Опции уравнивания для изображений Reality mapping с БПЛА

Доступно с лицензией Advanced.

Доступно для организации ArcGIS organization с лицензией ArcGIS Reality.

Параметры, использующиеся в блочном уравнивании, задаются в диалоговом окне Уравнивание. Опции уравнивания определяются в соответствии с типом рабочей области, заданной при настройке проекта Reality mapping. Например, триангуляция выполняется с использованием данных EXIF, полученных вместе со снимками с беспилотных летальных аппаратов.

Опции выравнивания для данных с БПЛА

Для получения наилучшего блочного уравнивания и конечного продукта рекомендуется увеличить продольное и поперечное перекрытия. Специфические настройки блочного уравнивания для снимков с БПЛА описаны ниже.

Быстрое уравнивание только в грубом разрешении

Если выбрана эта опция, уравнивание будет выполняться в грубом разрешении, заданном пользователем. Это грубое уравнивание выполняется быстро и позволяет вам изучить покрытие данными области проекта и параметры обработки для набора изображений, прежде чем выполнять более точное уравнивание с разрешением исходного изображения. К примеру, при сборе данных в поле можно воспользоваться этим вариантом для первичной оценки такого уравнивания, а затем запустить Уравнивание, чтобы выполнить уравнивание окончательно. Если эта опция не отмечена, связующие точки вычисляются в исходном разрешении изображения, и на основе вычисленных связующих точек выполняется триангуляция.

Выполнить калибровку камеры

Автоматическая калибровка камеры вычисляет и улучшает геометрические параметры камеры, включая внутреннюю ориентацию и искажение объектива, при определении ориентации изображения и наземных координат изображения. Если камера не была откалибрована, как это бывает со многими камерами для сбора изображений с БПЛА, рекомендуется проверить все следующие опции, чтобы улучшить общее качество и точность пакетного блочного уравнивания. По умолчанию отмечены все опции. Для получения дополнительной информации о параметрах калибровки см. Схема таблицы камеры.

• Фокусное расстояние - Уточняет фокусное расстояние объектива камеры
• Главная точка - Уточняет основную точку автоколлимации
• K1,K2,K3 - Уточняет коэффициенты радиального искажения
• P1,P2 - Уточняет коэффициенты тангенциального искажения
• Фиксировать положение изображения для высокоточных GPS — Эта опция применяется только для изображений, полученных с данными высокоточных дифференциальных GPS, например, Real Time Kinematic (RTK) или Post Processing Kinematic (PPK). Если эта опция включена, то процесс будет корректировать только параметры ориентации изображений, оставляя фиксированными GPS-измерения. Кроме того, при выборе этого параметра наземные опорные точки (GCP) не требуются. GCP будут отмечены как контрольные точки.

Калибровка камеры выполняется во время блочного уравнивания, чтобы повысить точность параметров камеры. Для калибровки камеры коллекция изображений должна иметь продольные перекрытия не менее 60 процентов, а поперечные перекрытие не менее 30 процентов.

Пороговое значение ошибочной точки (в пикселах)

Связующие точки с невязкой, превышающей значение порога, не будут использоваться при вычислении уравнивания. Невязка измеряется в пикселах.

Использовать Ориентацию из метаданных

Если отмечено, информация о внешней ориентации, встроенная в изображение EXIF, будет использоваться в качестве начальных значений в процессе блочного уравнивания.

Вычислить апостериорное среднеквадратическое отклонение для точек решений и изображений

Следующие опции позволяют вычислить среднеквадратическое отклонение для каждого параметра внешней ориентации изображения и координат точки решения.

• Вычислить апостериорное среднеквадратическое отклонение для изображений - Вычисляет апостериорное среднеквадратическое отклонение для точек решений после уравнивания. Вычисленные значения среднеквадратического отклонения будут храниться в таблице Solution.
• Вычислить апостериорное среднеквадратическое отклонение для точек решений - Вычисляет апостериорное среднеквадратическое отклонение положения и ориентации каждого изображения после уравнивания. Вычисленные значения среднеквадратического отклонения будут сохранены в таблице Solution Points.

Сопоставление связующих точек

Связующие точки - это точки, представляющие одни и те же объекты или местоположения в перекрывающихся областях смежных изображений. Эти точки используются для повышения геометрической точности при блочном уравнивании. Категория Сопоставление связующих точек в инструменте Уравнять включает опции для поддержки автоматического вычисления связующих точек для перекрывающихся изображений.

Коэффициент разрешения изображения

Этот параметр используется для задания разрешения, на котором будут вычисляться точки сопоставления и выполняться начальное уравнивание. Диапазон значений находится в пределах между полным разрешением и восьмикратным значением исходного разрешения.

Значение по умолчанию, - восьмикратное значение исходного разрешения - подходит для большинства изображений, содержащих набор различных объектов. Меньшее значение, например, 4 или 2, может использоваться для изображений с широко распространенными объектами, такими как песок, вода, сельскохозяйственные поля, когда сопоставляемые точки трудно вычислить при восьмикратном снижении разрешения.

Точность местоположения изображения

Точность местоположения изображения показывает уровень точности GPS-данных, собранных вместе с изображениями, и указывается в соответствующем файле EXIF-данных. Значения состоят из четырех бортовых уровней точности GPS, которые используются при расчете связующих точек для определения числа необходимых перекрывающихся изображений. Например, если точность Высокая, алгоритмом будет использоваться меньшее количество соседей для определения совпадающих объектов на перекрывающихся изображениях.

Настройки	Описание
Высокая	Точность GPS - от 0 до 10 метров. Для сопоставления связующих точек используется максимум 4 x 3 изображения. Это установка по умолчанию.
Средняя	Точность GPS - от 10 до 20 метров. Для сопоставления связующих точек используется максимум 4 x 6 изображения.
Низкая	Точность GPS - от 20 до 50 метров. Для сопоставления связующих точек используется максимум 4 x 12 изображения.
Очень низкая	Точность GPS - более 50 метров. Для сопоставления связующих точек используется максимум 4 x 20 изображения.

Руководство, посвященное изображениям, полученным БПЛА

Руководство пользователя по полному рабочему процессу работы с изображениями с БПЛА см. в разделе Создание продуктов снимков БПЛА в ArcGIS Pro.