Во многих случаях файлы LAS могут быть классифицированы в ArcGIS Pro не полностью или не корректно, и вам может понадобиться вручную редактировать классификацию точек LAS. Вкладка Классификация позволяет интерактивно изменять классификацию, проводимую для файлов LAS в наборе данных LAS в карте или сцене. Вы можете в интерактивном режиме изменять коды классов и флаги классификации, которые в настоящее время установлены для выбранных точек.
Вы можете редактировать точки набора данных LAS непосредственно на 2D-карте или 3D-сцене или, при желании, переместить вашу сцену в боковую точку обзора, используя просмотр профиля в 3D-сцене.
Вы можете редактировать классификацию, которая в данный момент задана в файлах LAS, используемых набором данных LAS, только в интерактивном режиме. Когда вы изменяете коды классификации в файлах LAS на диске, вносимые вами изменения становятся постоянными. Если вы проводите пробные сценарии или не хотите, чтобы изменения были постоянными, работайте с копией файлов LAS, а не с исходными данными. Вы также можете использовать инструмент геообработки Извлечь LAS, чтобы извлечь часть файла LAS для проведения начального теста. Файлы ZLAS нельзя редактировать. Подумайте о том, чтобы извлечь их в файлы LAS и снова добавить в набор данных LAS для редактирования классификации.
Выборка
Есть несколько опций выбора точек LAS на 2D-карте или в 3D-виде сцены. При классификации точек лидара полезно, чтобы данные отображались в полном разрешении. В режиме 2D-карты инструменты выборки доступны, когда набор данных LAS отображается в полном разрешении. Вы можете проверить, что процент данных составляет 100 процентов для слоя набора данных LAS, на панели Содержание. Вы можете определить, отображаются ли точки в полном разрешении, когда будет выбран инструмент выборки. Для 3D-вида сцены точки не обязательно должны быть в полном разрешении, чтобы их можно было выбрать.
Щелкните Доступные для выборки точки 
, чтобы открыть свойства слоя набора данных LAS или файла LAS. В диалоговом окне свойств этого слоя можно указать, какие точки будут доступны для выборки для данного слоя набора данных LAS. Коды классификации в наборе данных LAS перечислены на вкладке Выборка. Вы можете сделать доступными для выборки определенные коды классификации, используя поля для отметок. Это удобно для интерактивной классификации точек. Например, чтобы переклассифицировать определенные объекты, в данный момент - неклассифицированные точки, вам надо, чтобы для выборки были доступны только неклассифицированные точки. Вы также можете перейти на вкладку Выборка, щелкнув Выбираемые точки на вкладке Классификация в группе вкладок Слой набора данных LAS.
Кнопка Видимые точки 
выбирает только те точки, которые вы видите, но не скрытые точки. Это предотвращает непреднамеренную выборку точек, которые могут находиться далеко на заднем плане.
Вы можете выбрать точки в интерактивном режиме, используя любой из инструментов выборки, перечисленных в таблице ниже. Нажав кнопку Выбрать 
, вы увидите список инструментов выборки. Нажмите и удерживайте клавишу C, чтобы использовать инструмент Исследовать во время работы с инструментам выборки.
| Инструмент выборки | Описание |
|---|---|
Прямоугольные | Выбирает точки на основе оцифрованного прямоугольника |
Полигон | Выбирает точки на основе оцифрованного полигона |
Лассо | Выбирает точки на основе оцифрованного лассо |
Круглые | Выбирает точки на основе оцифрованной окружности |
Линия | Выбирает точки на основе оцифрованной линии |
Ящичек | Выбирает точки на основе 3D-блока |
Сфера | Выбирает точки на основе 3D-сферы |
Цилиндр | Выбирает точки на основе 3D-цилиндра |
Линия электропередач | Инструмент интеллектуального выбора, который выбирает серию точек вдоль линии на основе меньшего выделения, например точек вдоль линии электропередачи. |
Инструменты 3D выборки
Существует три 3D инструмента для выбора точек LAS в 3D виде. Выбирать можно, используя блок, сферу или цилиндр. Инструменты трехмерной объемной выборки выбирают только те элементы, которые видны на виде.
- Параллелепипед
(только 3D) - щелкните, чтобы задать первый угол параллелепипеда. Переместите указатель и выполняйте щелчки, чтобы добавить вершины для следующих двух углов, создав переднее и боковое ребро прямоугольной грани. Снова переместите указатель и щелкните, чтобы задать высоту параллелепипеда. При необходимости, нажмите клавишу R, чтобы ввести точные расстояния досягаемости для каждого размера блока. При использовании клавиши R для первого ребра параллелепипеда нужно выполнить щелчок после задания значения расстояния, чтобы определить ориентировку параллелепипеда. - Сфера
(только 3D) - выполните один щелчок для задания центра сферы. Установите размер сферы, переместив указатель и щелкнув второй раз, или нажав R и введя значение радиуса. - Цилиндр
(только 3D) - выполните щелчок, чтобы задать центр одного из оснований цилиндра. Переместите указатель и щелкните еще раз для задания другого основания. Снова переместите указатель и щелкните, чтобы задать радиус основания цилиндра. При желании нажмите клавишу R, чтобы ввести радиус цилиндрической формы. При использовании клавиши R для задания высоты цилиндра нужно выполнить щелчок после задания значения расстояния, чтобы определить ориентировку цилиндра в 3D.
Инструмент выбора линии электропередачи
Инструмент выборки Силовая линия – это умный инструмент выборки, который выбирает несколько точек вдоль линии на основе меньшей выборки или двойным щелчком по точкам линии электропередачи в 3D-сцене. Когда вы выбираете несколько точек вдоль линии электропередачи, инструмент автоматически выбирает несколько точек вдоль линии до тех пор, пока параметры не будут превышены. После выбора точек они могут быть переклассифицированы в код классификации линии электропередачи. Лучше как можно ближе приблизить эти точки, чтобы гарантированно выбрать именно эти точки вдоль линии. Для получения наилучших результатов в 3D вам может потребоваться расположить камеру ниже этих линий. Рассмотрите возможность использования опции Выбираемые точки, чтобы выбрать только те точки, которым присвоен определенный код класса.
Значение Допуска – это максимальное расстояние в 3D, на котором точки, используемые для моделирования линии электропередачи, могут находиться друг от друга. Используемое значение должно иметь отношение к точности позиционирования точек лидара в координатах x, y и z. Для более точных данных используйте меньшее значение; с менее точными данными используйте большее значение. Параметр Максимальный пробел допускает пробелы в моделировании интеллектуальной выборки. Участки линий электропередачи могут не иметь возвратных сигналов лидара. Это пробелы в данных, которые могут превышать указанный допуск. Применение значения Максимального пробела позволяет продолжить моделирование через пробелы до указанного расстояния, чтобы найти больше точек для данной линии электропередачи.
Если данные лидара были получены во время сильного ветра, линии электропередачи могут отличаться от типичной контактной кривой, характерной для линий электропередачи. Поставьте отметку в поле Применить поправку на ветер, чтобы применить параметры поправки на ветер к инструменту выборки Силовая линия. Сильный ветер может раскачивать ЛЭП под определенным углом в одном из направлений. Значение Максимальный угол отклонения – это максимальный угол, на который линия электропередачи может быть повернута от центра. Значение Максимальная длина – это максимальная длина, которую моделирование скорректирует для ветра с линиями электропередач, длина которых превышает это расстояние.
Примечание:
В некоторых случаях выбор и переклассификацию линий электропередач лучше выполнять на виде профиля, а не с помощью инструмента выборки Силовая линия. Если у вас есть опоры с множеством линий электропередач, вы можете выбрать все линии в пролете сразу.
Классифицируйте точки LAS в интерактивном режиме
Чтобы интерактивно выделить и отредактировать точки LAS, сделайте следующее:
- Выберите набор данных или слой файла LAS на панели Содержание.
- Перейдите к местоположению, чтобы выбрать и отредактировать точки LAS.
- Под Слоем набора данных LAS щелкните вкладку Классификация.
- Дополнительно используйте инструменты в группе Просмотр профиля, чтобы создать вид профиля экстента точек, который требует переклассификации.
Дополнительные сведения о просмотре профиля см. в разделе Просмотр профиля.
- Щелкните ниспадающее меню Выборка и выберите инструмент выборки.
- Выберите точки для редактирования.
- В группе Интерактивное редактирование щелкните стрелку ниспадающего списка Коды классификации и выберите новый код классификации для выбранных точек. Вы также можете установить или убрать флаги классификации. Выберите флаг классификации и щелкните в ниспадающем меню Установить или Очистить.
- Нажмите Применить изменения для сохранения редактирования.
Все изменения являются окончательными и их нельзя отменить.
Примечание:
Вы можете щелкнуть Очистить, чтобы очистить все выбранные точки.