе Уточнить или запускается из Инспектора изображений.

Примечание:

Если вы запускаете Редактор связующих точек из Инспектора изображений, связующие точки отображаются в соответствии с настройками фильтра, указанными на панели Инспектор изображений.

1. Выберите отдельные наборы точек, пользуясь ниспадающим меню Набор точек.
2. Щелкните кнопку Добавить для редактирования связующих точек в текущем наборе точек. Щелкните и перетащите связующую точку, чтобы переместить ее.

   Если вы добавили изображение в окно предварительного просмотра, используйте кнопку Добавить для добавления связующей точки в текущий набор точек.

Примечание:

Если точность определения местоположения изображения невысокая, перекрывающиеся изображения могут быть отображены в некорректных местоположениях. Щелкните кнопку Загрузить изображения и выберите изображения, содержащие перекрытия. Изображение появится в окне Предварительный просмотр.

Добавление или удаление набора точек

Чтобы добавить или удалить набор точек. выполните следующие шаги:

1. Чтобы создать набор точек, щелкните кнопку Добавить набор точек , затем Загрузить изображения и очертите прямоугольник на карте, чтобы загрузить выбранные изображения в окна просмотра.

   Связующие точки можно добавить вручную; для этого надо щелкнуть соответствующий объект в каждом изображении в окне предварительного просмотра. Для добавления точек может использоваться полуавтоматический процесс.

2. Щелкните Добавить набор точек, щелкните кнопку Добавить автоматически , и выберите объект на одном из изображений.

   Те же объекты будут автоматически выявлены на остальных изображениях.

3. Используйте кнопку Удалить текущий набор точек для удаления выделенного набора точек. Щелкните кнопку Выбрать наборы отфильтрованных точек на карте , чтобы выбрать все связующие точки в отфильтрованном списке.

   Отфильтрованные связующие точки будут выделены на изображении карты.

4. Нажмите кнопку Удалить все отфильтрованные наборы точек для удаления всех наборов в отфильтрованном списке.

Панель редактора связующих точек отображает информацию о качестве набора точек, а также соответствующее местоположение связующих точек в каждом перекрывающемся изображении.

Еще раз запустите инструмент Уравнять, чтобы включить обновленные связующие точки в уравнивание. Обновленные результаты будут отображены в Инспекторе изображений и в Редакторе связующих точек.

Добавить связующие точки для включения сброшенных изображений

В некоторых случаях в ходе блочного уравнивания изображение удаляется из-за недостаточного покрытия связующими точками. Это происходит в случаях, когда соседние изображения не соответствуют минимальным требованиям по перекрытию, либо когда большая часть изображения покрыта облаками или водой. Вы можете вернуть удаленные изображения и включить их в блочное уравнивание, добавив связующие точки вручную.

1. Выберите инструмент Инспектор изображений на вкладке Ортокартографирование.
2. Щелкните инструмент Атрибуты и выберите Неактивные в ниспадающем меню, чтобы отфильтровать отброшенные изображения. Щелкните кнопку Активировать , чтобы добавить отброшенные изображения в уравнивание.
3. Щелкните инструмент Редактировать связующие точки на панели Инспектор изображений, чтобы начать добавлять связующие точки для выбранных изображений.
4. Щелкните кнопку Добавить и вручную добавьте не менее 5 связующих точек для каждого отброшенного изображения.

   Добавленные точки должны покрывать соответствующие объекты хотя бы на двух уравненных перекрывающихся изображениях.

Лучше всего, если точки будут покрывать одну девятую часть области изображения.
5. Щелкните Уравнивание.

   Теперь удаленные изображения включены в подборку уравненных изображений.