Каждая лидарная точка может характеризоваться присвоенным ей классом классификации, который определяет тип объекта, от которого отразился лазерный сигнал. Лидарные точки могут быть классифицированы на несколько категорий, таких, в том числе, как поверхность Земли, верхняя граница полога леса и водная поверхность. Классам присваиваются целочисленные значения кодов, хранящиеся в файлах LAS. Коды классификации были утверждены Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing – ASPRS) для форматов LAS 1.1, 1.2, 1.3 и 1.4. ArcGIS поддерживает все версии LAS. Версия LAS 1.4 является самой последней и содержит классификацию точек и информацию. Более подробную информацию о кодах и флагах классификации см. в разделе Хранение лидарных данных Для фильтрации точек для их показа можно использовать Коды классификации, Возвращаемые значения и Флаги классификации.
Свойства слоя для слоя облака точек сцены позволят вам выбрать, какие точки будут прорисовываться и изменить отображение данных облака точек в ArcGIS Pro. Слой облака точек сцены может ссылаться на несколько файлов LAS, полученных лидаром, а присвоенные в файлах коды и флаги классификации точек будут перечислены на вкладке Фильтр слоя облака точек диалогового окна Свойства слоя.
После выбора опций фильтра все изменения символов будут соответствовать выбранным фильтрам. Выполните следующие действия для доступа к вкладке Фильтр слоя облака точек.
- Выберите точечный слой облака точек сцены на панели Содержание.
- Щелкните правой кнопкой слой облака точек сцены и выберите Свойства.
- В диалоговом окне Свойства слоя выберите вкладку Фильтр слоя облака точек.
- В диалоговом окне Фильтр слоя облака точек щелкните нужный вам фильтр слоя облака точек.
Опции фильтра слоя облака точек
Если рядом с нужным фильтром отображается отметка, будут показаны Коды классификации или Возвратить значения. Флаги классификации несколько различаются.
- Отмечено: все точки с флагом отобразятся, а точки без флага - нет. Отметка приводит к обязательному требованию наличия флага для отображения.
- Не отмечено: точки с этим флагом никогда не будут отображаться.
- Закрашенная отметка: этот флаг не участвует в фильтрации точек. Точки с этим флагом будут показаны, но в случае, если у точки нет этого флага, но есть другой отображаемый флаг, такая точка также будет отображена. Используется по умолчанию.
| Фильтры точек | Описание |
|---|---|
| Коды классификации | Каждая обработанная точка лидара может содержать значение классификации, которое определяет тип объекта, отразившего лазерный импульс. Точки лидара можно классифицировать на несколько категорий, таких как поверхность земли, верхняя граница полога леса, водная поверхность. Классам присваиваются целочисленные значения кодов, хранящиеся в файлах LAS. |
| Значения отраженного сигнала | Испускаемый лазерный импульс может создать до пяти отраженных сигналов в зависимости от объектов, от которых он отражается и возможностей лазерного сканера. Первый возвращенный импульс будет помечен как отраженный сигнал номер один, второй – как номер два и т.д. |
| Флаги классификации | Если классификация основана на лидарных данных, возможна ситуация, когда точки попадут сразу в несколько категорий классификации. Флаги классификации используются для вторичного описания или классификации точек лидара. Например, отражение лазерного сигнала от водной поверхности необходимо удалить из итогового выходного набора данных, однако оно должно по-прежнему находиться в файле LAS и управляться с его помощью в качестве полноценной лидарной точки. В LAS 1.0 точки лидара не могут одновременно поддерживать два присвоенных классификационных значения. В более поздних версиях (LAS 1.1, 1.2, 1.3 и 1.4) флаги классификации могут применяться для решения этой проблемы. Для каждой лидарной точки можно установить следующие флаги: Синтетическая, Наложение, Ключевая точка и Исключенная. Эти флаги можно устанавливать вместе с кодом классификации. |