Параметры, использующиеся в блочном уравнивании, задаются в диалоговом окне Уравнивание. Опции уравнивания определяются в соответствии с типом рабочей области, заданной при настройке проекта орто картографирования. Например, для аэрофотоснимков выполняется триангуляция кадра.
Настройки блочного уравнивания для цифровых аэрофотоизображений описаны ниже. Эти параметры используются при вычислении связующих точек и наземных опорных точек (GCP) также при вычислении блочного уравнивания.
Для получения информации о параметрах настройки для изображений с БПЛА или отсканированных изображений см. разделы Опции уравнивания для орто-картографирования изображений, полученных БПЛА и Опции уравнивания для орто-картографирования отсканированных изображений, соответственно.
Выполнить калибровку камеры
Автоматическая калибровка камеры вычисляет и улучшает геометрические параметры камеры, включая внутреннюю ориентацию и искажение объектива, при определении ориентации изображения и наземных координат изображения. Если камера не была откалибрована, выберите эту опцию ниже, чтобы улучшить общее качество и точность настройки блока уравнивания. Камеру можно откалибровать во время блочного уравнивания, чтобы повысить точность параметров этой камеры. Большинство высококачественных цифровых камер откалиброваны, и в этом случае эти параметры не следует проверять. Используется по умолчанию.
- Фокусное расстояние - Уточняет фокусное расстояние объектива камеры
- Главная точка - Уточняет основную точку автоколлимации
- K1,K2,K3 - Уточняет коэффициенты радиального искажения
- P1,P2 - Уточняет коэффициенты тангенциального искажения
Для получения дополнительной информации о опциях калибровки см. Схема таблицы камеры.
Примечание:
Для получения наилучшего блочного уравнивания и конечного продукта рекомендуется увеличить продольное и поперечное перекрытия.Пороговое значение ошибочной точки (в пикселах)
Связующие точки с невязкой, превышающей значение Пороговое значение ошибочной точки, не будут использоваться при вычислении уравнивания. Единицами измерения невязки являются пикселы.
Первичные настройки точности
Предварительная настройка точности позволяет пользователям указывать точность данных ориентации из систем позиционирования и ориентации (POS), таких как Applanix. Различные POS могут предоставлять разную информацию о точности. Например, одна POS может выводить только точность позиционирования, а другая может обеспечивать точность по X, Y и Z соответственно. В результате пользователю нужно только ввести доступную информацию о точности. Значение по умолчанию для этой категории - null.
Цифровые бортовые платформы измеряют внешнее ориентирование с помощью систем позиционирования и ориентации (POS) Вы можете ввести измеренную точность этих параметров, чтобы улучшить качество настройки.
| Местоположение изображения (метр) | Описание |
|---|---|
X | Точность координаты x обеспечивается Бортовой системой позиционирования (POS). Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveX. |
Y | Точность координаты y обеспечивается Бортовой системой позиционирования (POS). Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveY. |
Z | Точность координаты z обеспечивается Бортовой системой позиционирования (POS). Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveZ. |
Плоскостной | Точность координаты x-y обеспечивается бортовой системой позиционирования и ориентации (POS). Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveX или PerspectiveY. |
Позиция | Точность координаты x-y обеспечивается бортовой системой позиционирования и ориентации (POS). Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveX, PerspectiveY или PerspectiveZ. |
| Угловое положение (градусы) | Описание |
|---|---|
Omega | Точность угла Omega обеспечивается Бортовой системой позиционирования (POS). Единицами измерения являются десятичные градусы. |
Phi | Точность угла Phi обеспечивается Бортовой системой позиционирования (POS). Единицами измерения являются десятичные градусы. |
Kappa | Точность угла Kappa обеспечивается Бортовой системой позиционирования (POS). Единицами измерения являются десятичные градусы. |
Настройки GNSS
Настройка Глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) предоставляет пользователям возможность откалибровать смещение между антенной GPS, камерой и глобальным смещением сигнала GPS при настройке пакета. Настройки GNSS требуют включения наземных опорных точек в уравнивание.
Для некоторых данных с воздуха антенна GPS расположена отдельно от системы камеры. Следующие параметры позволяют корректировать смещения в измерениях положения из-за физического смещения между камерой и антенной GPS.
- Вычислить смещение антенны - Исправляет ошибки в положении датчика, вычисляя физическое смещение между камерой и бортовой антенной GPS.
- Вычислить сдвиг - Корректирует инструментальный дрейф в сигнале GPS.
Точность местоположения изображения
Точность местоположения, присущая вашему изображению, зависит от геометрии оптики вашего сенсора, типа сенсора и уровня обработки. Точность местоположения чаще всего описывается, как часть доставляемого изображения. Выберите ключевое слово, которое лучше всего будет описывать точность снимков.
Значения состоят из трех уровней, которые используются в алгоритме вычисления связующих точек для определения числа использующихся соседних изображений. Например, если точность Высокая, алгоритмом будет использоваться меньшее количество соседей для определения совпадающих объектов на перекрывающихся изображениях.
| Уровень | Описание |
|---|---|
Низкие | Изображения характеризуются низкой точностью местоположений и большими ошибками в ориентации сенсора (поворот более 5 градусов). Для расчета сопоставления точек будет использоваться алгоритм преобразования объекта с неизменным масштабом (SIFT). |
Средняя | Изображения характеризуются средней точностью местоположений и небольшими ошибками в ориентации сенсора (поворот менее 5 градусов). Для расчета сопоставления точек используется алгоритм Harris. Используется по умолчанию. |
Высокая | Изображения характеризуются высокой точностью местоположений и небольшими ошибками в ориентации сенсора. Этот вариант подходит для спутниковых изображений и аэрофотоснимков, для которых есть параметры внешней ориентации. Для расчета сопоставления точек используется алгоритм Harris. |
Сходство связующих точек
Выберите уровень замыкания для сопоставления связующих точек между парами изображений.
| Уровень | Описание |
|---|---|
Низкие | Допуск сходства для сопоставления пар изображений будет низким. Эта опция создает пары по наибольшему сходству, но некоторые совпадения могут иметь более высокий уровень ошибки. |
Средняя | Допуск сходства для совпадения пар будет средним. Используется по умолчанию. |
Высокая | Допуск сходства для сопоставления пар будет высоким. Эта опция создает минимальное число совпадающих пар, но каждая совпавшая пара будет иметь низкий уровень ошибки. |
Плотность связующих точек
Выберите количество связующих точек, вычисляемых между парами изображений.
| Уровень | Описание |
|---|---|
Низкие | Будет создано минимально возможное число связующих точек. |
Средняя | Будет создано среднее число связующих точек. Используется по умолчанию. |
Высокая | Будет создано большое число связующих точек. |
Распределение связующих точек
Определяет, будет ли у выходных точек нормальное или случайное распределение.
- Случайное – точки создаются случайным образом. Случайно расположенные точки лучше подходят для перекрывающихся областей с неправильными формами. Используется по умолчанию.
- Нормальное – точки создаются на основе фиксированного образца.
Полигональные объекты маски
Класс полигональных объектов, используемый для исключения областей, которые вы не хотите использовать при расчете связующих точек.
В таблице атрибутов класса объектов, поле mask управляет включением или исключением областей при вычислении связующих точек. Значение 1 показывает, что области, ограниченные полигонами (внутри), будут исключены из вычисления. Значение 2 показывает, что области, ограниченные полигонами (внутри), будут использоваться в вычислениях, а все области вне полигонов будут исключены.